[發明專利]醫院智能運送方法、裝置、電子設備和可讀介質

在審

• 申請號: 202310202842.4
• 申請日: 2023-03-06
• 公開（公告）號: CN116230185A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 周天月;支濤
• 申請（專利權）人: 河南云跡智能技術有限公司
• 主分類號: G16H40/20
• 分類號: G16H40/20;A61G12/00
• 代理公司: 北京云知萬象專利代理事務所(普通合伙) 16013
• 代理人: 何輝

1.一種醫院智能運送方法，其特征在于，包括：

基于獲取到的醫院地圖為每個運送機器人設置任務區域；

獲取所述任務區域內的住院病人信息；

基于所述住院病人信息，生成配藥提醒信息以及對醫護人員進行配藥提醒；

當醫護人員完成配藥后，控制所述運送機器人進行藥品運輸。

2.根據權利要求1所述的醫院智能運送方法，其特征在于，所述住院病人信息至少包括：病人身份信息、疾病信息、使用藥品信息、病房床位信息和備注信息。

3.根據權利要求2所述的醫院智能運送方法，其特征在于，所述獲取所述任務區域內的住院病人信息，包括：

控制所述運送機器人連接醫院的住院病人信息數據庫；

獲取所述運送機器人的任務區域內的住院病人信息。

4.根據權利要求3所述的醫院智能運送方法，其特征在于，所述基于所述住院病人信息，生成配藥提醒信息以及對醫護人員進行配藥提醒，包括：

對所述住院病人信息中的使用藥品信息進行分析，得到藥品名稱、用藥時間和配藥方案；

基于所述藥品名稱和所述配藥方案，生成配藥提醒信息；

基于所述用藥時間和預留配藥時間段，對所述醫護人員進行配藥提醒。

5.根據權利要求4所述的醫院智能運送方法，其特征在于，所述當醫護人員完成配藥后，控制所述運送機器人進行藥品運輸，包括：

控制所述運送機器人開啟置藥倉；

當接收到針對所述運送機器人的顯示屏表征配藥完成的確認操作，控制所述運送機器人鎖閉所述置藥倉；

對住院病人信息中的病房床位信息進行語音播放；

控制所述運送機器人自動跟隨所述醫護人員移動至病房床位信息表征的病房床位；

當到達所述病人的床位時，控制所述運送機器人識別所述病房床位前設置的病人信息卡上的信息；

基于所述病人信息卡上的信息與所述任務信息中的病人身份信息進行對比，以及將比對結果顯示至所述顯示屏；

當檢測到針對所述顯示屏的表征信息確認的確認操作后，開啟所述置藥倉；

當所述置藥倉完全打開時，控制所述置藥倉內用于承載藥品的托盤采用伸縮桿自動彈出。

6.根據權利要求5所述的醫院智能運送方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述醫護人員取走藥品，

控制所述運送機器人確認所述置藥倉有無藥品遺漏；

在確認無藥品遺漏時，對所述病人的用藥信息進行記錄，以及對所述住院病人信息數據庫中的所述住院病人信息進行更新。

7.根據權利要求6所述的醫院智能運送方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述住院病人信息更新后，控制所述運送機器人返回充電樁；

控制所述運送機器人對所述置藥倉進行清潔和消毒。

8.一種醫院智能運送裝置，其特征在于，包括：

設置單元，被配置成基于獲取到的醫院地圖為每個運送機器人設置任務區域；

獲取單元，被配置成獲取所述任務區域內的住院病人信息；

生成單元，被配置成基于所述住院病人信息，生成配藥提醒信息以及對醫護人員進行配藥提醒；

控制單元，被配置成當醫護人員完成配藥后，控制所述運送機器人進行藥品運輸。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可以在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。