[發明專利]目標追蹤方法和電子設備

在審

• 申請號: 202310212380.4
• 申請日: 2023-02-27
• 公開（公告）號: CN116309710A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 楊晨;王永華;陳國喬;張作超
• 申請（專利權）人: 榮耀終端有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06N3/08;G06N3/0464
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李紅艷

1.一種目標追蹤方法，所述方法由電子設備執行，其特征在于，所述方法包括：

顯示第一拍攝界面，所述第一拍攝界面的第一區域用于顯示攝像頭拍攝的視頻流；

當所述第一區域顯示所述視頻流的第n幀圖像時，接收用戶對所述第n幀圖像輸入的第一操作，n為正整數；

響應于所述第一操作，對所述第n幀圖像進行特征提取，得到模板特征，所述第n幀圖像中包含目標；

根據所述模板特征，通過第一網絡確定所述視頻流的第n+x幀圖像中是否包含所述目標，x為正整數；

若通過第一網絡確定所述第n+x幀圖像中不包含所述目標，則根據所述模板特征，通過第二網絡確定所述第n+x幀圖像中是否包含所述目標，其中，所述第一網絡和所述第二網絡滿足第一預設條件中至少一個；

所述第一預設條件包括：所述第二網絡的網絡深度大于所述第一網絡的網絡深度、所述第二網絡的網絡寬度大于所述第一網絡的網絡寬度、所述第二網絡的輸入圖像的分辨率大于所述第一網絡的輸入圖像的分辨率。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若通過所述第二網絡確定所述第n+x幀圖像中不包含所述目標，則根據所述模板特征，通過第三網絡確定所述第n+x幀圖像是否包含所述目標，其中，所述第二網絡和所述第三網絡滿足第二預設條件中至少一個；

所述第二預設條件包括：所述第三網絡的網絡深度大于所述第二網絡的網絡深度、所述第三網絡的網絡寬度大于所述第二網絡的網絡寬度、所述第三網絡的輸入圖像的分辨率大于所述第二網絡的輸入圖像的分辨率。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二網絡的網絡深度和網絡寬度中的至少一者大于所述第一網絡，且，所述第三網絡的網絡深度和網絡寬度中的至少一者大于所述第一網絡，且，所述第三網絡的輸入圖像的分辨率分別大于所述第一網絡和所述第二網絡。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根據所述模板特征，通過第一網絡確定所述視頻流的第n+x幀圖像中是否包含所述目標，包括：

從所述第n+x幀圖像中選取第一追蹤區域；

根據所述模板特征，通過所述第一網絡對所述第一追蹤區域進行搜索，輸出第一位置和所述第一位置對應的第一置信度；

若所述第一置信度大于第一置信度閾值，則通過所述第一網絡確定所述第n+x幀圖像中包含所述目標；

若所述第一置信度小于或等于所述第一置信度閾值，則通過所述第一網絡確定所述第n+x幀圖像中不包含所述目標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述從所述第n+x幀圖像中選取第一追蹤區域，包括：

根據所述目標在所述視頻流的第n+x-1幀圖像中的位置，選取所述第n+x幀圖像中的部分區域，得到所述第一追蹤區域。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若通過所述第一網絡確定所述第n+x幀圖像中包含所述目標，則輸出所述第一位置，所述第一位置表征所述目標在所述第n+x幀圖像中的位置。

7.根據權利要求4至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述模板特征，通過第二網絡確定所述第n+x幀圖像中是否包含所述目標，包括：

根據所述模板特征，通過所述第二網絡對所述第一追蹤區域進行搜索，輸出第二位置和所述第二位置對應的第二置信度；

若所述第二置信度大于第二置信度閾值，則通過所述第二網絡確定所述第n+x幀圖像中包含所述目標；

若所述第二置信度小于或等于所述第二置信度閾值，則通過所述第二網絡確定所述第n+x幀圖像中不包含所述目標。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若通過所述第二網絡確定所述第n+x幀圖像中包含所述目標，則輸出所述第二位置，所述第二位置表征所述目標在所述第n+x幀圖像中的位置。