[發明專利]管路接頭組裝裝置與方法

在審

• 申請號: 202310230016.0
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116175988A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 黃俊俊;孫一鳴;蔡鑫鑫
• 申請（專利權）人: 寧波華坤醫療器械有限公司
• 主分類號: B29C65/52
• 分類號: B29C65/52;B29C65/78
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種管路接頭組裝裝置，其特征在于，所述管路接頭組裝裝置包括：

固定機構，所述固定機構設有用于固定單管端部的至少一個固定部；

組裝機構，所述組裝機構包括用于套設裝設管路接頭的組裝插頭、與所述組裝插頭相連的第一轉動機構以及與所述第一轉動機構相連的第一移動機構，所述第一轉動機構用于驅動所述組裝插頭轉動，所述第一移動機構用于驅動所述第一轉動機構沿第一方向移動，以使所述組裝插頭上套設的所述管路接頭插入至所述單管的端部中；以及

涂膠機構，所述涂膠機構包括運動機構、以及用于將粘膠噴涂于所述管路接頭的外壁上的涂膠頭，所述運動機構與所述涂膠頭相連，所述運動機構用于驅動所述涂膠頭運動至所述組裝插頭上套設的所述管路接頭的外壁。

2.根據權利要求1所述的管路接頭組裝裝置，其特征在于，所述組裝插頭為至少兩個；所述固定部用于固定至少兩個所述單管的端部；所述第一轉動機構包括第一電機、主動輪、至少兩個從動輪以及第一安裝架；所述第一電機的轉軸與所述主動輪相連，并裝設于所述第一安裝架上；所述主動輪分別與至少兩個所述從動輪相連，所述從動輪轉動地連接于所述第一安裝架上，所述從動輪與所述組裝插頭對應同軸連接。

3.根據權利要求1所述的管路接頭組裝裝置，其特征在于，所述固定機構包括固定板，所述固定部包括連接于所述固定板上的第一夾持座、連接于所述固定板上的第一推動機構以及與所述第一推動機構相連的第二夾持座，所述第一夾持座上設有與所述單管端部外壁形狀相適應的第一凹部，所述第二夾持座上設有與所述單管端部外壁形狀相適應的第二凹部，所述第一推動機構用于驅動所述第二夾持座靠近所述第一夾持座運動以夾持所述單管端部，以及遠離于所述第一夾持座運動以松開所述單管端部。

4.根據權利要求3所述的管路接頭組裝裝置，其特征在于，所述固定部為至少兩個并繞所述固定板的周向依次間隔設置，所述固定機構還包括第二轉動機構，所述第二轉動機構與所述固定板相連，用于驅動所述固定板轉動。

5.根據權利要求1所述的管路接頭組裝裝置，其特征在于，所述管路接頭組裝裝置還包括：

備料機構，所述備料機構包括震動盤與輸送件，所述震動盤用于放置所述管路接頭，所述震動盤設有出料口，所述輸送件的進料部與所述出料口相連通，所述輸送件的出料部與所述組裝插頭位置相對應；

撥料機構，所述撥料機構設有第二推動機構與撥料部，所述第二推動機構與所述撥料部相連，所述第二推動機構用于驅動所述撥料部移動，帶動所述出料部上的管路接頭移動并套設于所述組裝插頭上；

所述組裝機構還包括設置于所述第一轉動機構與所述第一移動機構之間的第一升降機構，所述第一移動機構與所述第一升降機構相連，所述第一升降機構與所述第一轉動機構相連，所述第一升降機構用于驅動所述第一轉動機構升降動作，以帶動所述組裝插頭與所述出料部位置相對或者與所述單管端部位置相對。

6.根據權利要求5所述的管路接頭組裝裝置，其特征在于，所述輸送件包括輸送底板、連接于所述輸送底板相對兩側的兩個輸送側板、與兩個所述輸送側板相連的限位頂板以及連接于所述出料部的限位擋板，靠近于所述組裝插頭的所述輸送側板設有與所述管路接頭相對應的第一避讓口，遠離于所述組裝插頭的所述輸送側板設有與所述撥料部相對應的第二避讓口。

7.根據權利要求5所述的管路接頭組裝裝置，其特征在于，所述組裝插頭與所述管路接頭間隙配合；所述組裝插頭的外壁上設有限位臺階，并與所述管路接頭的內壁形狀相適應。

8.根據權利要求1至7任一項所述的管路接頭組裝裝置，其特征在于，所述運動機構包括：

第二升降機構，所述第二升降機構用于驅動所述涂膠頭升降動作；

第二移動機構，所述第二移動機構與所述第二升降機構相連，用于驅動所述第二升降機構沿所述第一方向運動。