[發明專利]一種棧板浮動輸送和提升裝置及工作方法

在審

• 申請號: 202310231282.5
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116477330A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 陳冠群;楊俊
• 申請（專利權）人: 蘇州精瀨光電有限公司;武漢精測電子集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/24;B65B69/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 厲丹彤

1.一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于:包括基座，所述基座上安裝有輸送機構(3)，所述輸送機構(3)上設置有棧板支撐機構(1)，所述基座兩側設置有升降機構(2)，所述棧板支撐機構(1)與所述升降機構(2)連接，所述棧板支撐機構(1)兩側對稱設置有浮動機構(4)。

2.根據權利要求1所述的一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于：所述棧板支撐機構(1)包括第一支撐部(11)和第二支撐部(12)，所述第二支撐部(12)設置于所述第一支撐部(11)的兩端，所述第一支撐部(11)與所述第二支撐部(11)之間通過連接件(13)連接。

3.根據權利要求2所述的一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于：所述連接件(13)與所述第二支撐部(12)固定連接，且與所述第一支撐部滑動(12)連接，所述連接件(13)與所述第一支撐部(11)之間設置有定位結構。

4.根據權利要求3所述的一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于：所述浮動機構(4)包括底座(41)、夾持組件(42)和浮動驅動機構(43)，所述夾持組件(42)設置于所述底座(41)上，所述浮動驅動機構(43)安裝于所述底座(41)一側，所述浮動驅動機構(43)用于驅動底座(41)沿平行于連接件(13)于第一支撐部(11)的相對滑動方向運動。

5.根據權利要求4所述的一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于：棧板浮動輸送和提升裝置還包括定位機構，所述定位機構包括對棧板進行輸送預定位的輸送預定位機構(5)和對棧板進行升降定位的升降定位機構(6)。

6.根據權利要求5所述的一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于：所述輸送預定位機構(5)安裝在底座(41)上，輸送預定位機構(5)包括沿垂直于輸送方向運動的左右預定位導向板(51)和沿平行和垂直于輸送方向運動的前后預定位導向板(52)，所述前后預定位導向板(52)上設有用于檢測棧板到位的位置感應裝置。

7.根據權利要求2所述的一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于：所述輸送機構(3)包括支撐座(31)、輸送驅動機構和限位機構，所述輸送驅動機構設置于所述支撐座(31)上，所述輸送驅動機構的一端連接有夾持氣缸(33)，所述夾持氣缸(33)的一端安裝有夾爪，所述夾爪用于夾持設置于第一支撐部(11)上的平移推桿(14)，所述限位機構與所述輸送驅動機構的一端連接，所述限位機構用于對所述平移推桿(14)限位。

8.根據權利要求7所述的一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于：所述限位機構包括限位塊(32)，所述限位塊(32)設有用于容納平移推桿(14)的限位槽(321)。

9.根據權利要求5所述的一種棧板浮動輸送和提升裝置，其特征在于：所述升降定位機構(6)包括左右定位機構和前后定位機構，左右定位機構設置在底座(41)上，所述的左右定位機構包括設置在底座(41)上的用于沿垂直于輸送方向定位棧板的左右定位氣缸(61)，所述的前后定位機構包括用于沿平行輸送方向對棧板進行定位的前后定位組件(62)，所述前后定位機構設置在升降機構(2)上，所述的前后定位組件包括第一阻擋板(621)和第二阻擋板(622)，所述第一阻擋板(621)和第二阻擋板(622)與所述升降機構(2)滑動連接。

10.一種如權利要求1-9任一項所述的棧板浮動輸送和提升裝置的工作方法，其特征在于：包括滿箱上料；

滿箱上料包括以下步驟：

S1：浮動機構(4)的夾持組件(42)夾住棧板支撐機構(1)并帶動其運動，輸送機構(3)的夾持氣缸(33)夾緊平移推桿(14)，裝滿物料的棧板被放入兩側的左右預定位導向板(51)之間的投料位，前后預定位導向板(52)上的位置感應裝置感應到之后，將裝滿物料的棧板放在棧板支撐機構(1)上；

S2：裝滿物料的棧板被放在棧板支撐機構(1)上，輸送機構(3)將棧板支撐機構(1)輸送至升降機構(2)的上方；升降定位機構(6)對棧板支撐機構(1)上的棧板靠位運動，升降機構(2)上升，將棧板支撐機構(1)和裝滿物料的棧板提升至工作位進行拆包；

S3:拆包完成之后，升降機構(2)下降，直至棧板支撐機構(1)落在浮動機構(4)上,驅動機構動作，空棧板隨棧板支撐機構(1)被一起移回至投料位，繼而被取出。