[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)輸裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310236481.5
• 申請(qǐng)日: 2023-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116588869A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝凌甫;曲秋揚(yáng);趙虎;解京
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天地（榆林）開(kāi)采工程技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F11/04
• 分類(lèi)號(hào): B66F11/04;E21F13/00;B66F17/00;B66C23/36;B66C13/16
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 朱威武

1.一種運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括：行走車(chē)、裝載車(chē)和起吊車(chē)；

所述行走車(chē)、所述裝載車(chē)和所述起吊車(chē)依次連接；

所述行走車(chē)包括第一車(chē)體、第一行走機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括第一行走輪和第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述第一行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述行走車(chē)行走；所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一車(chē)體，用于作業(yè)人員進(jìn)行作業(yè)；

所述裝載車(chē)包括第二車(chē)體和第二行走輪，所述第二車(chē)體用于承載物料，所述第二行走輪設(shè)于所述第二車(chē)體，用于帶動(dòng)所述第二車(chē)體行走；

所述起吊車(chē)包括第三車(chē)體、第三行走輪和起吊機(jī)構(gòu)，所述第三行走輪設(shè)于所述第三車(chē)體，用于帶動(dòng)所述第三車(chē)體行走；所述起吊機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第三車(chē)體，用于吊運(yùn)物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括作業(yè)平臺(tái)、第二驅(qū)動(dòng)件和急停裝置；

所述作業(yè)平臺(tái)包括底板以及設(shè)于所述底板周向的護(hù)欄，所述急停裝置設(shè)于所述護(hù)欄；所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述作業(yè)平臺(tái)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述急停裝置用于控制所述第二驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述行走車(chē)還包括第一傳感器單元，所述第一傳感器單元包括第一傳感器和/或第二傳感器；

所述第一傳感器設(shè)于所述護(hù)欄，用于檢測(cè)所述護(hù)欄的傾斜度；所述第二傳感器設(shè)于所述底板，用于檢測(cè)所述作業(yè)平臺(tái)的水平度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述行走車(chē)還包括供電單元，所述供電單元設(shè)于所述第一車(chē)體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述裝載車(chē)還包括第一換向組件，所述第一換向組件與所述第二行走輪連接，用于實(shí)現(xiàn)所述第二行走輪的換向；

所述起吊車(chē)還包括第二換向組件，所述第二換向組件與所述第三行走輪連接，用于實(shí)現(xiàn)所述第三行走輪的換向。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述起吊機(jī)構(gòu)包括伸縮組件、橫梁和吊裝組件；

所述伸縮組件包括兩個(gè)第一伸縮件和兩個(gè)第二伸縮件，兩個(gè)所述第一伸縮件設(shè)于所述第三車(chē)體相對(duì)的兩側(cè)，所述第一伸縮件的活動(dòng)端與所述第二伸縮件的固定端連接，所述第二伸縮件的活動(dòng)端與所述橫梁連接，所述吊裝組件設(shè)于所述橫梁，所述吊裝組件用于吊運(yùn)物料；

所述第一伸縮件能夠沿水平方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，所述第二伸縮件能夠沿豎直方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述第二伸縮件包括第一節(jié)臂和第二節(jié)臂；

所述第一節(jié)臂與所述第二節(jié)臂平行設(shè)置，所述第一節(jié)臂的一端與所述第一伸縮臂的活動(dòng)端連接，所述第一節(jié)臂的另一端與所述第二節(jié)臂連接；所述第二節(jié)臂的一端與所述第三車(chē)體滑動(dòng)連接，所述第二節(jié)臂的另一端與所述橫梁連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述起吊車(chē)還包括支撐腿，多個(gè)所述支撐腿設(shè)于所述第三車(chē)體的周向，多個(gè)所述支撐腿用于支撐所述第三車(chē)體。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述起吊機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)儀，所述檢測(cè)儀設(shè)于所述吊裝組件，用于檢測(cè)吊運(yùn)的物料的重量。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的運(yùn)輸裝置，其特征在于，所述運(yùn)輸裝置還包括第二傳感器單元和控制器；

所述第二傳感器單元包括第三傳感器和第四傳感器，所述第三傳感器設(shè)于所述運(yùn)輸裝置的側(cè)部，所述第四傳感器設(shè)于所述運(yùn)輸裝置的端部，所述第三傳感器和所述第四傳感器均與所述控制器連接；

所述控制器能夠基于所述第三傳感器的信號(hào)以及所述第四傳感器的信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)件停止運(yùn)行。