[發明專利]一種電梯運行狀態監測裝置和方法

在審

• 申請號: 202310238131.2
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN116331978A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 孫常亮;張洪濤;田瑩;顧頡穎;劉峻銘;劉偉;張晉川;謝飛;馮輝;王海艦
• 申請（專利權）人: 青島市特種設備檢驗研究院;山東科技大學
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;F16F15/067;F16F15/02;F16M11/04
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 郭成文

1.一種電梯運行狀態監測裝置，包括電梯井(1)和安裝在所述電梯井(1)內的電梯主體(2)，其特征在于；所述電梯主體(2)頂端和底端分別固定連接放置槽(3)，所述放置槽(3)內設置有第一支撐架(4)和減振組件，所述第一支撐架(4)和所述減振組件對應設置，所述第一支撐架(4)上設置有伸縮調節組件，所述伸縮調節組件上設置有第一監測組件，兩所述第一監測組件分別與所述電梯井(1)內部頂端和內部底端對應設置，所述電梯主體(2)相對兩外側壁上均沿軸向設置有兩平衡組件，所述平衡組件上設置有第二監測組件，所述第二監測組件與所述電梯井(1)內側壁對應設置，所述第一監測組件、第二監測組件分別與監測系統電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種電梯運行狀態監測裝置，其特征在于：所述第一監測組件包括固定連接在所述伸縮調節組件上的第一激光雷達(12)，兩所述第一激光雷達(12)的監測端分別與所述電梯井(1)內部頂端和內部底端對應設置，所述第二監測組件包括固定連接在所述平衡組件上的第二激光雷達(13)，所述第二激光雷達(13)的監測端與所述電梯井(1)的內側壁對應設置。

3.根據權利要求2所述的一種電梯運行狀態監測裝置，其特征在于：所述伸縮調節組件包括轉動連接在所述第一支撐架(4)上的第一支撐桿(5)和第二支撐桿(6)，所述第一支撐桿(5)一端鉸接有第一連接板(7)的一端，所述第二支撐桿(6)一端鉸接有第二連接板(8)的一端，所述第一連接板(7)的另一端和所述第二連接板(8)的另一端固定連接有支撐板(9)，所述第一激光雷達(12)與所述支撐板(9)固定連接，所述第一支撐架(4)上鉸接有第一電動伸縮桿(10)的一端，所述第一電動伸縮桿(10)的伸縮端與所述第一支撐桿(5)遠離所述第二支撐桿(6)的一側鉸接，所述第一支撐桿(5)和所述第二支撐桿(6)之間設置有調節件。

4.根據權利要求3所述的一種電梯運行狀態監測裝置，其特征在于：所述第一支撐桿(5)為T字型結構，所述T字型結構兩側分別與所述第一連接板(7)和所述第一電動伸縮桿(10)的伸縮端鉸接，所述第二支撐桿(6)為L型結構，所述第二連接板(8)與所述L型結構一端鉸接，所述調節件包括第二電動伸縮桿(11)，所述第二電動伸縮桿(11)的兩端分別與所述T字型結構底端和所述L型結構另一端鉸接。

5.根據權利要求2所述的一種電梯運行狀態監測裝置，其特征在于：所述平衡組件包括固定連接在電梯主體(2)外側壁上的第二支撐架(14)，所述第二支撐架(14)遠離所述電梯主體(2)的一側頂端和底端分別鉸接有第一支架(15)的一端和第二支架(16)的一端，所述第一支架(15)和所述第二支架(16)平行設置，所述第一支架(15)另一端和所述第二支架(16)另一端均固定連接有連接環(17)，兩所述連接環(17)之間設置有支撐臺(18)，所述支撐臺(18)兩端均固定連接有球體(19)，所述球體(19)位于所述連接環(17)內，且與所述連接環(17)轉動連接，所述第二激光雷達(13)與所述支撐臺(18)固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種電梯運行狀態監測裝置，其特征在于：所述第二支架(16)頂端鉸接有第一減振器(20)的一端，所述第一減振器(20)傾斜設置，所述第一減振器(20)另一端與所述第二支撐架(14)頂部鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種電梯運行狀態監測裝置，其特征在于：所述減振組件包括一端固定連接在所述放置槽(3)內壁上的若干第二減振器(21)，所述第二減振器(21)另一端固定連接有承載板(22)，所述承載板(22)外側壁與所述放置槽(3)內側壁滑動接觸，所述第一支撐架(4)與所述承載板(22)遠離所述第二減振器(21)的一側固定連接。

8.根據權利要求2所述的一種電梯運行狀態監測裝置，其特征在于：所述監測系統包括計算機本體，所述第一激光雷達(12)和所述第二激光雷達(13)分別與計算機本體電性連接。

9.一種電梯運行狀態監測方法，根據權利要求1所述的一種電梯運行狀態監測裝置所使用的方法，其特征在于：

包括以下步驟：

S1、數據采集：通過第一監測組件和第二監測組件對電梯井(1)內部進行數據采集；

S2、圖像處理：通過監測系統對第一監測組件和第二監測組件采集的數據進行圖像拼接、降噪處理；

S3、圖像組合：將S2中處理完成后的圖像再次進行組合，完成電梯井(1)內部結構的重構，實現電梯運行過程中電梯井(1)情況的實時監測。