[發明專利]一種公路邊坡用天空地一體化智能監測系統

在審

• 申請號: 202310246889.0
• 申請日: 2023-03-15
• 公開（公告）號: CN116295641A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 章柳柳
• 申請（專利權）人: 章柳柳
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08B21/10;G08B31/00
• 代理公司: 蘇州科權知識產權代理事務所(普通合伙) 32561
• 代理人: 楊文龍

本發明公開了一種公路邊坡用天空地一體化智能監測系統，其包括天基監測模塊、空基監測模塊、地基監測模塊、數據傳輸模塊、風險數據提取模塊、數據計算模塊、預警計算模塊和預警發布模塊，提出了區域公路邊坡隱患普查與精細化監測相結合、“無人機近景攝影測量技術”、“北斗高精度定位、三維激光掃描與高精度傳感器融合監測技術”為一體的邊坡智能化巡檢、精細化監測、定量化風險評價技術體系，可實現區域路網邊坡安全的定期監測與風險評價，使得天基衛星、空基無人機和地基監測站之間監測的間隙做到有效的銜接，避免發生監測中空區。

技術領域

本發明涉及邊坡監測領域，是一種公路邊坡用天空地一體化智能監測系統。

背景技術

滑坡是斜坡巖土體在重力及外界因素(如降雨、水位、地震、人類工程活動等)作用下表現出的一種變形破壞過程和現象。在重力與外力的共同驅動下，斜坡巖土體產生破裂，伴隨內部潛在滑動面的孕育與貫通，產生外部宏觀變形最終失穩破壞形成滑坡，滑坡監測預警是通過現代監測技術對滑坡變形破壞過程中的一些指標(如位移、應力、內部破裂產生的微震、聲發射以及地下水位等)進行持續監測，根據監測指標的動態變化特征、規律以及前兆特征，在滑坡發生前發出警示信息，是主動防災減災的重要途徑之一，現有技術通常通過定時對滑坡位置進行天基衛星、空基無人機和地基監測站的監測，而天基衛星、空基無人機和地基監測站之間監測的間隙無法做到有效的銜接，導致監測的銜接位置發生監測中空區，這樣導致邊坡易在監測中空區的數據遺失，導致監測數據不完全；

例如在公開號為CN110533886A的中國專利中提供了一種全覆蓋式公路邊坡監測與預警系統，屬于邊坡監測技術領域，它采用柵格劃分的思想，將所監測邊坡劃分為10m×10m虛柵格，具體按實際情況作相應調整，以實現全覆蓋監測預警。該發明包括：信息獲取單元、信息匯總單元、供電單元和分析決策單元。將數字矩陣導入分析模塊，在對信息進行分析之后，報警模塊對那些在位移閾值內的柵格報警，而ARCGIS會實時顯示危險柵格單元的具體位置，從而方便人工有針對性地對危險邊坡點及時處理；

又如在公開號為CN115388939A的中國專利中公開了一種公路邊坡用天空地一體化智能監測系統，屬于邊坡監測技術領域，它解決了現有公路邊坡監測手段單一、智能維度低等問題。包括若干無線信號發射塔、防火墻、數據處理中心和監控中心，無線信號發射塔通過無線通訊連接有天監測模塊、空監測模塊和地監測模塊，天監測模塊包括點監測、面監測和視覺監測，空監測模塊包括三維激光掃描測量、點線面覆蓋監測和數字化近景攝影監測，地監測模塊包括位移監測、水力監測和環境因素監測以及監測機構。本發明形成多層次、多視角、多技術、自動化的立體邊坡監測體系，形態全、多維度的連續、實時監測、智能化程度高，可進行邊坡狀態演變規律的精細化數值模擬計算；

上述專利中均存在：通常通過定時對滑坡位置進行天基衛星、空基無人機和地基監測站的監測，而天基衛星、空基無人機和地基監測站之間監測的間隙無法做到有效的銜接，導致監測的銜接位置發生監測中空區，這樣導致邊坡易在監測中空區的數據遺失，導致監測數據不完全的技術問題，本發明是為了解決這一問題，提出一種公路邊坡用天空地一體化智能監測系統。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種公路邊坡用天空地一體化智能監測系統，能夠有效解決背景技術中的問題：通常通過定時對滑坡位置進行天基衛星、空基無人機和地基監測站的監測，而天基衛星、空基無人機和地基監測站之間監測的間隙無法做到有效的銜接，導致監測的銜接位置發生監測中空區，這樣導致邊坡易在監測中空區的數據遺失，導致監測數據不完全的技術問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種公路邊坡用天空地一體化智能監測系統，其包括天基監測模塊、空基監測模塊、地基監測模塊、數據傳輸模塊、風險數據提取模塊、數據計算模塊、預警計算模塊和預警發布模塊；

所述天基監測模塊，用于對天基遙感圖像信號進行提取，同時對衛星圖像進行核對以對風險區進行確定劃分；