[發(fā)明專利]一種電動(dòng)叉車電池模式一鍵切換的控制策略

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310242427.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN116215311A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張朝柱;楊鷗;王愛華;章文譽(yù);楊柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60L58/10
• 分類號(hào): B60L58/10;B60R16/023
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 史海濤

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)叉車電池模式一鍵切換的控制策略，屬于叉車電池控制技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：電動(dòng)叉車上電，控制器與電池進(jìn)行通訊；控制器接受電池提供的通訊協(xié)議，采用自適應(yīng)的應(yīng)用層CAN通信協(xié)議對(duì)電池類型進(jìn)行識(shí)別；根據(jù)不同電池類型，電池自動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的連接電路；所述自適應(yīng)的應(yīng)用層，通過識(shí)別不同電池類型的特殊或唯一的CAN通信數(shù)據(jù)，判斷電池類型。本發(fā)明的控制策略，在電動(dòng)叉車上實(shí)現(xiàn)不同電池類型的使用，提高了電動(dòng)叉車電池的通用性、兼容性以及電池更換的便捷性，增強(qiáng)了電動(dòng)叉車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)叉車電池模式一鍵切換的控制策略，屬于叉車電池控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，電動(dòng)叉車日益普及，市場(chǎng)占有率逐年遞增。鋰離子電池叉車和鉛酸電池叉車的最大區(qū)別在于電池類型不同，鋰離子電池叉車自帶BMS電池管理器，需要將鋰離子電池狀態(tài)通過CAN傳輸給車載控制器，由車載控制器將電池信息顯示在儀表上；而鉛酸電池直接就可受控于車載控制器，無需BMS。

雖然區(qū)別不大，但是鉛酸電池叉車和鋰離子電池叉車卻對(duì)應(yīng)不同的車載控制軟件，無法直接互換通用，限制了鋰離子電池能源的推廣，比如對(duì)于租賃行業(yè)、再制造行業(yè)以及既有用戶而言，他們現(xiàn)有的電動(dòng)叉車是鉛酸蓄電池叉車，想更換成鋰離子電池叉車，在其他條件都滿足的情況下，卻受限于車載控制系統(tǒng)，無法直接更換電池類型。針對(duì)不同類型的電池，要設(shè)計(jì)不同的線路，否則會(huì)造成電池?fù)p壞甚至燒毀。因此，市場(chǎng)上急需一種方法，使同一臺(tái)電動(dòng)叉車可以自由進(jìn)行鉛酸電池、鋰離子電池或其它類型電池的切換，不受控于系統(tǒng)軟件，并且叉車上實(shí)現(xiàn)不同電池的互換，為用戶帶來最大便利。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電動(dòng)叉車電池模式一鍵切換的控制策略，系統(tǒng)采用自適應(yīng)的應(yīng)用層CAN通信協(xié)議對(duì)電池類型進(jìn)行識(shí)別，系統(tǒng)則響應(yīng)不同的電池通信協(xié)議。通過叉車儀表的一鍵切換，從而實(shí)現(xiàn)不同電池種類的快速更換。本發(fā)明的實(shí)施，提高了電動(dòng)叉車電池的通用性、兼容性以及電池更換的便捷性，增強(qiáng)了電動(dòng)叉車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

一種電動(dòng)叉車電池模式一鍵切換的控制策略，其特征在于，包括以下步驟；

電動(dòng)叉車上電，控制器與電池進(jìn)行通訊；

控制器接受電池提供的通訊協(xié)議，采用自適應(yīng)的應(yīng)用層CAN通信協(xié)議對(duì)電池類型進(jìn)行識(shí)別；

根據(jù)不同電池類型，電池自動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的連接電路。

進(jìn)一步的，所述自適應(yīng)的應(yīng)用層，通過識(shí)別不同電池類型的特殊或唯一的CAN通信數(shù)據(jù)，判斷電池類型。

進(jìn)一步的，所述電電池類型為鋰離子電池，所述自適應(yīng)的應(yīng)用層通過鋰離子電池的SOC信息和電池其他信息進(jìn)行識(shí)別。

進(jìn)一步的，所述電池類型為鉛酸電池，所述自適應(yīng)的應(yīng)用層通過控制器預(yù)設(shè)的電量數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換算法與鉛酸電池的放電電壓和比重信息匹配，進(jìn)行識(shí)別。

進(jìn)一步的，所述不同類型的電池通過電路切換元件與車輛電路連接。

進(jìn)一步的，所述電路切換元件包括繼電器或接觸器。

進(jìn)一步的，所述不同類型電池在線路連接時(shí)采用線束防呆設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步的，所述控制策略也可通過儀表或者上位機(jī)查看電池類型，進(jìn)行切換電池類型。

進(jìn)一步的，一種電動(dòng)叉車，采用上述的一種電動(dòng)叉車電池模式一鍵切換的控制策略。

采用本發(fā)明的控制策略，在電動(dòng)叉車上實(shí)現(xiàn)不同電池類型的使用，提高了電動(dòng)叉車電池的通用性、兼容性以及電池更換的便捷性，增強(qiáng)了電動(dòng)叉車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電動(dòng)叉車電池模式一鍵切換的控制策略；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的另一種電動(dòng)叉車電池模式一鍵切換的控制策略。