[發明專利]一種極耳層數檢測裝置、方法及極耳焊接成型機

在審

• 申請號: 202310209531.0
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116475630A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G01N21/95;G06T7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林玉杰

1.一種極耳層數檢測裝置，其特征在于，包括：

定位模塊，所述定位模塊包括安裝件，所述安裝件用于安放電芯，以使所述電芯的極耳位于所述定位模塊沿第一方向的一側并且各層所述極耳沿第二方向堆疊；

翻折模塊，所述翻折模塊位于所述定位模塊沿第一方向的一側，所述翻折模塊包括限位件、翻折件、第一驅動件以及第二驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述限位件沿所述第二方向靠近所述安裝件以限位所述電芯的極片，所述第二驅動件用于驅動所述翻折件運動以推動所述極耳向所述限位件彎曲；

檢測模塊，所述檢測模塊位于所述定位模塊沿第一方向的一側，所述檢測模塊包括圖像采集器，所述圖像采集器用于拍攝所述極耳。

2.根據權利要求1所述的極耳層數檢測裝置，其特征在于：所述限位件包括下列情況中的至少一種：

所述限位件包括背景層，所述極耳與所述背景層的色彩對比度大于第一預設值；

所述限位件包括反光層，所述極耳與所述反光層的亮度對比度大于第二預設值；

所述限位件包括背光層，所述背光層設置有發光元件，所述極耳與所述背光層的亮度對比度大于第二預設值。

3.根據權利要求1或2所述的極耳層數檢測裝置，其特征在于：所述限位件包括緩沖層，所述緩沖層采用彈性材料，所述緩沖層用于緩沖所述極耳與所述限位件的接觸。

4.根據權利要求1所述的極耳層數檢測裝置，其特征在于：所述翻折件包括壓板和擺臂，所述壓板安裝在所述擺臂上，所述壓板用于伸入所述極耳遠離所述限位件的一側，所述第二驅動件連接所述擺臂，所述第二驅動件用于驅動所述壓板公轉，公轉的轉軸沿第三方向并且位于所述壓板靠近所述定位模塊的一側。

5.根據權利要求4所述的極耳層數檢測裝置，其特征在于：所述翻折模塊包括兩個所述翻折件，兩個所述擺臂分別布置在所述安裝件在第三方向上的兩側，所述擺臂包括在所述第三方向上延伸的安裝部，所述壓板安裝在所述安裝部，所述安裝部形成有避讓槽，兩個所述擺臂的所述避讓槽能夠相互嵌合，以減小兩個所述壓板之間的最小距離。

6.根據權利要求1所述的極耳層數檢測裝置，其特征在于：所述極耳層數檢測裝置包括第三驅動件，所述第三驅動件用于驅動所述限位件和/或所述翻折件沿所述第一方向靠近或遠離所述安裝件。

7.根據權利要求6所述的極耳層數檢測裝置，其特征在于：所述極耳層數檢測裝置包括第一安裝模塊，所述第一安裝模塊包括第一安裝座，所述檢測模塊和所述翻折模塊安裝在所述第一安裝座上，所述第三驅動件連接所述第一安裝座。

8.根據權利要求7所述的極耳層數檢測裝置，其特征在于：所述第一安裝模塊包括第一活動件和第一調節件，所述第一活動件安裝在所述第一安裝座上，所述第一調節件連接在所述第一安裝座和所述第一活動件之間，所述第一調節件用于調節所述第一活動件在所述第一方向上的安裝位置，所述限位件和所述第一驅動件安裝在所述第一活動件上。

9.根據權利要求7所述的極耳層數檢測裝置，其特征在于：所述檢測模塊包括光源，所述第一安裝模塊包括第二活動件和第三活動件，所述第二活動件和所述第三活動件安裝在所述第一安裝座上，所述光源和所述圖像采集器分別安裝在所述第二活動件和所述第三活動件上，以分別調節所述光源和所述圖像采集器與所述極耳沿光路的距離。

10.一種極耳焊接成型機，其特征在于，所述極耳焊接成型機包括權利要求1至9任一項所述的極耳層數檢測裝置。