[發(fā)明專利]一種基于DCC編程的高精度速降修正控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310241150.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN116422709A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃利明;朱國俊;王鑫;張龍;楊熠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陽春新鋼鐵有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B21B37/46
• 分類號(hào): B21B37/46
• 代理公司: 廣州海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 莫成龍

本發(fā)明公開了一種基于DCC編程的高精度速降修正控制方法，涉及電控控制技術(shù)。將門檻值和速降補(bǔ)償設(shè)定值存儲(chǔ)于軋機(jī)傳動(dòng)裝置的控制器存儲(chǔ)模塊中；將采集到的實(shí)際電流值發(fā)送至DCC編程模塊中，通過DCC編程模塊中的比較器功能塊對(duì)實(shí)際電流值和門檻值進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)實(shí)際電流值大于門檻值時(shí)，將有鋼信號(hào)置位，反之有鋼信號(hào)復(fù)位；將有鋼信號(hào)輸入至DCC編程模塊中的選擇器功能塊中，當(dāng)輸入至選擇器功能塊中的有鋼信號(hào)為復(fù)位值時(shí)，選擇器功能塊將速降補(bǔ)償設(shè)定值附加到給定速度中；當(dāng)輸入至選擇器功能塊中的有鋼信號(hào)為置位值時(shí)，撤銷速降補(bǔ)償。本發(fā)明響應(yīng)周期快，速降補(bǔ)償撤銷快，產(chǎn)生的速降減小，速降恢復(fù)時(shí)間短，因此螺紋鋼坯頭部縱肋削平的問題得到根本的解決。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電控控制技術(shù)，更具體地說，它涉及一種基于DCC編程的高精度速降修正控制方法。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)過程中，當(dāng)軋件頭部咬入軋機(jī)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一定的速降，速降容易引起前后兩個(gè)軋機(jī)之間鋼坯的堆積，容易起拱堆鋼。同時(shí)由于速降較大，速降恢復(fù)時(shí)間較長，還容易引起鋼坯拉鋼，引起螺紋鋼縱肋削平的質(zhì)量事故，所以一般軋線都會(huì)采用沖擊速降補(bǔ)償?shù)姆绞絹韼椭埣樌胲垯C(jī)，減少速降，并盡量讓速降在較短時(shí)間內(nèi)恢復(fù)正常。

目前通常采用的咬鋼速降補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ牵密垯C(jī)有鋼信號(hào)的狀態(tài)來判斷速降補(bǔ)償是否投入。當(dāng)有鋼信號(hào)消失時(shí)，投入沖擊速降補(bǔ)償，且速降補(bǔ)償設(shè)定值附加在給定速度中；當(dāng)有鋼信號(hào)來了以后，取消速降補(bǔ)償。

其中，有鋼信號(hào)產(chǎn)生的條件是，PLC系統(tǒng)經(jīng)過通訊的方式，將軋機(jī)傳動(dòng)裝置的電流讀到PLC系統(tǒng)(通訊有一定的延遲)，并在PLC系統(tǒng)內(nèi)編程。當(dāng)實(shí)際電流大于設(shè)定的門檻值時(shí)，觸發(fā)有鋼信號(hào)的產(chǎn)生；當(dāng)實(shí)際電流小于設(shè)定的門檻值，復(fù)位有鋼信號(hào)。

總的來說，在軋機(jī)實(shí)際工作過程中，當(dāng)軋機(jī)不與鋼坯接觸時(shí)，PLC系統(tǒng)讀取到的實(shí)際電流小于設(shè)定的門檻值，因此，有鋼信號(hào)處于復(fù)位值，PLC將速降補(bǔ)償設(shè)定值被附加到軋機(jī)的給定速度中。當(dāng)軋機(jī)與鋼坯接觸時(shí)，PLC系統(tǒng)讀取到的電流值大于設(shè)定的門檻值，有鋼信號(hào)產(chǎn)生；PLC系統(tǒng)發(fā)出撤銷速降補(bǔ)償指令。而該指令經(jīng)過通訊的方式發(fā)送至軋機(jī)傳動(dòng)裝置控制器內(nèi)部的DCC編程模塊，DCC模塊將撤銷速降補(bǔ)償，使得軋機(jī)以給定速度運(yùn)行。

雖然這種方法能夠消除一定的速降，但是還是存在一定的缺陷。當(dāng)軋機(jī)與鋼坯接觸時(shí)，PLC系統(tǒng)在讀取電流信息以及將指令發(fā)送至軋機(jī)傳動(dòng)裝置的過程需要經(jīng)過兩次的通訊以及數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。所以實(shí)際上在鋼咬入軋機(jī)產(chǎn)生速降以后，到傳動(dòng)裝置收到撤銷速降補(bǔ)償以后的設(shè)定速度，期間至少存在有幾百毫秒的延遲。即當(dāng)軋機(jī)咬鋼時(shí)，軋機(jī)產(chǎn)生速降，但由于有鋼信號(hào)的滯后性，使得速降補(bǔ)償被撤銷得較晚，會(huì)導(dǎo)致軋機(jī)在速降補(bǔ)償?shù)臈l件下，受咬鋼的影響再次降速。連續(xù)兩次的降速，會(huì)引起螺紋鋼縱肋削平的質(zhì)量事故。所以我們有必要采取新的控制方式來解決咬鋼速降的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于DCC編程的高精度速降修正控制方法，響應(yīng)周期快，速降補(bǔ)償撤銷也快，產(chǎn)生的速降減小，速降恢復(fù)時(shí)間短，螺紋鋼坯頭部縱肋削平的問題得到根本的解決。

本發(fā)明所述的一種基于DCC編程的高精度速降修正控制方法，將門檻值和速降補(bǔ)償設(shè)定值存儲(chǔ)于軋機(jī)傳動(dòng)裝置的控制器存儲(chǔ)模塊中；將采集到的實(shí)際電流值發(fā)送至DCC編程模塊中，通過所述DCC編程模塊中的比較器功能塊對(duì)實(shí)際電流值和門檻值進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)所述實(shí)際電流值大于門檻值時(shí)，將有鋼信號(hào)置位，反之有鋼信號(hào)復(fù)位；

將所述有鋼信號(hào)輸入至DCC編程模塊中的選擇器功能塊中，當(dāng)輸入至所述選擇器功能塊中的有鋼信號(hào)為復(fù)位值時(shí)，所述選擇器功能塊將速降補(bǔ)償設(shè)定值附加到給定速度中；當(dāng)輸入至所述選擇器功能塊中的有鋼信號(hào)為置位值時(shí)，撤銷速降補(bǔ)償。

所述門檻值為一動(dòng)態(tài)值，所述門檻值與軋機(jī)的負(fù)荷呈正比。

所述門檻值通過以下公式確定，