[發(fā)明專(zhuān)利]一種自駕式機(jī)械臂綠籬修剪機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310208351.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116406576A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海燕;曾子航;吳媚楊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 衢州市凱西水利工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G3/04
• 分類(lèi)號(hào): A01G3/04
• 代理公司: 重慶宏知億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 50260
• 代理人: 卿莉

1.一種自駕式機(jī)械臂綠籬修剪機(jī)，包括安裝底板(4)，所述安裝底板(4)的頂端上固定安裝有支撐基座(3)，所述支撐基座(3)的頂端上固定安裝有機(jī)械臂(2)，所述機(jī)械臂(2)遠(yuǎn)離安裝底板(4)的底端上固定安裝有傳輸機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括導(dǎo)向部件(5)和接收部件(6)，所述接收部件(6)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)向部件(5)的后端上，所述導(dǎo)向部件(5)包括導(dǎo)向裝置(7)和中轉(zhuǎn)裝置(8)，所述中轉(zhuǎn)裝置(8)固定安裝在導(dǎo)向裝置(7)的后端上，所述導(dǎo)向裝置(7)包括修剪機(jī)(9)、卡架(10)、第一齒輪(11)、第二齒輪(12)、第三齒輪(13)、第一傳動(dòng)齒帶(14)、第四齒輪(15)、電機(jī)(16)、撥動(dòng)欄桿(17)、格擋板(18)、第五齒輪(19)、第二傳動(dòng)齒帶(20)和頂板(21)，所述修剪機(jī)(9)安裝在頂板(21)的左側(cè)底端，所述格擋板(18)固定安裝在頂板(21)的右側(cè)底端，所述第一齒輪(11)和第五齒輪(19)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在格擋板(18)的內(nèi)部，所述第二傳動(dòng)齒帶(20)嚙合在第一齒輪(11)和第五齒輪(19)的外圈上，所述撥動(dòng)欄桿(17)等距固定安裝在第二傳動(dòng)齒帶(20)的表面上，所述第四齒輪(15)固定安裝在第一齒輪(11)遠(yuǎn)離修剪機(jī)(9)的一端上，所述電機(jī)(16)固定安裝在格擋板(18)遠(yuǎn)離修剪機(jī)(9)的一端上，所述第一傳動(dòng)齒帶(14)嚙合在第四齒輪(15)的外圈上，所述第二齒輪(12)嚙合在第一傳動(dòng)齒帶(14)遠(yuǎn)離第四齒輪(15)的內(nèi)部一端，所述第三齒輪(13)固定安裝在第二齒輪(12)的右側(cè)中心，所述卡架(10)固定安裝在格擋板(18)的頂部后端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自駕式機(jī)械臂綠籬修剪機(jī)，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)裝置(8)包括螺母(22)、螺紋桿(23)、豎架(24)、進(jìn)給葉片(25)、延伸支板(26)和導(dǎo)向螺桿(27)，所述螺紋桿(23)等距固定安裝在豎架(24)的頂端上，所述螺母(22)螺紋套接在螺紋桿(23)上，所述進(jìn)給葉片(25)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎架(24)的底端內(nèi)部，所述延伸支板(26)滑動(dòng)插接在豎架(24)的內(nèi)部底端，且所述延伸支板(26)位于進(jìn)給葉片(25)的下方，所述導(dǎo)向螺桿(27)螺紋貫穿延伸支板(26)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在豎架(24)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自駕式機(jī)械臂綠籬修剪機(jī)，其特征在于：所述接收部件(6)包括防堵裝置(28)和收集裝置(29)，所述防堵裝置(28)固定安裝在收集裝置(29)的前端上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自駕式機(jī)械臂綠籬修剪機(jī)，其特征在于：所述防堵裝置(28)包括第一配合齒輪(30)、L型支桿(31)、第二配合齒輪(32)、對(duì)接腔體(33)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(34)、第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(35)、推架(36)和風(fēng)琴導(dǎo)管(37)，所述L型支桿(31)等距固定安裝在對(duì)接腔體(33)的頂端上，所述風(fēng)琴導(dǎo)管(37)固定安裝在對(duì)接腔體(33)的底端，所述第一配合齒輪(30)和第二配合齒輪(32)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)接腔體(33)的右側(cè)上，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(34)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一配合齒輪(30)的右側(cè)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(35)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿(34)的底端，所述推架(36)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿(35)的底端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自駕式機(jī)械臂綠籬修剪機(jī)，其特征在于：所述收集裝置(29)包括推送板(38)、液壓氣缸(39)、收集腔體(40)和封蓋(41)，所述封蓋(41)滑動(dòng)安裝在收集腔體(40)的底端，所述液壓氣缸(39)固定安裝在收集腔體(40)的兩側(cè)上，所述推送板(38)固定安裝在兩個(gè)所述液壓氣缸(39)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自駕式機(jī)械臂綠籬修剪機(jī)，其特征在于：所述頂板(21)固定安裝在機(jī)械臂(2)遠(yuǎn)離支撐基座(3)的一端底部，所述收集腔體(40)固定安裝在安裝底板(4)的底端，所述第二齒輪(12)固定安裝在進(jìn)給葉片(25)的右側(cè)中心。