[發(fā)明專利]停車場景變化檢測方法以及系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310224696.5
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN116311122A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 閆軍;王瑩瑩
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V10/764;G06V10/42;G06V10/82;G06N3/0464
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• 代理人: 暫無信息

1.一種停車場景變化檢測方法，其特征在于，包括：

構建停車場景數(shù)據(jù)集，所述停車場景數(shù)據(jù)集包括多組場景圖像，每組所述場景圖像包括雙時相場景圖像與變化標簽圖像；

將所述雙時相場景圖像依次經(jīng)場景變化檢測模型的第一層網(wǎng)絡結構、第二層網(wǎng)絡結構以及第三層網(wǎng)絡結構，獲得第一特征圖、第二特征圖、第三特征圖以及特征差異圖；

將所述特征差異圖上采樣后與所述第三特征圖進行跳躍連接，獲得第一跳躍連接特征，將所述第一跳躍連接特征上采樣后與所述第二特征圖進行跳躍連接，獲得第二跳躍連接特征，將所述第二跳躍連接特征上采樣后與所述第一特征圖進行跳躍連接，獲得第三跳躍連接特征；

對所述第三跳躍連接特征進行逐像素點分類，生成雙時相場景變化區(qū)域圖像，根據(jù)所述雙時相場景變化區(qū)域圖像與所述變化標簽圖像，對所述場景變化檢測模型的參數(shù)進行優(yōu)化，獲得訓練完成的場景變化檢測模型；

根據(jù)所述訓練完成的場景變化檢測模型對多組待測的雙時相場景圖像進行停車場景變化檢測，獲得所述待測的雙時相場景圖像對應的變化區(qū)域圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的停車場景變化檢測方法，其特征在于，所述將所述雙時相場景圖像依次經(jīng)場景變化檢測模型的第一層網(wǎng)絡結構、第二層網(wǎng)絡結構以及第三層網(wǎng)絡結構，獲得第一特征圖、第二特征圖、第三特征圖以及特征差異圖，包括：

將所述雙時相場景圖像輸入至所述第一層網(wǎng)絡結構中，輸出第一低級特征圖與第二低級特征圖，根據(jù)注意力機制方法將所述第一低級特征圖與所述第二低級特征圖進行特征融合，獲得所述第一特征圖；

將所述第一低級特征圖與所述第二低級特征圖輸入至所述第二層網(wǎng)絡結構中，輸出第一中級特征圖與第二中級特征圖，根據(jù)所述注意力機制方法將所述第一中級特征圖與所述第二中級特征圖進行特征融合，獲得所述第二特征圖；

將所述第一中級特征圖與所述第二中級特征圖進輸入至所述第三層網(wǎng)絡結構中，輸出第一高級特征圖與第二高級特征圖，根據(jù)所述注意力機制方法將所述第一高級特征圖與所述第二高級特征圖進行特征融合，獲得所述第三特征圖；

計算所述第一高級特征圖與所述第二高級特征圖的特征差異，獲得所述特征差異圖。

3.根據(jù)權利要求1所述的停車場景變化檢測方法，其特征在于，所述將所述特征差異圖上采樣后與所述第三特征圖進行跳躍連接，獲得第一跳躍連接特征，將所述第一跳躍連接特征上采樣后與所述第二特征圖進行跳躍連接，獲得第二跳躍連接特征，將所述第二跳躍連接特征上采樣后與所述第一特征圖進行跳躍連接，獲得第三跳躍連接特征，包括：

將所述特征差異圖進行上采樣處理，獲得上采樣差異圖；

將所述上采樣差異圖與所述第三特征圖輸入至跳躍連接卷積網(wǎng)絡中，形成所述第一跳躍連接特征；

將所述第一跳躍連接特征上采樣后與所述第二特征圖輸入至所述跳躍連接卷積網(wǎng)絡中，形成所述第二跳躍連接特征；

將所述第二跳躍連接特征上采樣后與所述第一特征圖輸入至所述跳躍連接卷積網(wǎng)絡中，形成所述第三跳躍連接特征。

4.根據(jù)權利要求1所述的停車場景變化檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述訓練完成的場景變化檢測模型對多組待測的雙時相場景圖像進行停車場景變化檢測，獲得所述待測的雙時相場景圖像對應的變化區(qū)域圖像之后，所述方法還包括：

將所述變化區(qū)域圖像逐像素點映射至所述待測的雙時相場景圖像中最后時刻對應的停車場景圖像中，生成所述停車場景圖像對應的變化掩碼區(qū)域；

根據(jù)所述停車場景圖像中所述變化掩碼區(qū)域與泊位區(qū)域，獲得所述變化掩碼區(qū)域相對于所述泊位區(qū)域的變化方位與變化量。

5.根據(jù)權利要求1所述的停車場景變化檢測方法，其特征在于，所述構建停車場景數(shù)據(jù)集，所述停車場景數(shù)據(jù)集包括多組場景圖像，每組所述場景圖像包括雙時相場景圖像與變化標簽圖像，包括：

獲取多個不同區(qū)域的所述多時相場景圖像，并根據(jù)每個區(qū)域的所述多時相場景圖像，重構形成每個區(qū)域的多個所述雙時相場景圖像，標注出每個所述雙時相場景圖像的變化位置，獲得變化區(qū)域；

將所述變化區(qū)域轉換成二值化的標簽圖像，獲得所述變化標簽圖像；

將多個所述雙時相場景圖像與對應的所述變化標簽圖像轉換為同尺寸圖像，構建形成所述停車場景數(shù)據(jù)集。