[發(fā)明專(zhuān)利]一種雙撥叉氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310236924.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116146770A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹高閣;李天驕
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沃夫森流體控制（沈陽(yáng)）有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16K31/122
• 分類(lèi)號(hào): F16K31/122
• 代理公司: 深圳知企辦專(zhuān)利代理有限公司 44968
• 代理人: 溫艷華

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙撥叉氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括箱體和兩組活塞組件，所述箱體內(nèi)部設(shè)有撥叉軸和撥叉桿，所述撥叉軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述撥叉桿中部與撥叉軸表面固定連接，兩組所述活塞組件分別設(shè)置于箱體兩側(cè)，且兩組所述活塞組件分別對(duì)應(yīng)撥叉桿的兩端，兩組所述活塞組件用于推動(dòng)撥叉桿兩端繞撥叉軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提供了一種雙撥叉氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用兩側(cè)同步進(jìn)行推動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使撥叉軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受力均衡，減少對(duì)撥叉軸的損壞，提高使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙撥叉氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

氣動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中占有及其重要的地位，氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行優(yōu)劣直接決定閥門(mén)在管路中的作用，氣動(dòng)執(zhí)行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條式和撥叉式兩種。

其中現(xiàn)有的撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器，包括撥叉組件和氣缸組件，撥叉組件設(shè)置于箱體內(nèi)，氣缸組件包括氣缸和活塞等，撥叉組件包括撥叉軸和撥叉，活塞設(shè)置于氣缸內(nèi)，氣缸組件通過(guò)與活塞連接的連接軸帶動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)撥叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)，例如現(xiàn)有中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為CN218031703U，公開(kāi)了一種積木組合式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括有兩個(gè)工作組件以及驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)工作組件安裝在驅(qū)動(dòng)組件兩側(cè)，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括有殼體、指示軸、撥叉組件、導(dǎo)向塊以及活塞桿，所述的撥叉組件包括有撥叉軸以及安裝在撥叉軸上的撥叉，撥叉軸通過(guò)軸承安裝在殼體上，指示軸位于殼體外部且與撥叉軸的端部連接，所述的撥叉上開(kāi)有撥叉導(dǎo)向通口，所述的導(dǎo)向塊與活塞桿固定安裝，所述的導(dǎo)向塊上安裝有銷(xiāo)軸，該銷(xiāo)軸置于撥叉導(dǎo)向通口內(nèi)，活塞桿與工作組件連接，通過(guò)活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)撥叉擺動(dòng)以帶動(dòng)所述指示軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

而上述撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器采用單側(cè)進(jìn)行推動(dòng)的方式，使撥叉軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此在使用過(guò)程中，應(yīng)力會(huì)在撥叉與撥叉軸的連接處集中，產(chǎn)生極其嚴(yán)重的局部應(yīng)力集中，容易產(chǎn)生材料形變損壞，嚴(yán)重影響整體使用壽命，并且也無(wú)法實(shí)現(xiàn)整體重量的平衡，導(dǎo)致整體重心嚴(yán)重偏向于撥叉軸的一側(cè)，長(zhǎng)期運(yùn)行后，撥叉軸一側(cè)會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重磨損。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙撥叉氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用兩側(cè)同步進(jìn)行推動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使撥叉軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中受力均衡，減少對(duì)撥叉軸的損壞，提高使用壽命。

本發(fā)明公開(kāi)的一種雙撥叉氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所采用的技術(shù)方案是:

一種雙撥叉氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括箱體和兩組活塞組件，所述箱體內(nèi)部設(shè)有撥叉軸和撥叉桿，所述撥叉軸與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述撥叉桿中部與撥叉軸表面固定連接，兩組所述活塞組件分別設(shè)置于箱體兩側(cè)，且兩組所述活塞組件分別對(duì)應(yīng)撥叉桿的兩端，兩組所述活塞組件用于推動(dòng)撥叉桿兩端繞撥叉軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，所述活塞組件包括氣缸筒、活塞及活塞桿，所述氣缸筒與箱體固定連接，且所述氣缸筒遠(yuǎn)離箱體一側(cè)設(shè)有進(jìn)氣孔，所述氣缸筒靠近箱體一側(cè)設(shè)有出氣孔，所述活塞滑動(dòng)設(shè)置于氣缸筒內(nèi)，所述活塞桿固定于活塞靠近箱體一側(cè)，且所述活塞桿一端延伸至箱體內(nèi)，所述活塞桿延伸至箱體一端設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二滑塊，所述撥叉桿兩端均設(shè)有滑槽，所述第二滑塊與滑槽滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選方案，所述箱體內(nèi)部對(duì)應(yīng)第一滑塊設(shè)有導(dǎo)向桿，所述第一滑塊與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選方案，所述撥叉桿數(shù)量為兩個(gè)，所述撥叉桿相對(duì)設(shè)置于第一滑塊兩側(cè)，且所述第二滑塊對(duì)應(yīng)撥叉桿進(jìn)行設(shè)置。

作為優(yōu)選方案，所述活塞組件還包括彈簧，所述彈簧設(shè)置于氣缸筒內(nèi)，且所述彈簧位于活塞靠近箱體一側(cè)，所述彈簧用于推動(dòng)活塞朝遠(yuǎn)離箱體一側(cè)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，所述撥叉軸中部設(shè)有方鍵，所述方鍵延伸出箱體。