[發明專利]一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202310209410.6
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116067282A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 張韜;劉強平;楊棋;朱珍博;朱曉東;歐陽天優;何星宏;要鵬;陳駿龍
• 申請（專利權）人: 東莞市諾麗科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/88;G01N21/95;G06T7/13;G06V10/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 隋丹丹

本發明公開了一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統、設備及介質，通過控制不同相機及光源的時序來進行對受電靴滑板亮暗場的控制，以采集受電靴滑板的暗場圖像進行滑板磨耗的自動檢測，以及采集受電靴滑板的亮場圖像進行滑板狀態的自動檢測，不僅提高了檢測精度和檢測穩定性，而且成本相對低廉，適于大范圍的推廣應用。

技術領域

本發明涉及受電靴滑板磨耗檢測技術領域，尤其涉及一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統、設備及介質。

背景技術

在跨座式單軌列車運行過程中，由于弓網之間的機械摩擦以及伴隨的電氣磨耗等，列車受電靴滑板上的滑板在運營一段時間后會產生不同程度的磨損。對受電靴滑板磨耗值進行長期準確檢測及監控，能夠有效幫助運維人員對受電靴滑板安全進行評估及管理，對故障進行預警，并指導檢修人員進行日常維護至關重要。

目前，現有技術對于受電靴滑板磨耗的檢測還是通過人工手動測量方式進行，此方式工作量大，需要大量的人力，且受人為因素影響，對作業人員技術要求高，不能保證測量的一致性，且測量頻率低，無法做到實時檢測故障預警及壽命預測；另有相關檢測機構采用預制PC梁，在PC梁內進行加裝檢測設備，其方案造價成本高，且預制PC梁相對工藝要求高，只有相關有資質專業機構才能試制，對加裝位也有特別要求，難以進行方案推廣。

因此，需要對現有技術進行改進。

以上信息作為背景信息給出只是為了輔助理解本公開，并沒有確定或者承認任意上述內容是否可用作相對于本公開的現有技術。

發明內容

本發明提供一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法、系統、設備及介質，以解決現有技術的不足。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：

第一方面，本發明提供一種受電靴滑板磨耗在線檢測方法，所述方法通過受電靴滑板磨耗在線檢測系統實現，所述系統包括均位于軌道一側且由前到后順次設置的前側相機、后側光源、主機、前側光源和后側相機，所述方法包括：

S1、根據成像位置的導高值確認相機與光源中心在z軸方向與滑板中心處于同一平面，相機中心根據視野需求確定相機中心距離匯流排的垂直距離D?i?s1，相機中心距離滑板表面距離D?i?s2，相機傾斜角度Ag?l?C，確認成像位置滑板底面距離匯流排底面的距離D?i?s3，滑板長度為l?engthS；

S2、按照如下公式計算匯流排補光中心區域Lenght3的長度，該位置在投影到圖像中即為覆蓋滑板邊緣的匯流排區域：

S3、設備限界距離匯流排底面的距離為D?i?s6，地面距離匯流排底面的距離為D?is7，光源安裝高度D?i?s4滿足D?i?s4∈(D?i?s6，D?i?s7)，確認選用光源發散角度θ，在成像位置在列車運行過程存在偏差的情況下為確保補光區域能覆蓋匯流排補光中心區域，補光區域大小至少為匯流排補光中心區域的1.5-2倍，此處定為Lenght1＝Lenght2＝Lenght3/2；

S4、調整光源角度及水平位置使得光源在匯流排處覆蓋步驟S3設置的匯流排補光區域中，通過控制前側相機與前側光源同步、后側相機與后側光源同步，且這兩組進行錯開時序工作，可使得反射光線相對于滑塊表面呈背光進入相機視野，同時補光中心區域的匯流排在圖像中的投影覆蓋受電靴滑塊邊緣，實現匯流排處呈現亮場狀態，受電靴滑板呈現暗場狀態；

S5、通過控制前側相機與后側光源同步、后側相機與前側光源同步，且這兩組進行錯開時序工作，便可使得的滑塊表面反射光線進入相機視野，實現匯流排與受電靴滑板均呈現亮場狀態；

S6、對步驟S4中暗場狀態的受電靴滑板區域進行成像，得到暗場圖像，并根據暗場圖像進行滑板磨耗在線檢測，以及對步驟S5中亮場狀態的受電靴滑板區域進行成像，得到亮場圖像，并根據亮場圖像進行滑板狀態檢測。