[發明專利]車輛中電機的供電方法、裝置、處理器和車輛

在審

• 申請號: 202310215244.0
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN115973129A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 王德平;劉力源;王燕;劉建康;牛超凡
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/08;B60L50/62
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 豐佩印

1.一種車輛中電機的供電方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的扭矩需求值和狀態數據，其中，所述扭矩需求值用于確定所述車輛的第一電機和第二電機是否運行，所述狀態數據用于表征所述車輛中增程器的狀態；

基于所述扭矩需求值和所述狀態數據，確定所述增程器的目標發電功率；

基于所述目標發電功率，控制所述增程器對所述第一電機和/或所述第二電機供電，其中，所述第一電機用于驅動所述車輛的后輪，所述第二電機用于驅動所述車輛的前輪。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標發電功率，控制所述增程器對所述第一電機和/或所述第二電機供電，包括：

響應于所述狀態數據為所述增程器處于正常狀態，若所述扭矩需求值小于扭矩閾值且所述車輛的電功率需求數據大于等于所述車輛的電池功率，控制所述增程器基于所述目標發電功率為所述第一電機供電，其中，所述電功率需求數據用于表征所述車輛的整車電功率需求；或者

響應于所述狀態數據為所述增程器處于正常狀態，若所述扭矩需求值大于等于所述扭矩閾值且所述電功率需求數據大于等于所述電池功率，控制所述增程器基于所述目標發電功率為所述第一電機和所述第二電機供電。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目標發電功率，控制所述增程器對所述第一電機和/或所述第二電機供電，包括：

響應于所述狀態數據為所述增程器處于故障狀態，控制所述增程器停機；或者

響應于所述狀態數據為所述增程器處于正常狀態且電功率需求數據小于所述車輛的電池功率，控制所述增程器停機。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在基于所述目標發電功率，控制所述增程器對所述第一電機和/或所述第二電機供電之前，包括：

基于所述第一電機和所述第二電機的電機扭矩和目標閾值因子，確定所述第一電機對應的后輪扭矩閾值和所述第二電機對應的前輪扭矩閾值，其中，所述目標閾值因子與所述車輛的環境溫度、加速踏板開度變化率和離合器裝置的狀態有關；

基于所述車輛在相同車速下的所述前輪扭矩閾值和所述后輪扭矩閾值，確定所述扭矩閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述環境溫度，確定第一閾值因子，其中，所述環境溫度與所述第一閾值因子呈正相關；

基于所述加速踏板開度變化率，確定第二閾值因子，其中，所述加速踏板開度變化率與所述第二閾值因子呈負相關；

基于所述離合器裝置的狀態，確定第三閾值因子，其中，所述離合器裝置的狀態包括正常狀態、分離故障狀態和結合故障狀態；

將所述第一閾值因子、所述第二閾值因子和所述第三閾值因子中的最小值，確定為所述目標閾值因子。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目標發電功率，控制所述增程器對所述第一電機和/或所述第二電機供電，包括：

將所述電功率需求數據和所述電池功率的差值，確定為目標發電功率；

響應于所述目標發電功率處于所述增程器的兩個發電功率數據之間，基于兩個所述發電功率數據的最大值與所述目標發電功率之間的差值，控制所述增程對所述車輛的電池進行供電，其中，所述發電功率數據為基于所述增程器的特性設置的點數據；

基于所述目標發電功率，控制所述增程器對所述車輛的第一電機和/或第二電機供電。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于所述第一電機和所述第二電機分別對應的電機轉速、前輪半徑和后輪半徑，確定出所述第一電機對應的速度和所述第二電機對應的速度；

基于所述第一電機對應的速度和所述第二電機對應的速度，確定所述車速。