[發明專利]一種履帶張緊裝置

在審

• 申請號: 202310225263.1
• 申請日: 2023-03-10
• 公開（公告）號: CN116409396A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 康翔云;王中寶;牛莉葉;王錚;李悅航;于超婕;劉扶慶;董超
• 申請（專利權）人: 北京北方車輛集團有限公司
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 祁恒

本發明提出一種履帶張緊裝置，包括曲臂、平衡肘和履帶調節機構。履帶調節機構包括旋轉環、連接環、第一固定塊、第一旋轉關節、第二旋轉關節、平衡肘連接塊、第二固定塊、絲杠和固定螺栓。本裝置通過履帶調節機構工作，實現曲臂旋轉，帶動誘導輪沿圓弧移動，從而實現調整履帶松緊程度的目的。本裝置具有車外尾部調節、結構簡單、調節范圍大、誤差/擺動角度自動補償、調節位置自適應的特點，能夠在空間、結構等制約下，實現在車輛外部簡單、快速、可靠調節履帶松緊程度。

技術領域

本發明屬于履帶車輛懸掛布置及履帶張緊技術領域，具體涉及一種履帶張緊裝置。

背景技術

履帶張緊裝置的作用是調整履帶的松緊程度。對于中型、重型履帶式車輛而言，履帶張緊裝置的布局及結構不存在位置與空間限制，但對于輕型、超輕型車輛，受限于車內空間，無法安裝螺桿型履帶張緊裝置。傳統的螺桿型履帶張緊裝置結構尺寸較大，調整位置位于履帶張緊裝置中間，受限于車外空間及行動系統結構，傳統的履帶張緊裝置布局結構空間被嚴重擠壓，履帶張緊裝置被行動輪系遮擋，若使用傳統布局及結構，將無法進行履帶松緊程度的調節。因此，亟需研究一種履帶張緊裝置，以滿足在有限空間內布置履帶調整裝置，履帶松緊程度能夠在車外尾部進行簡便、快速、可靠調節的使用需求。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明提出一種履帶張緊裝置，以解決輕型、超輕型車輛在空間結構受限的情況下，滿足在有限空間內布置履帶調整裝置，履帶松緊程度能夠在車外尾部進行簡便、快速、可靠調節需求的技術問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提出一種履帶張緊裝置，履帶張緊裝置包括曲臂、平衡肘和履帶調節機構；平衡肘用于連接車體和懸掛裝置，曲臂用于連接平衡肘和誘導輪，履帶調節機構的兩端分別與曲臂和平衡肘固定連接；曲臂、平衡肘和履帶調節機構呈三角形布置；其中，位于曲臂上端的誘導輪軸插入誘導輪的中心孔并通過軸承與誘導輪連接；位于曲臂下端的平衡肘連接軸插入平衡肘下端的曲臂連接部；位于平衡肘上端的車體連接軸與車體和懸掛裝置連接。

進一步地，履帶調節機構包括旋轉環、連接環、第一固定塊、第一旋轉關節、第二旋轉關節、平衡肘連接塊、第二固定塊、絲杠和固定螺栓；其中，

旋轉環的圓柱部分具有外部環槽結構，兩個半圓形的連接環通過與旋轉環配合的內部環槽結構與旋轉環進行轉動連接；通過多個固定螺栓將兩個連接環與位于曲臂上端外側的曲臂法蘭固定連接，并使得曲臂法蘭上的轉軸通過軸承與位于旋轉環圓柱內端面的轉軸安裝孔相連；

旋轉環的圓柱外端面設置有旋轉環連接塊，旋轉環連接塊與第一固定塊組成第一固定組件，第一固定組件的中間形成固定孔，第一旋轉關節設置在第一固定組件的固定孔中；通過固定螺栓將第一旋轉關節緊固在旋轉環連接塊與第一固定塊之間；平衡肘連接塊與平衡肘的上端固定連接，平衡肘連接塊與第二固定塊組成第二固定組件，第二固定組件的中間形成固定孔，第二旋轉關節設置在第二固定組件的固定孔中，通過固定螺栓將第二旋轉關節緊固在平衡肘連接塊與第二固定塊之間；

絲杠兩端分別穿過第一固定組件和第二固定組件，并分別通過螺紋旋入第一旋轉關節和第二旋轉關節；絲杠兩端的螺紋對應第一旋轉關節和第二旋轉關節的螺紋；

第一固定組件和第二固定組件以及第一旋轉關節和第二旋轉關節中均設置有限位結構，用于在絲杠旋轉時對第一旋轉關節和第二旋轉關節的自轉進行限制，將絲杠的旋轉位移通過旋轉關節轉換為固定組件的線性位移。

進一步地，第一固定組件的中間形成球形孔，第一旋轉關節具有球形結構。

進一步地，第二固定組件的中間形成球形孔，第二旋轉關節具有球形結構。

進一步地，第一旋轉關節和第二旋轉關節分為左旋關節和右旋關節。

進一步地，絲杠的表面電鍍有鎢合金鍍層。