[發明專利]時滯模型的辨識方法、辨識單元和凹版印刷機套色系統

在審

• 申請號: 202310219792.0
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN116653430A
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 亓燦東
• 申請（專利權）人: 西門子工廠自動化工程有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識方法，其特征在于，

記錄色標傳感器輸出的其所檢測的材料的色標差值的階躍響應時域曲線；

基于最小二乘法對所述色標差值的階躍響應時域曲線進行一階慣性系統的數學模型的擬合，得到所述凹版印刷機套色系統的時滯模型。

2.根據權利要求1所述的用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識方法，其特征在于，所述記錄色標傳感器輸出的其所檢測的材料的色標差值的階躍響應時域曲線之前，還包括：

對色標傳感器輸出的其所檢測的材料的色標差值進行低通濾波處理。

3.根據權利要求1所述的用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識方法，其特征在于，所述基于最小二乘法對所述色標差值的階躍響應時域曲線進行一階慣性系統的數學模型的擬合，得到所述凹版印刷機套色系統的時滯模型之后，還包括：

計算所述凹版印刷機套色系統的時滯模型的至少一組特征值；

將所述至少一組特征值分別與所述色標差值的階躍響應時域曲線進行比對校驗，如果校驗通過則保存所述凹版印刷機套色系統的時滯模型；

其中，所述一階慣性系統的數學模型為其中A為比例系數，T為時間常數；并且，所述至少一組特征值包括以下的一組或多組：(T,0.632*A)；(2*T,0.865*A)；(3*T,0.95*A)。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識方法，其特征在于，所述記錄色標傳感器輸出的其所檢測的材料的色標差值的階躍響應時域曲線之前，還包括：

電機響應于階躍的疊加位移調整量輸入，驅動所述材料執行對應的疊加運動；

所述色標傳感器檢測執行所述疊加運動的材料的色標并計算色標差值及輸出所述色標差值。

5.一種用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識單元，其特征在于，包括：

記錄模塊(202)，用于記錄色標傳感器(302)輸出的其所檢測的材料的色標差值的階躍響應時域曲線；

擬合模塊(203)，用于基于最小二乘法對所述色標差值的階躍響應時域曲線進行一階慣性系統的數學模型的擬合，得到所述凹版印刷機套色系統的時滯模型。

6.根據權利要求5所述的用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識單元，其特征在于，所述模型辨識單元還包括濾波模塊(201)，所述濾波模塊(201)用于對色標傳感器(302)輸出的其所檢測的材料的色標差值進行低通濾波處理，并且所述記錄模塊(202)還用于記錄濾波后的色標差值的階躍響應時域曲線。

7.根據權利要求5所述的用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識單元，其特征在于，所述模型辨識單元還包括校驗模塊(204)，所述校驗模塊(204)用于計算所述凹版印刷機套色系統的時滯模型的至少一組特征值，并且將所述至少一組特征值分別與所述色標差值的階躍響應時域曲線進行比對校驗，如果校驗通過則保存所述凹版印刷機套色系統的時滯模型，其中，所述一階慣性系統的數學模型為其中A為比例系數，T為時間常數，并且所述至少一組特征值包括以下的一組或多組：(T,0.632*A)；(2*T,0.865*A)；(3*T,0.95*A)。

8.根據權利要求5-7中任一項所述的用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識單元，其特征在于，所述濾波模塊(201)和所述記錄模塊(202)以等時同步周期執行，并且所述擬合模塊(203)和所述校驗模塊(204)通過調用的方式以預定執行優先級單次執行。

9.一種凹版印刷機套色系統，其特征在于，包括：

電機(301)，用于響應于階躍的疊加位移調整量輸入，驅動當前材料執行對應的疊加運動；

色標傳感器(302)，用于檢測執行所述疊加運動的材料的色標并計算色標差值及輸出所述色標差值；

控制器(303)，包括權利要求5-8中任一項所述的用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識單元。

10.一種凹版印刷機套色系統，其特征在于，包括：

電機(301)，用于驅動材料運動；

色標傳感器(302)，用于檢測當前材料的色標并計算色標差值及輸出所述色標差值；

控制器(303)，所述控制器(303)配置有凹版印刷機套色系統的時滯模型，并且所述控制器(303)用于根據接收自所述色標傳感器(302)的所述色標差值，基于所述凹版印刷機套色系統的時滯模型計算電機(301)的位移調整量并基于計算的所述位移調整量對所述電機(301)進行位移的調整，其中所述凹版印刷機套色系統的時滯模型根據權利要求1-4中任一項所述的用于凹版印刷機套色系統的時滯模型的辨識方法辨識得到。