[發(fā)明專利]一種環(huán)件檢測物料自動運輸線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310217750.3
• 申請日: 2023-03-08
• 公開（公告）號: CN116281090A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 高文斌;代德瑞;余曉流;耿培濤;許杰峰
• 申請（專利權）人: 安徽工業(yè)大學
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82;B65G47/26
• 代理公司: 合肥昊晟德專利代理事務所(普通合伙) 34153
• 代理人: 顧煒燁

1.一種環(huán)件檢測物料自動運輸線，其特征在于，包括：

懸掛輸送線，所述懸掛輸送線具有直線區(qū)間；

導料槽，所述導料槽沿懸掛輸送線直線區(qū)間設置，所述導料槽用于環(huán)件的滾動導向及安全防護；

上料轉接裝置，所述上料轉接裝置與導料槽的頭部對接，所述上料轉接裝置用于上料懸臂吊將待檢測環(huán)件吊裝至其內部；

下料轉接裝置，所述下料轉接裝置與導料槽的尾部對接，所述下料轉接裝置用于放置已完成檢測環(huán)件，并供下料懸臂吊將已完成檢測環(huán)件吊裝移出；

多個推料組件，多個所述推料組件依次安裝于懸掛輸送線上，所述推料組件對環(huán)件進行推滾動與限制；

鎖緊桿使能裝置，所述鎖緊桿使能裝置設置于上料轉接裝置段，所述鎖緊桿使能裝置用于推料組件將待檢測環(huán)件限制住；

鎖緊桿釋放裝置，所述鎖緊桿釋放裝置設置于導料槽的末尾段，所述鎖緊桿釋放裝置用于推料組件將已完成檢測環(huán)件松開。

2.根據權利要求1所述的一種環(huán)件檢測物料自動運輸線，其特征在于，所述上料轉接裝置包括環(huán)件儲存部與環(huán)件限制部，所述環(huán)件儲存部、環(huán)件限制部與導料槽依次直線排布；所述環(huán)件儲存部與環(huán)件限制部均包括環(huán)件放置組件、寬度調整組件與擋料組件；

所述環(huán)件放置組件包括第一金屬槽底與兩排固定護欄；所述第一金屬槽底固定于地面，所述第一金屬槽底整體為向下傾斜設置，兩排所述固定護欄均沿第一金屬槽底長度方向分布，兩排所述固定護欄之間形成第一導料內腔；

所述寬度調整組件包括調節(jié)電缸、寬度調整護板與導向光軸；所述調節(jié)電缸通過第一安裝底座固定于地面，所述寬度調整護板與調節(jié)電缸的伸縮端固定，所述導向光軸與寬度調整護板固定連接，所述寬度調整護板位于第一導料內腔內，所述導向光軸通過第一直線軸承滑動安裝于固定護欄；

所述擋料組件包括放料電缸、擋料塊與擋料塊導軌；所述放料電缸通過第二安裝底座固定于地面，所述擋料塊導軌固定于地面，所述擋料塊滑動安裝于擋料塊導軌。

3.根據權利要求1所述的一種環(huán)件檢測物料自動運輸線，其特征在于，所述鎖緊桿使能裝置包括第一C型軌道、第二C型軌道、兩個導向口、鎖緊觸發(fā)板、兩個光軸滑軌安裝板與軌道驅動組件；所述第一C型軌道與第二C型軌道對稱設置，兩個所述導向口分別與第一C型軌道、第二C型軌道對接固定，兩個所述導向口的端部在沿軌道方向具有距離差d，所述鎖緊觸發(fā)板安裝于第一C型軌道上方邊緣，第二C型軌道滑動安裝于兩個光軸滑軌安裝板，所述軌道驅動組件實現(xiàn)第二C型軌道的滑動；

所述軌道驅動組件包括擺動驅動電機、擺動導向軌、連接桿與滾輪；所述擺動導向軌固定于擺動驅動電機的輸出端，所述連接桿固定于第二C型軌道，所述滾輪安裝于連接桿，所述滾輪位于擺動導向軌內部。

4.根據權利要求3所述的一種環(huán)件檢測物料自動運輸線，其特征在于，所述推料組件包括立架、多個推料軸、鎖緊桿、立架導向輪、鎖緊桿導向輪、鎖緊鉤與移動擋板；所述立架安裝于懸掛輸送線，所述立架包括豎向桿與兩個橫向桿，兩個所述橫向桿均固定于豎向桿的下側，多個所述推料軸豎向分布、轉動安裝于豎向桿，所述鎖緊桿滑動貫穿兩個橫向桿，所述鎖緊桿導向輪固定于鎖緊桿的一端，所述鎖緊桿的另一端開設有環(huán)形卡槽，所述鎖緊鉤翻轉安裝于橫向桿，所述鎖緊鉤一端卡接在環(huán)形卡槽內，所述鎖緊鉤與鎖緊觸發(fā)板接觸時，鎖緊鉤脫離環(huán)形卡槽；所述移動擋板滑動設置于立桿，所述立架導向輪轉動安裝于立架的一側，所述鎖緊桿導向輪與立架導向輪分別位于立架的兩側，所述立架通過懸掛輸送線進行移動時，所述鎖緊桿導向輪與立架導向輪分別進入第二C型軌道與第一C型軌道。

5.根據權利要求3所述的一種環(huán)件檢測物料自動運輸線，其特征在于，所述鎖緊桿使能裝置與鎖緊桿釋放裝置的結構相同。

6.根據權利要求1所述的一種環(huán)件檢測物料自動運輸線，其特征在于，所述導料槽包括第二金屬槽底、兩排環(huán)件防護護欄與護欄內側護板；所述第二金屬槽底設置于地面，兩排所述環(huán)件防護護欄并列設置于第二金屬槽底，兩排所述環(huán)件防護護欄之間形成第二導料內腔，所述護欄內側護板設置于兩排環(huán)件防護護欄內側，所述第二金屬槽底的上表面具有檢測段與下料段，所述檢測段為靠近上料轉接裝置的一側，所述檢測段的上表面為向上傾斜設置，所述下料段的上表面為向下傾斜設置。