[發明專利]一種裸導線自卷絕緣護套的在線監測系統及方法

在審

• 申請號: 202310208154.9
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116359781A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 蔡云;尤占山;劉琪;陳家偉;鄧文華;張利新;韋蘭順;陳澤彬;鄭劍輝;戴春苑;黃應楨;黃應斌;許樹浩;莫翠飛;郭錦燕;劉碧蓮
• 申請（專利權）人: 廣東新電電力科技有限公司
• 主分類號: G01R31/52
• 分類號: G01R31/52;G01D21/02;H02G1/02
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 高哲宏

本申請實施例公開了一種裸導線自卷絕緣護套的在線監測系統及方法。本申請實施例提供的技術方案，通過獲取監測部件對應作業線路的目標位置采集的電磁數據、風力信息和定位信息；將電磁數據比對設定電磁閾值，判斷對應的目標位置是否出現絕緣性能異常，將風力信息比對設定風力閾值，判斷對應的目標位置是否出現穩定性異常；在確定對應的目標位置出現絕緣性能異常時，在作業線路地圖的對應的目標位置上標注絕緣性能異常提示，在確定對應的目標位置出現穩定性異常時，在作業線路地圖的對應的目標位置標注穩定性異常提示。采用上述技術手段，提升自卷絕緣護套的可靠性和穩定性，保障自卷絕緣護套的運行安全。

技術領域

本申請實施例涉及電力安裝技術領域，尤其涉及一種裸導線自卷絕緣護套的在線監測系統及方法。

背景技術

目前，架空線路由于安全距離設置不足常常會導致帶電裸導線與樹障觸碰，發生線路跳閘故障的情況，容易對公共安全造成危害。為此，需要對架空線路安裝絕緣護套，避免線路跳閘等風險。并且，為了避免人工作業導致的作業風險，提升作業效率，會采用自動化設備進行絕緣護套的自動化安裝。會采用自動化設備進行絕緣護套的自動化安裝。并在自動化安裝作業過程中，間隔對絕緣護套進行固定，避免絕緣護套松動脫落。以此來提升絕緣護套安裝作業的安全性和可靠性。

但是，由于絕緣護套自動化進行安裝，作業人員難以確知絕緣護套的運行情況，一旦絕緣護套松動或者浸水，就可能出現絕緣性能下降，導致出現漏電異常的風險。

發明內容

本申請實施例提供一種裸導線自卷絕緣護套的在線監測系統及方法，能夠實時在線監測絕緣護套的防護性能，解決裸導線自卷絕緣護套的防護性能異常問題。

在第一方面，本申請實施例提供了一種裸導線自卷絕緣護套的在線監測系統，所述自卷絕緣護套通過帶電作業機器人自動化安裝，所述帶電作業機器人包括驅動機構和導向安裝機構，所述驅動機構用于驅動所述帶電作業機器人沿著作業線路移動，所述導向安裝機構用于在所述帶電作業機器人沿著所述作業線路移動的過程中，將自卷絕緣護套卷套于所述作業線路的裸導線上；

所述在線監測系統包括系統后臺、對應所述帶電作業機器人設置的處理器和固定作業裝置；

所述固定作業裝置用于在各個指定的目標位置執行所述自卷絕緣護套的固定作業，并將監測部件安裝在所述目標位置，以執行所述自卷絕緣護套的監測作業，所述監測部件內置有電磁監測模組、風力監測模塊和定位器，用于采集所述目標位置的電磁數據、風力信息和定位信息并上報至所述處理器；

所述處理器用于控制所述固定作業裝置執行固定作業，并收集所述監測部件上報的所述目標位置的所述電磁數據、所述風力信息和所述定位信息，將所述電磁數據、所述風力信息和所述定位信息上報至所述系統后臺；

所述系統后臺用于獲取所述電磁數據、所述風力信息和所述定位信息，基于所述定位信息在預構建的作業線路地圖上標注對應的所述目標位置，并在所述目標位置上標注對應的所述電磁數據和所述風力信息；

所述系統后臺還用于將所述電磁數據比對設定電磁閾值，判斷對應的所述目標位置是否出現絕緣性能異常，將所述風力信息比對設定風力閾值，判斷對應的所述目標位置是否出現穩定性異常；在確定對應的所述目標位置出現絕緣性能異常時，在所述作業線路地圖的對應的所述目標位置上標注絕緣性能異常提示，在確定對應的所述目標位置出現穩定性異常時，在所述作業線路地圖的對應的所述目標位置標注穩定性異常提示。

進一步地，所述系統后臺還用于：

檢測到所述電磁數據或者所述風力信息為空時，在所述作業線路地圖的對應的所述目標位置標注監測異常提示。

進一步地，所述系統后臺還用于：

將所述定位信息比對預存的歷史定位數據，在所述定位信息超出所述歷史定位數據設定距離的情況下，在所述作業線路地圖的對應的所述目標位置標注定位異常提示。