[發明專利]一種用于電動工程機械的上電啟動控制策略及系統

在審

• 申請號: 202310229379.2
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116215239A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 李楚
• 申請（專利權）人: 江蘇師范大學科文學院
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60R16/02
• 代理公司: 徐州先卓知識產權代理事務所(普通合伙) 32555
• 代理人: 劉根榜

1.一種用于電動工程機械的上電啟動控制策略，其特征在于：通過鑰匙開關動作以及踩剎車和掛空擋兩個行為組合的上電流程策略，將上電流程分為三個階段：

階段一：鑰匙Off→On擋，機器低壓上電，禁止高壓上電，無高壓風險，階段一從事機器的維修和調試；

階段二：鑰匙On→Start擋，伴隨Brake_State≠1，機器高壓通電，除驅動系統以外的高壓部件上高壓電，空壓機先于驅動系統上電并進入工作狀態；

階段三：鑰匙再次On→Start擋，伴隨Brake_State=1且Gear_State=1，機器驅動系統上高壓電，進入Ready狀態。

2.一種基于權利要求1所述的上電啟動控制策略的控制系統，其特征在于，所述上電啟動控制策略的控制系統包括高壓部分和低壓兩部分，所述高壓部分與低壓部分通過信號線呈電信號傳輸連接；

其中，所述高壓部分包括動力電池（1）、驅動系統（3）、空壓機（4）、DCDC（5）以及其他高壓電器（6）；

所述低壓部分包括低壓電源（2）、制動踏板（7）、鑰匙開關（8）、換擋手柄（9）、整車控制器（10）以及繼電器（11），所述整車控制器（10）通過信號判斷駕駛員行為，以發出正確的上下電指令。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于：所述驅動系統（3）、空壓機（4）、DCDC（5）以及其他高壓電器（6）呈并聯狀接入動力電池（1）的電源線上；

其中，所述動力電池（1）的正極端電源線串聯有保險絲以及整車端接觸器，所述驅動系統（3）的連接線路上連接有呈并聯狀設置的驅動系統接觸器和驅動系統預充接觸器；

所述空壓機（4）的連接線路上串聯有空壓機接觸器；

所述DCDC（5）的連接線路上串聯有DCDC接觸器；

所述其他高壓電器（6）的連接線路上串聯有其他高壓電器接觸器。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于：

所述低壓電源（2）包括DCDC（5）或蓄電池，所述低壓電源（2）對整車控制器（10）供電；

所述低壓電源（2）的線路上還連接有呈并聯狀設置的制動踏板（7）、鑰匙開關（8）以及換擋手柄（9）；

所述整車控制器（10）的若干個輸出端均連接有控制低壓通斷的繼電器（11）。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：所述鑰匙開關（8）用于將當前擋位信號發送至整車控制器（10）。

6.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：所述制動踏板（7）發出當前狀態信號給整車控制器（10），當駕駛員踩下制動踏板則狀態信號Brake_State=1，若未踩下則Brake_State≠1，整車控制器（10）憑借該信號判斷剎車踏板（7）是否被踩下。

7.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：所述換擋手柄（9）發出當前狀態信號給整車控制器（10），當駕駛員掛空擋則狀態信號Gear_State=1，若未掛空擋則Gear_State≠1，整車控制器（10）憑借該信號判斷當前擋位是否為空擋。

8.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：所述DCDC（5）工作時用于將動力電池（1）的高壓電轉化成24V低壓電為蓄電池充電，并為控制系統供電。

9.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：控制低壓通斷的所述繼電器（11）由整車控制器（10）端口控制，On擋下通電，Off擋下斷電。

10.根據權利要求9所述的控制系統，其特征在于：控制高壓部分各組件高壓通斷的接觸器通斷由整車控制器（10）報文指令控制。