[發(fā)明專利]基于超聲波雷達的倒車盲區(qū)監(jiān)測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310231508.1
• 申請日: 2023-03-13
• 公開（公告）號: CN115923657A
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀海霞
• 申請（專利權(quán)）人: 威海愛思特傳感技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/24;B60R1/26
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

本發(fā)明公開了基于超聲波雷達的倒車盲區(qū)監(jiān)測方法及系統(tǒng)，屬于車輛領(lǐng)域，用于解決車輛通過倒車影像或外后視鏡的倒車方式存在視野盲區(qū)的問題，包括區(qū)域劃分模塊、區(qū)域設(shè)定模塊、操控記載模塊和物體監(jiān)測模塊，所述區(qū)域劃分模塊用于對車輛倒車時的視野盲區(qū)范圍進行劃分，劃分得到六組視野盲區(qū)，所述區(qū)域設(shè)定模塊用于對六組視野盲區(qū)的反應(yīng)時長閾值進行設(shè)定，得到視野盲區(qū)的反應(yīng)時長閾值，所述操控記載模塊用于對車輛倒車時的轉(zhuǎn)向情況進行記載，得到車輛倒車時的監(jiān)測分析區(qū)域，所述物體監(jiān)測模塊用于對車輛倒車時監(jiān)測分析區(qū)域內(nèi)倒車障礙物進行監(jiān)測，生成倒車安全信號、倒車危險信號或與預(yù)設(shè)物體，本發(fā)明在車輛倒車過程中實現(xiàn)對視野盲區(qū)的全方位監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛領(lǐng)域，涉及倒車盲區(qū)監(jiān)測技術(shù)，具體是基于超聲波雷達的倒車盲區(qū)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛是“車”與車的單位“輛”的總稱。所謂車，是指陸地上用輪子轉(zhuǎn)動的交通工具；所謂輛，來源于古代對車的計量方法。那時的車一般是兩個車輪，故車一乘即稱一兩，后來才寫作輛。由此可見，車輛的本義是指本身沒有動力的車，用馬來牽引叫馬車，用人來拉或推叫人力車。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，又有了用蒸汽機來牽引的汽車等等?，F(xiàn)有技術(shù)中，雖然部分車輛配備了360度全景倒車影像，但是仍有部分車輛沒有配備360度全景倒車影像，未配備360度全景倒車影像的車輛仍然通過倒車影像或外后視鏡進行倒車，倒車影像或外后視鏡的倒車方式會存在視野盲區(qū)，一旦操作不當(dāng)極易造成車輛磕碰損傷，甚至影響自己或他人的人身安全，為此，我們提出基于超聲波雷達的倒車盲區(qū)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供基于超聲波雷達的倒車盲區(qū)監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題為：

如何在車輛倒車過程中對視野盲區(qū)進行全方位監(jiān)測。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

基于超聲波雷達的倒車盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，包括區(qū)域劃分模塊、區(qū)域設(shè)定模塊、顯示模組、數(shù)據(jù)采集模塊、操控記載模塊、存儲模塊、物體監(jiān)測模塊、警報模塊以及服務(wù)器，所述區(qū)域劃分模塊用于對車輛倒車時的視野盲區(qū)范圍進行劃分，劃分得到六組視野盲區(qū)，所述區(qū)域設(shè)定模塊用于對六組視野盲區(qū)的反應(yīng)時長閾值進行設(shè)定，得到視野盲區(qū)的反應(yīng)時長閾值反饋至服務(wù)器，所述服務(wù)器將視野盲區(qū)的反應(yīng)時長閾值發(fā)送至物體監(jiān)測模塊；

所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛倒車時轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)動方向并發(fā)送至服務(wù)器，所述服務(wù)器將轉(zhuǎn)動方向發(fā)送至操控記載模塊；所述操控記載模塊依據(jù)轉(zhuǎn)動方向用于對車輛倒車時的轉(zhuǎn)向情況進行記載，得到車輛倒車時的監(jiān)測分析區(qū)域反饋至服務(wù)器，服務(wù)器通過超聲波雷達技術(shù)判斷監(jiān)測分析區(qū)域是否存在倒車障礙物，若監(jiān)測分析區(qū)域內(nèi)不存在倒車障礙物，則不進行任何操作，若監(jiān)測分析區(qū)域內(nèi)存在倒車障礙物，則所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集車輛倒車時監(jiān)測分析區(qū)域內(nèi)倒車障礙物的實時物體數(shù)據(jù)以及車輛倒車時的倒車速度并發(fā)送至服務(wù)器，所述服務(wù)器將實時物體數(shù)據(jù)和倒車速度發(fā)送至物體監(jiān)測模塊；

所述存儲模塊用于存儲不同預(yù)設(shè)物體的預(yù)設(shè)輪廓圖，所述物體監(jiān)測模塊用于對車輛倒車時監(jiān)測分析區(qū)域內(nèi)倒車障礙物進行監(jiān)測，生成倒車安全信號、倒車危險信號或與預(yù)設(shè)物體。

進一步地，六組視野盲區(qū)包括車正前視野盲區(qū)、車正后視野盲區(qū)、車左前視野盲區(qū)、車右前視野盲區(qū)、車左后視野盲區(qū)和車右后視野盲區(qū)。

進一步地，所述區(qū)域設(shè)定模塊的設(shè)定過程具體如下：

若為車正前視野盲區(qū)，則反應(yīng)時長閾值為α1；

若為車左前視野盲區(qū)，則反應(yīng)時長閾值為α2；

若為車右前視野盲區(qū)，則反應(yīng)時長閾值為α3；

若為車左后視野盲區(qū)，則反應(yīng)時長閾值為α4；

若為車右后視野盲區(qū)，則反應(yīng)時長閾值為α5；

若為車正后視野盲區(qū)，則反應(yīng)時長閾值為α6；其中，α1、α2、α3、α4、α5和α6均為固定數(shù)值的正整數(shù)，且0＜α6＜α5＜α4＜α3＜α2＜α1。