[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310236829.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN116374227A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王煥新;董杰;高薇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊市維圖測(cè)繪有限公司
• 主分類號(hào): B64U10/14
• 分類號(hào): B64U10/14;B64U20/80;B64U20/30;B64U60/50;B64C25/58;B64C25/62;B64D45/00;B64D45/04;B64D47/00;B63B35/00;A01M29/08;B64U101/00
• 代理公司: 北京信宇創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16121
• 代理人: 汪學(xué)品

1.一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置，其特征在于：包括無(wú)人機(jī)機(jī)構(gòu)（1），所述無(wú)人機(jī)機(jī)構(gòu)（1）包括無(wú)人機(jī)主體（101），所述無(wú)人機(jī)主體（101）的外壁呈依次等距狀態(tài)固定安裝有四個(gè)平衡翼（102），且四個(gè)所述平衡翼（102）的頂部都轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋翼（103）；

所述無(wú)人機(jī)機(jī)構(gòu)（1）的底部固定安裝有測(cè)繪機(jī)構(gòu)（2），所述測(cè)繪機(jī)構(gòu)（2）的兩側(cè)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)（3），所述無(wú)人機(jī)機(jī)構(gòu)（1）的頂部固定安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（4）包括固定安裝在無(wú)人機(jī)主體（101）頂部的梯形罩座（41），所述梯形罩座（41）的頂部固定安裝有頂撐桿（43），所述頂撐桿（43）的外壁固定安裝有兩個(gè)防撞條（45），兩個(gè)所述防撞條（45）的內(nèi)部都開設(shè)有兩個(gè)第二滑槽（46），且兩個(gè)所述第二滑槽（46）的內(nèi)腔都滑動(dòng)安裝有重力滑行塊（47），每個(gè)所述防撞條（45）內(nèi)部所設(shè)置的兩個(gè)重力滑行塊（47）之間都固定連接有牽制帶（48）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置，其特征在于：所述梯形罩座（41）的內(nèi)部呈空心狀態(tài)設(shè)置，且所述梯形罩座（41）的外壁呈環(huán)形依次等距狀態(tài)固定安裝有多個(gè)浮漂球（42），所述頂撐桿（43）的頂部固定安裝有球狀限位套（44）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置，其特征在于：兩個(gè)所述防撞條（45）呈相互交叉狀態(tài)設(shè)置，且所述頂撐桿（43）固定安裝在兩個(gè)防撞條（45）的豎直向中心線位置處；

兩個(gè)所述防撞條（45）都呈圓弧狀設(shè)置，且兩個(gè)所述防撞條（45）的圓弧開口端都朝向無(wú)人機(jī)主體（101）方向設(shè)置，且所述防撞條（45）設(shè)置在每?jī)蓚€(gè)相鄰的平衡翼（102）的中心線位置處。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置，其特征在于：所述牽制帶（48）的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，且兩個(gè)所述牽制帶（48）呈上下交錯(cuò)且相互交叉狀態(tài)滑動(dòng)安裝在球狀限位套（44）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置，其特征在于：所述重力滑行塊（47）的頂部固定安裝有定位桿（410），所述定位桿（410）的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有扇葉（411），所述扇葉（411）的頂部固定連接有反光鏡（412）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置，其特征在于：所述防撞條（45）的兩側(cè)都固定安裝有中空套管（413），所述中空套管（413）的內(nèi)腔插接有活塞桿（414），所述活塞桿（414）貫穿過(guò)防撞條（45）并延伸進(jìn)第二滑槽（46）的內(nèi)腔，所述活塞桿（414）插接在重力滑行塊（47）的內(nèi)部，且所述活塞桿（414）的外壁固定安裝有限位卡塊（49），所述中空套管（413）的一端連通設(shè)有環(huán)形氣囊（415）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置，其特征在于：所述環(huán)形氣囊（415）的內(nèi)部呈環(huán)形依次等距狀態(tài)固定安裝有多個(gè)封堵塊（416），且每個(gè)所述封堵塊（416）都固定安裝在每?jī)蓚€(gè)相鄰的中空套管（413）之間的中心線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無(wú)人機(jī)測(cè)繪采集裝置，其特征在于：所述測(cè)繪機(jī)構(gòu)（2）包括固定安裝在無(wú)人機(jī)主體（101）底部的數(shù)據(jù)保存組件（21），所述數(shù)據(jù)保存組件（21）的底部電性連接有測(cè)繪儀（22），所述數(shù)據(jù)保存組件（21）的底部固定安裝有直流電機(jī)（23），所述直流電機(jī)（23）的輸出軸端部固定安裝有銜接型轉(zhuǎn)桿（24），所述銜接型轉(zhuǎn)桿（24）固定安裝在測(cè)繪儀（22）的頂部；

所述緩沖機(jī)構(gòu)（3）包括固定安裝在數(shù)據(jù)保存組件（21）遠(yuǎn)離測(cè)繪儀（22）一側(cè)的安裝座（31），所述安裝座（31）固定安裝在無(wú)人機(jī)主體（101）的底部，所述安裝座（31）的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)環(huán)（32），所述旋轉(zhuǎn)環(huán)（32）與銜接型轉(zhuǎn)桿（24）之間固定連接有銜接型支撐架（25）。