[發明專利]一種自動化上板機

在審

• 申請號: 202310205714.5
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116081242A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 李建軍;梁曉東
• 申請（專利權）人: 廣西維合豐光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G59/02
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 安朋

本發明公開了一種自動化上板機，具體涉及電路板制板技術領域，包括用于對PCB板檢測并呈U形結構的上板檢測室。本發明通過兩個分隔條對PCB板承托支撐，通過傳送皮帶的勻速運動帶動若干個分隔條轉動，進而將PCB板輸送至上板檢測室的頂部進行檢測，兩個同步氣缸同時開始工作，并推動對應的兩個傳動架相互靠近，通過兩個傳動架帶動兩個分隔條相互靠近，方便不同長度規格的PCB板的進入，最上層的PCB板到達擠板室的位置時，伺服電機驅動傳送皮帶停止運動，間歇，由擠板室對最上方的PCB推出至上輸送帶的表面上，實現PCB板檢測中的自動上料和推料排出，自動化程度高，并適應兩種規格PCB板的自動上料。

技術領域

本發明涉及電路板制板技術領域，具體為一種自動化上板機。

背景技術

電路板又稱PCB板，在印刷電路板的生產過程中，表面組裝技術是印刷電路板加工技術中的重要組成部分，而焊錫膏的印刷又是表面組裝技術的第一道工序，也是最為關鍵的一道工序。

經檢索，公開號為CN113213127A的發明專利公開了一種電路板自動上板機，下輸送機構將下平臺上的運輸框輸送至升降平臺上，通過升降機構對升降平臺進行間歇性的抬升，當升降平臺向上運動一小段距離后，推料組件將運輸框內的其中一個電路板推出，并將電路板推向下一生產線，使得推料組件能不斷的電路板推出運輸框，從而實現電路板的自動上料。

在實際生產使用中，PCB板生產后需要對其表面進行檢測，保證PCB板表面的完整性，目前的上板通常采用的是人工上板，這種方式效率極低，工作量也很大，上述方案中，通過升降機構對升降平臺進行間歇性的抬升，配合推料組件能不斷的將電路板推出運輸框，從而實現電路板的自動上料，整體將運輸框由下平臺通過升降平臺到達上平臺的位置上，這種方式不能實現對單個電路板的自動上板，無法對單個電路板的上板檢測。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種自動化上板機，PCB板進入到兩個分隔條之間，通過兩個分隔條對PCB板承托支撐，分隔條設置在對應的傳送皮帶上，通過傳送皮帶的勻速運動帶動若干個分隔條轉動，進而將PCB板輸送至上板檢測室的頂部進行檢測，兩個同步氣缸同時開始工作，并推動對應的兩個傳動架相互靠近，通過兩個傳動架的靠近，兩個分隔條相互靠近，進而方便不同長度規格的PCB板的進入，最上層的PCB板到達擠板室的位置時，伺服電機驅動傳送皮帶停止運動，間歇，由擠板室對最上方的PCB推出至上輸送帶的表面上，實現PCB板檢測中的自動上料和推料排出，人工參與步驟少，自動化程度高，提高運行效率，適應兩種規格PCB板的自動上料，以解決上述背景技術中提到的問題。

本發明可以通過以下技術方案實現：一種自動化上板機，包括用于對PCB板檢測并呈U形結構的上板檢測室，所述上板檢測室的內腔底面上滑動安裝有兩個傳動架，且上板檢測室的底部兩個側面上均安裝有用于推動對應傳動架運動的同步氣缸，每個所述傳動架的內部均固定安裝有由伺服電機驅動的傳送皮帶，所述傳送皮帶的表面上設置有若干個用于承托PCB板的分隔條，所述傳動架的一側卡接有用于對PCB板端部阻擋的限位組件，限位組件通過支架安裝上板檢測室內腔端部上的側板，所述側板的內壁面上滑動安裝有兩個推動座，所述推動座呈L形結構，每個所述推動座的內部均適配安裝有與PCB板端部接觸的彈性墊塊，所述上板檢測室的頂部設置有用于推動最上層PCB板排出的擠板室。

本發明的進一步技術改進在于：所述側板的表面上設有兩個導向槽，每個所述導向槽的內部均安裝有滑桿，所述滑桿的外表面滑動套接有與對應推動座表面固接的導向塊，所述滑桿的外表面并位于導向塊的側面以及導向槽的內壁面之間套裝有彈簧一。

本發明的進一步技術改進在于：所述推動座的表面上設有卯槽，所述傳動架的外表面上安裝有與卯槽插接配合的榫塊。

本發明的進一步技術改進在于：所述擠板室的側面上安裝有封板，且擠板室的內部適配安裝有用于推動PCB板運動的推板，封板的表面上安裝有用于推動推板運動的往復氣缸，所述推板的表面上安裝有與擠板室內壁面滑動配合的阻塊。