[發明專利]一種柔性智能點焊站

在審

• 申請號: 202310229787.8
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116275436A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 楊燕
• 申請（專利權）人: 武漢中設機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K101/00
• 代理公司: 北京大楚知識產權代理有限公司 42257
• 代理人: 高源

1.一種柔性智能點焊站，其特征在于：所述裝置包括框架本體、柔性轉臺、點焊機器人系統、觸摸屏系統、中央控制系統、焊接機構、壓縮空氣單元、安全防護系統、輕量化密封水冷卻系統、電極帽修磨及檢測裝置以及電極帽自動上下料裝置，各部件均設置于所述框架本體上，兩組所述電極帽修磨及檢測裝置和所述電極帽自動上下料裝置對稱分布于所述點焊機器人系統兩側，兩組所述焊接機構分別設置于所述點焊機器人系統，所述電極帽修磨及檢測裝置以及所述電極帽自動上下料裝置均設置于所述點焊機器人系統與所述柔性轉臺之間；

工裝夾具沿著所述柔性轉臺的導向板設置于柔性轉臺上定位并夾緊，零件產品設置于所述工裝夾具上定位并夾緊，所述點焊機器人系統驅動所述焊接機構執行電阻焊點焊，待本類型零件產品點焊接完成后可更換其它類型的零件產品和工裝夾具，所述柔性轉臺通過雙工作臺面中止口和氣動的變化進行柔性調整，從而固定不同尺寸的夾具，通過所述觸摸屏系統發送匹配的指令給所述中央控制系統進行統一調度，所述輕量化密封水冷卻系統調配所述焊接機構執行相應指令，以確保焊接過程中溫度始終處于設備穩定運行值之間；

所述電極帽修磨及檢測裝置用于檢測所述焊接機構動、靜臂兩電極帽表面附著物、磨損狀態及修正兩電極帽至同心，當檢測評估結果為所述電極帽表面磨損超出修磨范圍值時，由所述中央控制系統發出更換電極指令，所述點焊機器人系統接收到指令后移動所述焊接機構至所述電極帽自動上下料裝置處，進行電極帽工藝動作，點焊過程中產生的廢氣均被集中收儲、過濾、排放，所述安全防護系統用于進行生產安全防護。

2.根據權利要求1所述的一種柔性智能點焊站，其特征在于：所述框架本體分為上、下兩層，下層為功能區，用于為各部件提供安裝空間，上層為數據調度中心區，所述框架本體包括兩底座，兩底座相對設置，從兩底座上各向上延伸出若干高度相等的地腳支架，在所述地腳支架的頂部設置頂層平臺，通過調整所述地腳支架的高度以調整所述框架本體的高度，所述框架本體的高度適配接駁設備，所述框架本體通過螺栓進行固定，在所述底座上設置若干安裝板以及設置于所述安裝板四周的安裝槽，以固定安裝各部件。

3.根據權利要求2所述的一種柔性智能點焊站，其特征在于：所述柔性轉臺為分體式結構，所述柔性轉臺包括第一立柱、第二立柱、工作臺、導向板、萬向球、限位塊、擋塊、圓柱銷、氣缸組件、氣缸支座、連桿、接線盒、伺服電機、減速機以及軸承，由驅動端和從動端兩獨立部件組成開鏈機構，兩部件分別以所述第一立柱以及所述第二立柱為主體結構，以所述工作臺回轉中心線為基準同心設置，通過工裝夾具將兩部件連成閉鏈機構；

所述導向板中斜邊用于保證工裝夾具的快速落位；所述導向板中直邊用于保證工裝夾具的快速定位；所述萬向球中球面支點用于支撐工裝夾具底板底面，降低換型阻力；所述限位塊用于對工裝夾具進行安全限位；所述擋塊導向孔用于保證所述圓柱銷伸縮的運行精度；所述圓柱銷用于保證工裝夾具的快速定位，并通過所述圓柱銷擋邊以對所述工裝夾具和所述零部件產品定心；

所述氣缸組件、所述氣缸支座、所述連桿、所述圓柱銷和所述壓縮空氣單元組成并聯組合機構，通過所述壓縮空氣單元驅動兩端圓柱銷同步對心伸、縮的機械運動，保證所述工裝夾具和所述零部件產品定心精度；

所述接線盒用于進行模塊化快插，所述伺服電機、所述減速機、驅動端的工作臺、所述工裝夾具、從動端的工作臺、所述軸承組成串聯式組合機構，通過所述伺服電機和所述減速機提供驅動源驅動驅動端的工作臺旋轉式機械運動，并且帶動所述工裝夾具和從動端的工作臺同步機械運動。

4.根據權利要求3所述的一種柔性智能點焊站，其特征在于：兩臺所述點焊機器人系統分布于所述裝置兩側，并分別由第一焊接信號處理器和第二焊接信號處理器獨立控制，所述點焊機器人系統包括點焊機器人和點焊機器人底座，所述點焊機器人底座固定于所述框架本體中的點焊機器人底座安裝板上。