[發明專利]一種隧道管節弧形支架的安裝方法

在審

• 申請號: 202310244420.3
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN116220731A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 江超;陳遠飛;章翠瑩;李文杰;邵偉森;李長春;張子殷;龐偉洪;王康;麥勝賢;趙敏堅;黃迪鋒
• 申請（專利權）人: 廣東威恒輸變電工程有限公司
• 主分類號: E21D11/00
• 分類號: E21D11/00;E21F17/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍

1.一種隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：設置機架、機械臂、和用于與第一弧形支架連接的推料機構；機械臂的一端與機架可轉動連接，推料機構可伸縮設置在機械臂的另一端上；

該安裝方法包括對第一弧形支架安裝至隧道管節內壁的步驟：

控制機械臂轉動帶動連接有第一弧形支架的推料機構沿隧道管節內壁轉動，當轉動至隧道管節的預留孔位時，控制推料機構將第一弧形支架推送至隧道管節內壁使得第一弧形支架與隧道管節內壁相觸，將第一弧形支架與預留孔位連接實現第一弧形支架固定安裝至隧道管節。

2.根據權利要求1所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：該安裝方法還包括對第二弧形支架安裝至隧道管節內壁并與第一弧形支架相對的步驟：

將第二個弧形支架安裝在推料機構上，控制機械臂轉動帶動推料機構沿隧道管節內壁的另一側轉動，當轉動至隧道管節的預留孔位時，控制推料機構將第二弧形支架推送至隧道管節內壁使得第二弧形支架與隧道管節內壁相觸，將第二弧形支架與預留孔位連接實現第二弧形支架固定安裝至隧道管節，此時，第一弧形支架與第二弧形支架在同一隧道管節的垂直平面的兩側并相對設置。

3.根據權利要求2所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：第一弧形支架與第二弧形支架在同一圓弧線上。

4.根據權利要求2所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：該安裝方法還包括對其余隧道管節的垂直平面進行第一弧形支架和第二弧形支架的安裝步驟：當同一隧道管節的垂直平面的第一弧形支架和第二弧形支架安裝完畢后，推動機架在隧道管節移動，在其余隧道管節的垂直平面中采用對第一弧形支架安裝至隧道管節內壁的步驟進行第一弧形支架的安裝，采用對第二弧形支架安裝至隧道管節內壁并與第一弧形支架相對的步驟進行第二弧形支架的安裝。

5.根據權利要求1所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：設置可升降的支撐機構；在對第一弧形支架安裝至隧道管節內壁的步驟中，控制機械臂轉動帶動連接有第一弧形支架的推料機構沿隧道管節內壁轉動前，控制支撐機構上升與隧道管節相抵，對機架進行定位。

6.根據權利要求5所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：在對第二弧形支架安裝至隧道管節內壁并與第一弧形支架相對的步驟中，控制機械臂轉動帶動推料機構沿隧道管節內壁的另一側轉動前，控制支撐機構上升與隧道管節相抵，對機架進行定位。

7.根據權利要求4所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：設置可升降的支撐機構；在對其余隧道管節的垂直平面進行第一弧形支架和第二弧形支架的安裝步驟中，推動機架在隧道管節移動前，控制支撐機構下降。

8.根據權利要求5或7所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：所述支撐機構包括架體、支撐件和支撐件驅動部件；所述架體與機架連接，支撐件驅動部件設置在架體上并與支撐件連接，實現驅動支撐件上升與隧道管節相抵或支撐件下降；所述架體的中心軸與機架的中心軸在同一條軸線。

9.根據權利要求8所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：所述支撐件的上端面為設置有齒狀的端面。

10.根據權利要求1所述的隧道管節弧形支架的安裝方法，其特征在于：所述推料機構包括推料座、推料驅動部件和推板；所述推料座與機械臂連接，推料驅動部件設置在推料座上并與推板連接，實現驅動推板伸縮；

所述推板為弧形狀，并設置有與第一弧形支架連接的連接孔；所述連接孔為至少一個長槽形連接孔或若干個圓形連接孔；

第一弧形支架與推板連接的孔位為第一弧形支架預設安裝托臂支架的孔位。