[發明專利]基于熱敏電阻的分揀方法、裝置、介質及設備

在審

• 申請號: 202310232170.1
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116532395A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王姿;鄭嘉賀;薛珊;殷華強
• 申請（專利權）人: 國網河北省電力有限公司館陶縣供電分公司;國網河北省電力有限公司邯鄲供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/38;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種基于熱敏電阻的分揀方法，其特征在于，包括：

獲取所述熱敏電阻的拍攝圖像；

根據所述拍攝圖像，確定所述熱敏電阻的位置；

若所述熱敏電阻的位置處于目標位置，則對所述熱敏電阻通入多個預設電流并獲取相應的電壓值；

根據所述多個預設電流以及多個電壓值，計算得到所述熱敏電阻的電阻值；

根據所述電阻值，確定所述熱敏電阻的質量等級。

2.根據權利要求1所述的基于熱敏電阻的分揀方法，其特征在于，所述根據所述電阻值，確定所述熱敏電阻的質量等級包括：

若所述熱敏電阻的電阻值在第一預設電阻范圍內，確定所述熱敏電阻的質量等級為優。

3.根據權利要求1所述的基于熱敏電阻的分揀方法，其特征在于，還包括：

對所述熱敏電阻的絕緣端和非絕緣端分別通入交流或者直流的高壓電，以得到漏電流；

若所述漏電流小于預設電流閾值，則確定所述熱敏電阻的質量等級為優。

4.根據權利要求1所述的基于熱敏電阻的分揀方法，其特征在于，還包括：

對所述熱敏電阻通入穩定直流電壓，以得到絕緣電流值；

根據所述絕緣電流值以及所述穩定直流電壓，計算得到所述熱敏電阻的絕緣電阻值；

若所述絕緣電阻值在第二預設電阻范圍內，確定所述熱敏電阻的質量等級為優。

5.一種基于熱敏電阻的分揀裝置，其特征在于，包括：

拍攝圖像獲取模塊，用于獲取所述熱敏電阻的拍攝圖像；

位置確定模塊，用于根據所述拍攝圖像，確定所述熱敏電阻的位置；

電壓獲取模塊，用于若所述熱敏電阻的位置處于目標位置，則對所述熱敏電阻通入多個預設電流并獲取相應的電壓值；

計算模塊，用于根據所述多個預設電流以及多個電壓值，計算得到所述熱敏電阻的電阻值；

質量等級確定模塊，用于根據所述電阻值，確定所述熱敏電阻的質量等級。

6.一種基于熱敏電阻的分揀系統，其特征在于，包括：

振動盤，所述振動盤用于推出所述熱敏電阻；

供架，所述供架與所述振動盤連接，所述振動盤將所述熱敏電阻推出到所述供架上的第一位置；

機械夾持裝置，所述機械夾持裝置用于夾持位于所述第一位置的熱敏電阻；

皮帶傳送機，所述機械夾持裝置將位于所述第一位置的熱敏電阻夾持到所述皮帶傳送機的起點；

控制器，所述控制器與所述振動盤、所述機械夾持裝置以及所述皮帶傳送機通信連接，所述控制器執行上述權利要求1-4任一項所述的基于熱敏電阻的分揀方法。

7.根據權利要求6所述的基于熱敏電阻的分揀系統，其特征在于，還包括氣缸活塞桿，所述氣缸活塞桿與所述控制器連接，所述氣缸活塞桿用于將所述熱敏電阻分配到與所述熱敏電阻的質量等級相應的箱子中。

8.根據權利要求7所述的基于熱敏電阻的分揀系統，其特征在于，還包括攝像機，所述攝像機與所述控制器連接，所述攝像機用于拍攝所述熱敏電阻。

9.一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行上述權利要求1-4任一所述的基于熱敏電阻的分揀方法。

10.一種電子設備，所述電子設備包括：

處理器；用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述處理器，用于執行上述權利要求1-4任一所述的基于熱敏電阻的分揀方法。