[發明專利]一種泳池機器人

在審

• 申請號: 202310237910.0
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN116290951A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 汪洋;于學良;葉宇東;李昆
• 申請（專利權）人: 深圳市元鼎智能創新有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 北京惟盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 11855
• 代理人: 楊青

一種泳池機器人，包括設有水道艙的主體，所述水道艙設有排水口，所述排水口內設有導水板，所述導水板分為第一類導水板、第二類導水板和第三類導水板，所述第一類導水板的長度較第二類導水板長度短，所述第二類導水板的長度與所述排水口的截面寬度相等，所述第三類導水板的長度大于/等于/小于第二類導水板的長度。本發明的水道艙結構能夠有效提升排水量，使泳池機器人的清潔效果與清潔速度能夠得到很好的提升。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種泳池機器人。

背景技術

隨著機器人行業的不斷崛起，泳池清潔機器人走入了人們的生活，游泳池是人們從事游泳運動的場地，泳池在使用中都會出現各種垃圾或漂浮物、懸浮物，因此泳池需要定期進行清潔處理。泳池清潔機器人(含水上、水下機器人)可以進行泳池清潔工作，其主要搭載清潔機構在水中運動。為了確保清潔效果必須有效提高機器人的運動覆蓋率以及清潔效果，泳池機器人的清潔效果取決于吸力與行進速度。

而現有的泳池機器人，當其噴水量過大時，行走過程中會揚起吸附在泳池底部的微塵，達不到理想的清潔效果。當把噴水量降低時，其行走速度變慢，清潔時間延長。

吸力又與排水量和流速息息相關，而這一切的性能參數都取決于泳池機器人的水道艙結構，現有的水道艙設計，泳池機器人的排水量小，清潔效果和清潔速度較慢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種在同等功率的情況下有效提升排水量，增強清潔效果和清潔速度的泳池機器人。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：一種泳池機器人，包括設有水道艙的主體，所述水道艙設有排水口，所述排水口內設有導水板，所述導水板分為第一類導水板、第二類導水板或/和第三類導水板，所述第一類導水板的長度較第二類導水板長度短，所述第二類導水板的長度與所述排水口的截面寬度相等，所述第三類導水板的長度大于/等于/小于第二類導水板的長度。

進一步，所述第一類導水板的后端與排水口的后端平齊，所述第一類導水板長度為第二類導水板長度的1/2～1/7。

進一步，所述第二類導水板和第三類導水板的后端與排水口的后端平齊。

進一步，所述第三類導水板的長度小于第二類導水板的長度，所述第三類導水板的前端與排水口的前端留有距離，該距離為3～10mm。

進一步，所述第二類導水板和第三類導水板的前端與排水口的前端平齊。

進一步，所述第三類導水板的長度大于第二類導水板的長度，所述第三導水板的后端向著水道艙的主體內延伸3～10mm。

進一步，所述第三類導水板的長度等于第二類導水板的長度。

進一步，所述水道艙的內部通過隔板隔開形成兩個流道，所述隔板為S形。

進一步，所述排水口的數量為兩個，所述排水口與所述水道艙內的流道相連。

進一步，所述水道艙設有上蓋，所述上蓋內設有隔板密封槽，所述隔板密封槽與所述隔板相適配。

進一步，所述第一類導水板、第二類導水板和第三類導水板關于排水口對稱設置。

本發明的水道艙結構能夠在機器保持同等功率的情況下，改變排水量，達到吸力效果的同時還能起到勻速作用，使機器速度達到產品定義的理想狀態，吸力強，速度不快不慢，使泳池機器人的清潔效果與清潔速度能夠得到很好的提升。

附圖說明

圖1為本發明泳池機器人的主體結構示意圖；

圖2為本發明中水道艙的結構示意圖；

圖3為本發明實施例1中導水板設置示意圖；