[發明專利]一種高速公路巡查無人機

在審

• 申請號: 202310236856.8
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN116080943A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 余濤;周安順;龍艷松;孔德萬;曾嶸
• 申請（專利權）人: 余濤
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/87;B64U60/50;B64U60/40;B64C25/10;B64C25/20;B64C25/24;B64C25/58;B64C25/62;B64D47/08;B64D47/02;B64U101/31
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• 代理人: 暫無信息

1.一種高速公路巡查無人機，其特征在于，包括無人機本體(1)、支撐機構(2)、攝像機構(3)和驅動機構(5)；所述支撐機構(2)安裝在無人機本體(1)的底端、以對無人機本體(1)進行支撐；所述攝像機構(3)安裝在無人機本體(1)的外側、以對道路路況進行巡查；所述驅動機構(5)安裝在無人機本體(1)、以驅動攝像機構(3)進行驅動。

2.根據權利要求1所述的一種高速公路巡查無人機，其特征在于，所述支撐機構(2)包括固定板(21)、雙軸電機(22)、兩個蝸桿(23)、兩個第一固定座(24)、兩個蝸輪(25)和兩個支撐組件(26)；所述固定板(21)固定安裝在無人機本體(1)的內側，所述雙軸電機(22)固定安裝在固定板(21)的頂部，所述雙軸電機(22)的兩個輸出軸分別與兩個蝸桿(23)固定連接，兩個所述第一固定座(24)分別固定安裝在無人機本體(1)內側的兩端，兩個所述蝸輪(25)分別轉動安裝在兩個第一固定座(24)的內側，兩個所述蝸輪(25)分別與兩個蝸桿(23)嚙合，兩個所述支撐組件(26)分別安裝在兩個第一固定座(24)的內側。

3.根據權利要求2所述的一種高速公路巡查無人機，其特征在于，所述支撐組件(26)包括支撐組件(26)包括第一安裝座(261)、安裝板(262)和兩個支撐件(264)；所述第一安裝座(261)與蝸輪(25)同軸固定連接，所述安裝板(262)固定安裝在第一安裝座(261)的底部，兩個所述支撐件(264)分別安裝在安裝板(262)底部的兩端。

4.根據權利要求3所述的一種高速公路巡查無人機，其特征在于，所述支撐件(264)包括套筒(2641)、套桿(2642)、滑塊(2643)、彈簧(2644)和支撐板(2645)；所述套筒(2641)固定安裝在安裝板(262)的底部，所述套桿(2642)套設在套筒(2641)內側、且與套筒(2641)滑動連接，所述滑塊(2643)滑動安裝在套筒(2641)內側、且與套桿(2642)的頂部固定連接，所述彈簧(2644)安裝在套筒(2641)的內側，所述支撐板(2645)固定安裝在套桿(2642)的底部。

5.根據權利要求4所述的一種高速公路巡查無人機，其特征在于，所述攝像機構(3)包括空心軸(31)、轉盤(32)、第二安裝座(33)、轉動座(34)和攝像頭(35)；所述空心軸(31)貫穿無人機本體(1)的側壁、且與無人機本體(1)轉動連接，所述轉盤(32)固定安裝在空心軸(31)的一端，所述第二安裝座(33)固定安裝在轉盤(32)的外側，所述轉動座(34)的一端通過銷軸與第二安裝座(33)轉動連接，所述攝像頭(35)固定安裝在轉動座(34)的另一端。

6.根據權利要求5所述的一種高速公路巡查無人機，其特征在于，所述攝像機構(3)還包括第一錐齒輪(36)、第一轉軸(37)和第二錐齒輪(38)；所述第一轉軸(37)貫穿空心軸(31)、且與空心軸(31)轉動連接，所述第一錐齒輪(36)與轉動座(34)同軸固定連接，所述第二錐齒輪(38)固定安裝在第一轉軸(37)的端部、且與第一錐齒輪(36)嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種高速公路巡查無人機，其特征在于，所述驅動機構(5)包括第二固定座(51)、第一齒輪(52)、第二齒輪(53)和傳動件(54)；所述第二固定座(51)固定安裝在無人機本體(1)的內側，所述空心軸(31)的另一端與第一齒輪(52)固定連接，所述第二齒輪(53)固定安裝在第一轉軸(37)的另一端，所述傳動件(54)安裝在無人機本體(1)內側。