[發明專利]UWB數據傳輸系統的時鐘同步方法、裝置、系統及介質

在審

• 申請號: 202310211439.8
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN116113031A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 王金朋;董宗宇
• 申請（專利權）人: 杭州優智聯科技有限公司
• 主分類號: H04W56/00
• 分類號: H04W56/00;H04W4/02;H04W4/80;H04W76/14;H04W72/0446
• 代理公司: 西安維英格知識產權代理事務所(普通合伙) 61253
• 代理人: 沈寒酉;王渝

1.一種UWB數據傳輸系統的時鐘同步方法，其特征在于，所述方法應用于發送設備，所述方法包括：

根據數據傳輸系統中物理層的配置和發送數據的長度，將時鐘劃分為包括時隙和微時隙的時序信息；

通過藍牙低功耗與接收設備建立BLE連接，基于所述BLE連接完成參數交互并向所述接收設備發送同步命令；

根據所述同步命令，將所述時序信息封裝到同步幀的同步信息字段，通過UWB將所述同步幀發送給所述接收設備；

接收所述接收設備返回的同步應答幀并解析以獲取同步結果，若所述同步結果為同步完成，則時序同步結束。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過藍牙低功耗與接收設備建立BLE連接，基于所述BLE連接完成參數交互并向所述接收設備發送同步命令，包括：

通過所述BLE連接獲取接收設備的能力信息，并根據所述能力信息選擇物理層的配置信息；

將所述物理層的配置信息發送給所述接收設備以完成參數交互并根據所述物理層的配置信息完成發送設備自身的參數配置；

通過所述BLE連接向所述接收設備發送同步命令以啟動時序同步。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述同步命令，將所述時序信息封裝到同步幀的同步信息字段，通過UWB將所述同步幀發送給所述接收設備，包括：

根據所述同步命令，將當前的時序信息填充到同步信息字段并封裝成同步幀；其中，所述時序信息包括時隙Slot號和微時隙miniSlot號；

將所述同步幀通過UWB發送給接收設備并設置接收超時時間，在所述接收超時時間內等待接收所述接收設備返回的同步應答幀。

4.一種UWB數據傳輸系統的時鐘同步方法，其特征在于，所述方法應用于接收設備，所述方法包括：

與發送設備完成BLE連接的建立，通過所述BLE連接完成參數交互并接收所述發送設備發送的同步命令；

設置接收超時時間并根據所述同步命令在所述接收超時時間內接收所述發送設備通過UWB發送的同步幀；

解析所述同步幀以獲取同步信息，根據所述同步信息完成與所述發送設備的時序同步并生成同步結果；

將所述同步結果通過同步應答幀返回給所述發送設備，以指示時序同步結束。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述與發送設備完成BLE連接的建立，通過所述BLE連接完成參數交互并接收所述發送設備發送的同步命令，包括：

通過所述BLE連接向所述發送設備發送能力信息并接收所述發送設備發送的物理層的配置信息；

根據所述物理層的配置信息完成與所述發送設備的參數交互以及接收設備自身的參數配置；

接收所述發送設備通過所述BLE連接發送的同步命令。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述解析所述同步幀以獲取同步信息，根據所述同步信息完成與所述發送設備的時序同步并生成同步結果，包括：

解析所述同步幀以獲取同步信息，根據所述同步信息更新本地時隙Slot號和微時隙miniSlot號以完成時序同步；

將所述時序同步的同步結果通過同步應答幀返回給所述發送設備。

7.一種發送裝置，其特征在于，所述發送裝置包括：劃分部分、BLE發送部分、UWB發送部分以及解析部分；其中，

所述劃分部分，經配置為根據數據傳輸系統中物理層的配置和發送數據的長度，將時鐘劃分為包括時隙和微時隙的時序信息；

所述BLE發送部分，經配置為通過藍牙低功耗與接收設備建立BLE連接，基于所述BLE連接完成參數交互并向所述接收設備發送同步命令；

所述UWB發送部分，經配置為根據所述同步命令，將所述時序信息封裝到同步幀的同步信息字段，通過UWB將所述同步幀發送給所述接收設備；

所述解析部分，經配置為接收所述接收設備返回的同步應答幀并解析以獲取同步結果，若所述同步結果為同步完成，則時序同步結束。