[發(fā)明專利]一種高超聲速彈載雷達(dá)目標(biāo)抗雜檢測(cè)與智能鑒別方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202310242259.6 | 申請(qǐng)日: | 2023-03-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN116299217A | 公開(公告)日: | 2023-06-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳巍;王子墨;薛冰;劉丹丹 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍海軍工程大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S7/36 | 分類號(hào): | G01S7/36;G01S7/41;G01S7/40;G06F18/2411 |
| 代理公司: | 濟(jì)南立木專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37281 | 代理人: | 張清東 |
| 地址: | 430033 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 高超 聲速 雷達(dá) 目標(biāo) 檢測(cè) 智能 鑒別方法 | ||
1.一種高超聲速彈載雷達(dá)目標(biāo)抗雜檢測(cè)與智能鑒別方法,其特征在于包括以下技術(shù)措施:
步驟一、開展海雜波實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,獲得不同入射余角和不同海情下海雜波數(shù)據(jù)的頻譜特征,獲得海雜波頻譜的先驗(yàn)分布,將海雜波頻譜用高斯曲線來近似
其中,f0為海雜波的中心頻率,σc為海雜波的頻譜標(biāo)準(zhǔn)差,且σc=2σv/λ,σv為海雜波速度分布的均方根值,λ為雷達(dá)電磁波波長(zhǎng);
步驟二、KL散度的海雜波頻譜估計(jì)與歸一化抑制,具體方法為:
采用一種塊中值自適應(yīng)譜估計(jì)方法,在時(shí)頻域內(nèi)多普勒頻率單元的譜估計(jì)值,根據(jù)鄰近距離門的海雜波估計(jì)濾波器的參數(shù),得到相應(yīng)的自適應(yīng)頻譜濾波器,并進(jìn)行基于自適應(yīng)頻譜濾波器的海雜波抑制,在時(shí)頻域內(nèi)多普勒頻率單元nk的譜估計(jì)值用下式來表示
P(nk)=median{FSF-PRPFT(m,n),1≤m≤L,nk-h≤n≤nk+h}
采用多個(gè)單元的中值估計(jì)得到每個(gè)頻率點(diǎn)的多普勒值,完成海雜波的多普勒譜估計(jì),并利用估計(jì)出的多普勒譜歸一化信號(hào)中的海雜波;利用先驗(yàn)得到的海雜波在對(duì)應(yīng)的入射余角和海清情況下的頻譜分布與P(nk)比較,采用KL散度來計(jì)算兩者的擬合度
當(dāng)兩個(gè)分布完成相等時(shí),KL(Q||P)=0。通過求解KL散度的最小化,來確定Q分布參數(shù)海雜波的中心頻率f0,海雜波的頻譜標(biāo)準(zhǔn)差σc以及系數(shù)c0,這樣我們當(dāng)分布與先驗(yàn)分布最匹配時(shí),KL(Q||P)取最小值,這樣可以實(shí)時(shí)得到頻譜的分布P,并利用估計(jì)獲得的頻譜對(duì)海雜波進(jìn)行歸一化處理;
步驟三、將經(jīng)過步驟二海雜波頻譜歸一化抑制處理后,對(duì)信號(hào)進(jìn)行短時(shí)傅里葉變換,得到新的頻域的二維矩陣信號(hào),積累后得到新的二維矩陣信號(hào);
步驟四、基于支持向量機(jī)的海雜波智能鑒別,具體方法為:
由于不同海雜波環(huán)境對(duì)應(yīng)的海雜波分布有差別,因此對(duì)步驟三得到的二維矩陣進(jìn)行CFAR,采用基于支持向量機(jī)的方法來確定恒虛警門限;由于海雜波實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)里大多數(shù)時(shí)候是沒有目標(biāo)的,因此利用支持向量機(jī)對(duì)海雜波數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,獲得分類器;海雜波在線CFAR檢測(cè)時(shí),利用獲取的分類器,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)和海雜波的分類。
2.一種高超聲速彈載雷達(dá)目標(biāo)抗雜檢測(cè)與智能鑒別方法,其特征在于權(quán)利要求1步驟四中分類器的獲取方法具體為
(1)入不同入射余角、不同海情的純海雜波數(shù)據(jù)集、目標(biāo)信號(hào)數(shù)據(jù)集和預(yù)設(shè)的虛警概率;
(2)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)提取特征組建特征向量,選取海雜波的形態(tài)、海雜波持續(xù)時(shí)間、海雜波的RCS三個(gè)特征作為特征量,其定義分別為:
(a)海雜波的形態(tài):利用形態(tài)學(xué)理論,確定海雜波占用的距離單元和方位單元的個(gè)數(shù);
(b)海雜波持續(xù)時(shí)間:利用信號(hào)的確知性和雜波的起伏性,比較不同幀之間信號(hào)的起伏特性;
(c)海雜波的RCS:通過海雜波所在距離,根據(jù)雷達(dá)方程反推海雜波RCS,將RCS作為一個(gè)特征量;
(3)將提取到的純海雜波特征向量通過SVDD訓(xùn)練算法生成SVDD分類器,將不同入射余角、不同海情的分類器門限構(gòu)成數(shù)據(jù)表;
(4)提取測(cè)試數(shù)據(jù)的特征,并組建特征向量,計(jì)算得到特征向量,提取平臺(tái)當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的SVDD分類器門限,通過比較特征向量和分類器門限,實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)。
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