[發(fā)明專利]車輛及其充電控制方法、充電控制裝置以及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310199468.7
• 申請(qǐng)日: 2023-02-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116001630A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘雪峰;常俊寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江極氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/60
• 分類號(hào): B60L53/60;B60L53/14
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張培培

1.一種車輛的充電控制方法，其特征在于，所述方法包括：

車輛的充電端口連接充電樁的充電槍后，通過(guò)所述車輛上的攝像頭獲取充電樁圖像；

對(duì)所述充電樁圖像進(jìn)行二維碼識(shí)別，得到充電二維碼；

驗(yàn)證所述充電二維碼，并在驗(yàn)證通過(guò)后開(kāi)始對(duì)所述車輛進(jìn)行充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的充電控制方法，其特征在于，所述攝像頭的數(shù)量為多個(gè)，所述方法還包括：

通過(guò)所述車輛上的雷達(dá)獲取所述車輛周邊的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到與所述車輛的充電端口連接的充電樁所在位置；

根據(jù)所述充電樁所在位置從多個(gè)所述攝像頭中確定出目標(biāo)攝像頭；

其中，所述通過(guò)所述車輛上的攝像頭獲取充電樁圖像，包括：通過(guò)所述目標(biāo)攝像頭獲取所述充電樁圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的充電控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到與所述車輛的充電端口連接的充電樁所在位置，包括：

根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到充電槍連接線位置；

根據(jù)所述充電槍連接線位置創(chuàng)建充電槍連接線到所述充電樁成像圖；

從所述成像圖中識(shí)別出所述充電樁相對(duì)所述車輛的方向和區(qū)域，得到所述充電樁所在位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的充電控制方法，其特征在于，所述對(duì)所述充電樁圖像進(jìn)行二維碼識(shí)別得到充電二維碼，包括：

對(duì)所述充電樁圖像進(jìn)行分格化處理，得到多個(gè)分格圖；

分別對(duì)每一所述分格圖進(jìn)行一次解析，得到包含二維碼的分格圖，記為目標(biāo)分格圖；

依次對(duì)每一所述目標(biāo)分格圖進(jìn)行二次解析，并將首次二次解析成功的二維碼作為所述充電二維碼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的充電控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述充電二維碼驗(yàn)證通過(guò)后，控制所述車輛發(fā)出充電開(kāi)始成功信息；

在所述充電二維碼驗(yàn)證失敗后，控制所述車輛發(fā)出充電開(kāi)始失敗信息，其中，所述充電開(kāi)始失敗信息包括失敗原因。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的充電控制方法，其特征在于，所述車輛的充電端口連接所述充電槍之前，所述方法還包括：

接收包含充電需求信息的語(yǔ)音指令；

將所述車輛導(dǎo)航至所述充電需求信息中的充電場(chǎng)站；

識(shí)別所述充電場(chǎng)站中的空閑充電位，并將所述車輛停靠在所述充電場(chǎng)站的空閑充電位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的充電控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在充電完成后，接收所述充電樁發(fā)送的充電支付信息；

根據(jù)所述充電支付信息支付充電費(fèi)用。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的車輛的充電控制方法。

9.一種車輛的充電控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

充電控制器，用于在確定車輛的充電端口連接充電樁的充電槍后，觸發(fā)所述車輛上的攝像頭采集充電樁圖像；

座艙控制器，與所述攝像頭連接，用于對(duì)所述充電樁圖像進(jìn)行二維碼識(shí)別，得到充電二維碼，并驗(yàn)證所述充電二維碼，以及在驗(yàn)證通過(guò)后將驗(yàn)證通過(guò)信息發(fā)送至所述充電樁，以使所述充電樁開(kāi)始對(duì)所述車輛進(jìn)行充電。

10.一種車輛，其特征在于，包括：攝像頭和根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛的充電控制裝置。