[發明專利]一種避雷器高壓試驗接線裝置

在審

• 申請號: 202310218271.3
• 申請日: 2023-03-09
• 公開（公告）號: CN116068237A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉自勇;楊建超;劉健;王少強;李寧寧;付碩;王維佳;鄭帥
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司巨野縣供電公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張冉冉

本發明屬于接線裝置技術領域，具體涉及一種避雷器高壓試驗接線裝置，包括機架，機架的支腿底部固定設有電磁鐵吸盤，機架上方通過調平結構設置有調平支座，調平支座上設有傾斜監測單元；調平支座上設有Z軸支架、X軸支架、滑板X和滑板Y，X軸支架相對于Z軸支架上下移動，滑板X相對于X軸支架左右移動，滑板Y相對于滑板X前后移動，滑板Y上設有伺服旋轉夾爪和測距攝像頭，伺服旋轉夾爪的轉軸為豎直；伺服旋轉夾爪包括一對夾爪，夾爪的材質為絕緣材質，夾爪上固定設有導電塊，其中1個導電塊上設有接線柱；還包括控制器和與控制器相連的客戶端，客戶端包括操控按鈕及顯示屏。本技術方案自動化程度高、施工安全系數高，批量施工作業效率高。

技術領域

本發明屬于接線裝置技術領域，具體涉及一種避雷器高壓試驗接線裝置。

背景技術

為了盡量減少接線端子松動，設置在高空的避雷器接線端子大都采用板狀結構，如L型板狀結構或T型板狀結構，如公開號為CN208093948U的中國實用新型專利就公開了這類板狀結構的避雷器接線端子。

對于高空避雷器的高壓試驗來說，高壓發生器與接線端子之間的接線工作難度較大，目前常用的方法是電力工人借助高空作業車手動完成，這種接線方式危險系數較高。目前，現有技術中尚無針對該項需求的自動接線裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是彌補現有技術的不足，提供一種針對板狀結構避雷器接線端子的避雷器高壓試驗接線裝置。

要解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

一種避雷器高壓試驗接線裝置，包括機架，機架的支腿底部固定設有電磁鐵吸盤，電磁鐵吸盤用于與登高作業車平臺固定連接；

機架上方通過調平結構設置有調平支座，調平結構包括設置在調平支座下方中心處的支撐桿和前、后、左、右四個位置處的4個電動伸縮桿，電動伸縮桿和支撐桿的底部均與機架固定連接，支撐桿的頂部通過球鉸支座B與調平支座球鉸接，4個電動伸縮桿分別通過球鉸支座A與調平支座球鉸接，調平支座上設有傾斜監測單元；

調平支座上設有Z軸支架，X軸支架通過Z軸直線驅動機構與Z軸支架滑動連接，滑動方向為沿Z軸上下移動，Z軸直線驅動機構的動作由Z軸電機驅動；滑板X通過X軸直線驅動機構與X軸支架滑動連接，滑動方向為沿X軸左右移動，X軸直線驅動機構的動作由X軸電機驅動；滑板Y通過Y軸直線驅動機構與滑板X滑動連接，滑動方向為沿Y軸前后移動，Y軸直線驅動機構的動作由Y軸電機驅動；X軸為水平軸，方向為左右方向；Z軸為豎直軸，方向為上下方向；Y軸為水平軸，方向為前后方向；

滑板Y上設有伺服旋轉夾爪和測距攝像頭，測距攝像頭用于監測避雷器接線端子的形狀及位置，伺服旋轉夾爪的轉軸與Z軸平行；伺服旋轉夾爪包括一對夾爪，夾爪的材質為絕緣材質，夾爪上固定設有導電塊，其中1個導電塊上設有接線柱，接線柱用于通過電線與高壓發生器相連；

所述電磁鐵吸盤、電動伸縮桿、傾斜監測單元、Z軸電機、X軸電機、Y軸電機、伺服旋轉夾爪和測距攝像頭均與控制器相連，還包括與控制器相連的客戶端，客戶端包括操控按鈕及顯示屏。

進一步地，所述傾斜監測單元包括第一傾斜監測單元和第二傾斜監測單元，二者均包括V形滾道，滾道中V形夾角為165°～175°，滾道中設有導電球，滾道的兩端分別設有第一電極片和第二電極片，滾道的V形內腔底部最低處設有第三電極片，第一電極片、第二電極片和第三電極片分別通過繼電器與控制器相連；第一傾斜監測單元用于監測前后傾斜，第二傾斜監測單元用于監測左右傾斜。

進一步地，還包括自動卷線器，自動卷線器固定在所述機架上，自動卷線器的通電接口用于通過電線與高壓發生器相連，自動卷線器的電線與接線柱連接。

進一步地，所述Z軸直線驅動機構包括相互匹配的Z軸絲杠和Z軸絲杠螺母，Z軸絲杠通過軸承與所述Z軸支架轉動連接，Z軸絲杠與所述Z軸電機的輸出軸同軸固定連接，Z軸絲杠螺母與滑板Z固定連接，滑板Z上固定設有Z軸滑塊，Z軸滑塊與Z軸直線導軌相互匹配，直線導軌與Z軸支架固定連接；所述X軸支架與滑板Z固定連接。