[發明專利]一種改善紗線卷繞端面層次落差的排紗控制方法

有效

• 申請號: 202310237742.5
• 申請日: 2023-03-14
• 公開（公告）號: CN115924630B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 談昆倫;仇志平;吳燕娟;季小強;劉時海
• 申請（專利權）人: 常州市宏發縱橫新材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 倪青華

1.一種改善紗線卷繞端面層次落差的排紗控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

模擬紗線在收卷軸上排紗過程，獲得紗線卷繞收卷軸的相關參數，包括收卷軸的轉速n_x、卷繞比JRB_x及排紗寬度B；

基于確定的收卷軸相關參數，給定紗線在收卷軸上的最優單程排紗時間t_m；

根據模擬后紗線在卷軸上的卷繞結果，給定收卷軸在兩端面處排紗的層次落差段；

建立排紗控制模型，控制直線模組在收卷軸上施加不同的排紗速度，以改變紗線纏繞在層次落差段處拐點軌跡。

2.根據權利要求1所述的改善紗線卷繞端面層次落差的排紗控制方法，其特征在于，所述卷繞比是指紗線在收卷軸往復一次繞的圈數。

3.根據權利要求1所述的改善紗線卷繞端面層次落差的排紗控制方法，其特征在于，基于確定的收卷軸相關參數，得到最優單程排紗時間，具體步驟為：

設定理論排紗平均速度V_s，并令B=S_m，計算最優單程排紗時間t_m：

t_m=?S_m/V_s

其中，S_m為單程排紗總行程，單位：mm，V_s為理論排紗平均速度，單位：mm/min。

4.根據權利要求3所述的改善紗線卷繞端面層次落差的排紗控制方法，其特征在于，理論排紗平均速度V_s基于排紗機構的折返往復次數而定，具體為：

通過收卷軸的轉速n_x和卷繞比JRB_x，得到函數公式：

N_s=n_x/?JRB_x

其中，N_s為排紗機構的折返往復次數，單位：次/min；n_x為收卷軸的轉速，單位：r/min；JRB_x為卷繞比，單位：r；

基于收卷軸相關參數，計算理論排紗平均速度V_s：

Vs=2Bn_x/JRB_x

其中，?B為排紗寬度，單位：mm；

最終得到t_m=?JRB_x/2n_x。

5.根據權利要求1所述的改善紗線卷繞端面層次落差的排紗控制方法，其特征在于，建立排紗控制模型，具體為：

假設單程排紗時間t_m不變，構建層次落差段行程S_a和單程排紗總行程S_m的函數模型：

S_a=（V_m²-?V₀²）/2a

S_m=2?S_a+?V_m(t_m?-2t_a)

其中：t_a為加減速段的排紗時間，單位：min，a為加減速段的加速度，單位：mm/min²，V₀為拐點速度，單位：mm/min，V_m為運動指令設定速度，單位：mm/min；

當紗線纏繞至卷筒兩端面需要切換排紗方向時，設拐點速度V₀=0，并根據加減速段內加速度a=（V_m-?V₀）/t_a，計算運動指令設定速度V_m：

V_m=（S_m+2?S_a）/?t_m

從而得到層次落差段對應的加減速時間t_a及加速度a。