[發明專利]一種集成一體化微型多功能機械臂

在審

• 申請號: 202310204234.7
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN116197943A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 黃釗杰;年云峰;謝秋燕;宮將久;李淑惠
• 申請（專利權）人: 華深鵬建（深圳）科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市能聞知識產權代理事務所(普通合伙) 44717
• 代理人: 唐軍香

本發明涉及工業機械技術領域，具體講是一種集成一體化微型多功能機械臂，包括防震底座，所述防震底座的上方固定安裝有一組對稱設置的電動推桿，兩個所述電動推桿的上方固定安裝有基座，所述基座的上方通過軸承安裝有云臺，所述云臺上固定安裝有限位塊，所述限位塊上固定安裝有主臂，所述主臂遠離限位塊的一端鉸接有連接臂，所述連接臂遠離主臂的一端鉸接有擺臂，所述擺臂遠離連接臂的一側設有夾持部件，本發明的電動推桿可驅動基座向上調節工作高度，以使得裝置能夠適用于不同高度的物料夾持工作，伺服電機驅動云臺轉動，可多方位、便捷的調節轉動方向，以使得上方的擺臂對夾持部件能夠進行任意方位轉動，以提高裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及工業機械技術領域，具體講是一種集成一體化微型多功能機械臂。

背景技術

目前，隨著工業機械的不斷發展，很多設備都能實現自動化操作，很多產品都能通過自動化進行生產，而機械臂是工業機械設備中必不可少的，但是現有機械臂的功能都較為單一，一般一種機械臂只能實現一種功能；

現有的機械臂驅動夾持部件對物料進行夾持時，物料的重量會對裝置產生聯動力，從而影響裝置整體的穩定性；而機械臂的底座常通過螺栓固定在其他裝置上以進行固定，機械臂的轉動角度會受到限制，無法滿足不同方向的物料夾持，實用性較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種集成一體化微型多功能機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明的技術方案是：一種集成一體化微型多功能機械臂，包括防震底座，所述防震底座的上方固定安裝有一組對稱設置的電動推桿，兩個所述電動推桿的上方固定安裝有基座，所述基座的上方通過軸承安裝有云臺，所述基座內安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出端與云臺的端部鍵固定連接；所述云臺上固定安裝有限位塊，所述限位塊上固定安裝有主臂，所述主臂遠離限位塊的一端鉸接有連接臂，所述連接臂遠離主臂的一端鉸接有擺臂，所述擺臂遠離連接臂的一側設有夾持部件。

進一步的，所述防震底座包括阻尼器、復位彈簧、橫板和導向桿，所述橫板的數量為兩個，兩個所述橫板之間固定連接有若干復位彈簧，若干所述復位彈簧呈陣列設置，若十所述復位彈簧內均設有阻尼器，兩個所述橫板之間的邊沿位置均設有若干導向桿。

進一步的，兩個所述橫板呈上下對稱設置，其中位于上方的所述橫板與兩個電動推桿固定連接。

進一步的，所述夾持部件包括安裝座和電動夾爪，所述安裝座與擺臂轉動連接，所述安裝座遠離擺臂的一端固定連接有卡塊，所述電動夾爪的頂部開設有與卡塊孔徑相適配的卡槽。

進一步的，所述卡塊與電動夾爪的兩側均貫穿開設有裝配槽。

進一步的，所述主臂、連接臂和擺臂內均設有加強筋。

本發明通過改進在此提供一種集成一體化微型多功能機械臂，與現有技術相比，具有如下改進及優點：

其一：本發明的電動推桿可驅動基座向上調節工作高度，以使得裝置能夠適用于不同高度的物料夾持工作，伺服電機驅動云臺轉動，可多方位、便捷的調節轉動方向，以使得上方的擺臂帶動夾持部件能夠進行任意方位轉動，以提高裝置的實用性。

其二：本發明通過設置防震底座，在電動夾爪夾持物料時，物料的重量會對整體裝置產生聯動力從而影響裝置整體的穩定性，復位彈簧對產生的聯動力進行減震和緩沖，從而提高裝置的穩固效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步解釋：

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的減震底座、基座與云臺正面結構示意圖；

圖3為本發明的防震底座結構示意圖；

圖4為本發明的電動夾爪與安裝座連接結構示意圖。