[發明專利]一種管道凹陷深度測量裝置及方法

在審

• 申請號: 202310225977.2
• 申請日: 2023-03-02
• 公開（公告）號: CN116465324A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 楊輝;王富祥;畢武喜;張銀輝;雷錚強;玄文博
• 申請（專利權）人: 國家石油天然氣管網集團有限公司;國家石油天然氣管網集團有限公司科學技術研究總院分公司
• 主分類號: G01B11/22
• 分類號: G01B11/22;G01B11/24
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 賴定珍

1.一種管道凹陷深度測量裝置，其特征在于，包括：一對用于支撐管道的工作箱、一對支撐架、用于管道凹陷深度測量且為凹陷形貌的回歸提供凹陷數據的激光測距傳感器、用于支撐激光測距傳感器的固定橫桿、活動箱、一對用于支撐管道的固定限位座、一對用于支撐管道的活動限位座、多個用于旋轉管道的調節輪以及多個便于管道旋轉的活動輪，一對所述工作箱一一對應滑動安裝在所述活動箱的兩端，一對所述支撐架的底部一一對應安裝在一對所述工作箱上，一對所述支撐架的頂部一一對應滑動安裝在所述固定橫桿的兩端，一對所述固定限位座一一對應安裝在一對所述工作箱上，一對所述活動限位座一一對應滑動安裝在一對所述工作箱上，所述激光測距傳感器滑動安裝在所述固定橫桿的底部，多個所述調節輪轉動安裝在所述固定限位座的一側，多個所述活動輪轉動安裝在所述活動限位座的一側。

2.根據權利要求1所述的一種管道凹陷深度測量裝置，其特征在于，所述固定限位座以及所述活動限位座均為L型結構，所述固定限位座以及所述活動限位座的一側均設有圓弧面，固定限位座的圓弧面與活動限位座的圓弧面對應設置，固定限位座的圓弧面以及活動限位座的圓弧面上均安裝有防滑層，多個所述調節輪轉動安裝在固定限位座的圓弧面的中部，且多個所述調節輪的一側裸露在固定限位座的防滑層的外側，多個所述活動輪轉動安裝在活動限位座的圓弧面的中部，且多個所述活動輪的一側裸露在活動限位座的防滑層的外側。

3.根據權利要求1所述的一種管道凹陷深度測量裝置，其特征在于，所述固定限位座中設有一對第一支撐柱以及第一連接桿，所述活動限位座中設有一對第二支撐柱以及第二連接桿，一對所述第一支撐柱豎直安裝在所述固定限位座中，所述第一連接桿的兩端一一對應轉動安裝在一對所述第一支撐柱的頂部，多個所述調節輪固定安裝在所述第一連接桿上，所述固定限位座的一側設有驅動馬達，所述驅動馬達與所述第一連接桿連接；一對所述第二支撐柱豎直安裝在所述活動限位座中，所述第二連接桿的兩端一一對應轉動安裝在一對所述第二支撐柱的頂部，多個所述活動輪固定安裝在所述第二連接桿上。

4.根據權利要求1所述的一種管道凹陷深度測量裝置，其特征在于，一對所述活動限位座之間設有伸縮銜接桿，所述伸縮銜接桿的兩端一一對應與一對所述活動限位座連接。

5.根據權利要求1所述的一種管道凹陷深度測量裝置，其特征在于，一對所述工作箱的頂部均開設有限位滑軌，所述活動限位座滑動安裝在所述限位滑軌中，一對所述工作箱中的一個工作箱上設有傳動桿、螺紋套筒、活動絲桿、開關按鍵以及伺服電機，所述開關按鍵與所述伺服電機連接，所述伺服電機于所述活動絲桿的一端連接，所述螺紋套筒通過螺紋安裝在所述活動絲桿上，所述傳動桿的兩端一一對應與所述螺紋套筒以及一對所述活動限位座中的一個活動限位座連接。

6.根據權利要求1所述的一種管道凹陷深度測量裝置，其特征在于，所述激光測距傳感器連接有升降機構，所述激光測距傳感器通過所述升降機構滑動安裝在固定橫桿的底部。

7.根據權利要求6所述的一種管道凹陷深度測量裝置，其特征在于，所述升降機構包括：固定板、伸縮套筒、調節旋鈕以及限位滑塊，所述激光測距傳感器安裝在所述固定板上，所述固定板的頂部連接有抽拉板，所述抽拉板滑動插在所述伸縮套筒的底部，所述限位滑塊安裝在所述伸縮套筒的頂部，所述限位滑塊滑動安裝在所述固定橫桿的底部，所述調節旋鈕通過螺紋安裝在所述伸縮套筒上，所述調節旋鈕的一端與所述抽拉板抵接。

8.根據權利要求1所述的一種管道凹陷深度測量裝置，其特征在于，一對所述工作箱一一對應滑動套設在所述活動箱的兩端，一對所述支撐架的頂部一一對應滑動插在所述固定橫桿的兩端，所述固定橫桿上通過螺紋安裝有一對固定旋鈕，一對所述固定旋鈕的一端一一對應與一對所述支撐架抵接，

或，一對所述工作箱一一對應滑動插在所述活動箱的兩端，一對所述支撐架的頂部一一對應滑動套設在所述固定橫桿的兩端。