[發明專利]目標檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310232831.0
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116342866A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 薛米生;黃遠東
• 申請（專利權）人: 北京奕斯偉計算技術股份有限公司
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/75;G06V10/82;G06V20/58;G06V40/10
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 邢少真

1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取多個第一目標在待檢測視頻的當前幀圖像中對應的多個第一檢測框；

基于多個第二目標在所述當前幀圖像的前一幀圖像中的歷史檢測結果確定所述多個第二目標在所述當前幀圖像中對應的多個第一預測框；

將所述多個第一檢測框和所述多個第一預測框進行第一匹配，得到第一匹配結果；

基于所述第一匹配結果指示的未匹配成功的第一檢測框和未匹配成功的第一預測框進行第二匹配，得到第二匹配結果，所述第一匹配和所述第二匹配用于確定進行匹配的檢測框與預測框是否指示相同的目標，所述第一匹配的算力大于所述第二匹配的算力，且所述第一匹配的精確度高于所述第二匹配的精確度；

基于所述第一匹配結果和所述第二匹配結果分別指示的匹配成功的第一預測框和第一檢測框對所述當前幀圖像中的多個第一目標進行檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多個第二目標在所述當前幀圖像的前一幀圖像中的歷史檢測結果確定所述多個第二目標在所述當前幀圖像中對應的多個第一預測框，包括：

基于多個第二目標在所述當前幀圖像的前一幀圖像中的歷史檢測結果，采用卡爾曼濾波算法得到所述多個第二目標在所述當前幀圖像中的多個第一狀態信息；

基于所述多個第一狀態信息確定所述多個第二目標在所述當前幀圖像中的多個第一預測框。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述多個第二目標在所述當前幀圖像的前一幀圖像中的歷史檢測結果，采用卡爾曼濾波算法得到所述多個第二目標在所述當前幀圖像中的多個第二狀態信息，所述多個第一狀態信息和所述多個第二狀態信息包含的狀態量的個數不同；

基于所述多個第二狀態信息確定所述多個第二目標在所述當前幀圖像中的多個第二預測框；

所述基于所述第一匹配結果指示的未匹配成功的第一檢測框和未匹配成功的第一預測框進行第二匹配，得到第二匹配結果，包括：

確定未匹配成功的第一預測框對應的第二預測框；

將未匹配成功的第一檢測框和所述未匹配成功的第一預測框對應的第二預測框進行第二匹配，得到第二匹配結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述多個第一檢測框和所述多個第一預測框進行第一匹配，得到第一匹配結果，包括：

計算所述多個第一檢測框和所述多個第一預測框的代價矩陣，所述代價矩陣用于指示所述多個第一檢測框和所述多個第一預測框之間的位置關系；

利用匈牙利算法對所述代價矩陣進行求解，基于求解結果得到第一匹配結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述計算所述多個第一檢測框和所述多個第一預測框的代價矩陣，包括：

計算所述多個第一檢測框和所述多個第一預測框的交并比，任一第一檢測框和任一第一預測框的交并比為所述任一第一檢測框和所述任一第一預測框的交集區域的面積與并集區域的面積的比值；

基于所述交并比計算所述多個第一檢測框和所述多個第一預測框的代價矩陣。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取多個第一目標在待檢測視頻的當前幀圖像中對應的多個第一檢測框之后，還包括：

若多個第二目標在所述當前幀圖像的前一幀圖像中的歷史檢測結果為空，基于所述多個第一檢測框對所述當前幀圖像中的多個第一目標進行檢測。

7.根據權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述獲取多個第一目標在待檢測視頻的當前幀圖像中對應的多個第一檢測框，包括：

獲取目標檢測模型，所述目標檢測模型根據包含多個第一目標的視頻訓練得到；

通過所述目標檢測模型確定所述多個第一目標在待檢測視頻的當前幀圖像中對應的多個第一檢測框。