[發明專利]一種模具存儲管理系統

在審

• 申請號: 202310210052.0
• 申請日: 2023-03-07
• 公開（公告）號: CN116477238A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 韓峰;黃少云;葉治勝;徐健;陸強文
• 申請（專利權）人: 浙江天能精工科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 孫小華

1.一種模具存儲管理系統，其特征在于，包括：

模具放置架，其用于存放模具；

模具升降車，其用于將模具放置到模具放置架上、或將模具從模具放置架上卸下；

所述模具升降車包括移動底座，所述移動底座上表面設置有立柱，所述立柱的頂部安裝有一沿豎直方向設置的第一直線模組，所述第一直線模組上設置有滑塊，所述滑塊上連接有安裝座；

其中，所述安裝座的一側安裝有用于放置模具的托盤A，位于所述托盤A正上方的安裝座上連接有用于抓取移動模具的抓取移動機構；

所述模具放置架包括放置架本體、以及配合安裝在放置架本體上的托盤B。

2.根據權利要求1所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，所述放置架本體至少包括平行設置的兩列立柱，任意一列所述立柱的數量之間由上之下至少連接有兩支撐梁，所述托盤B沿支撐梁長度方向滑動；

且位于同一列的相鄰兩立柱之間連接有連接梁和剪刀式的連接架。

3.根據權利要求1所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，所述托盤B包括托盤本體B，所述托盤本體B的底部設置有沿支撐梁滾動的滾輪；

其中，所述滾輪為腰型輪；所述支撐梁的一側設置有截面呈三角形、且與滾輪配合的導軌；

所述導軌的兩端設置有限制滾輪移動的凸出限位部A。

4.根據權利要求3所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，任意一所述導軌上均配合設置有兩托盤B，且所述托盤B的長度為導軌長度的1/5-1/3；所述導軌的中部設置有限制滾輪移動的凸出限位部B；

且位于中段1/2長度的導軌上設置有粗糙面。

5.根據權利要求3所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，所述托盤A包括托盤本體A，所述托盤本體A的底側面連接有矩形框，所述矩形框的一側通過固定桿與安裝座連接；

所述托盤本體A和托盤本體B結構相同、均包括一底板；

所述底板的底側面連接有一由一對橫桿和一對縱桿焊接直接的支架結構，所述縱桿的兩端與矩形框焊接連接；

所述托盤本體A中心處設置有矩形孔，所述矩形孔處配合設置有一可升降的載物板；

所述支架結構的外側焊接有一對橫置的支撐桿，所述支撐桿和載物板之間連接有彈性阻尼支撐結構；

所述彈性阻尼支撐結構包括桿體，所述桿體的兩端分別設置有阻尼套，且阻尼套的外側套設有與阻尼套配合的套筒，所述套筒的底側面和桿體之間連接有彈簧。

6.根據權利要求5所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，且一對所述橫桿和一對所述縱桿內部構成一矩形框體；所述載物板的底側面四個拐角側分別設置有一沿矩形框體拐角側活動的導向件，所述導向件的端部設置有限位部。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，所述抓取移動機構包括一安裝在安裝座上的機械臂，所述機械臂的端部連接有抓取移動結構，所述抓取移動結構包括與械臂連接的基座，所述基座的兩側分別設置有同步做相對或相背運動的抓取模塊；

所述抓取模塊包括一伸縮件，位于所述伸縮件輸出端端部的基座上設置有一列連接座，一列所述連接座上可轉動的貫穿設置有轉動桿，所述轉動桿上連接有抓取架，所述抓取架包括L型板，所述L型板的兩端分別設置有與轉動桿連接的L型連接板，兩所述L型連接板之間還連接有一長度方向與轉動桿長度方向平行的連接桿，所述連接桿上可轉動連接連桿，所述連桿的一端可轉動連接在伸縮件的輸出端。

8.根據權利要求5或6所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，位于所述托盤A正下的安裝座上還設置有用于將載物板從矩形孔處頂出一定高度的頂出機構；

所述頂出機構包括一安裝在安裝座上的縱梁，所述縱梁上表面設置有頂出氣缸，所述頂出氣缸的端部連接有抵接在載物板底側面的頂板。

9.根據權利要求8所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，所述頂出氣缸的數量為1個、或N+1個，所述N為大于2的整數。

10.根據權利要求8所述的一種模具存儲管理系統，其特征在于，所述縱梁上表面沿其長度方向設置有第二直線模組，所述頂出氣缸安裝在第二直線模組的滑座上。