[發明專利]一種鍋爐壓力容器內表面裂紋檢測裝置

有效

• 申請號: 202310198747.1
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN115932033B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 李勇;王鳳琴;劉瑩;朱睿穎;邢振華;王躍;張迪;賈松;魏民
• 申請（專利權）人: 河南省鍋爐壓力容器安全檢測研究院
• 主分類號: G01N27/84
• 分類號: G01N27/84
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 王明朗

1.一種鍋爐壓力容器內表面裂紋檢測裝置，其特征在于，包括底座、容器檢測單元、檢測支撐單元、容器支撐單元和控制器，所述容器支撐單元沿橫向安裝在底座上，用于支撐待檢測壓力容器，所述控制器能夠控制容器支撐單元驅使待檢測壓力容器定速轉動；所述檢測支撐單元包括軸心桿和支撐驅動機構，支撐驅動機構包括支撐機構和直線驅動機構，支撐機構包括沿橫向間隔設置的多個同步升降支柱，同步升降支柱垂直固定在底座上，并與控制器連接，控制器能夠控制全部同步升降支柱同步升降；同步升降支柱的伸縮端向上設置，并連接有導向套，導向套沿橫向設置，軸心桿匹配套裝在導向套內，并能夠沿導向套前后滑動；直線驅動機構與軸心桿傳動連接，控制器通過直線驅動機構能夠驅使軸心桿沿導向套前后滑動；直線驅動機構包括直線驅動電機和直線驅動齒輪，軸心桿的上端面沿橫向設置驅動齒牙，驅動齒牙與直線驅動齒輪嚙合，直線驅動電機與直線驅動齒輪傳動連接，控制器通過直線驅動電機驅使直線驅動齒輪轉動時，直線驅動齒輪能夠驅使軸心桿沿導向套直線滑動，從而控制軸心桿的伸縮；

容器檢測單元安裝在軸心桿的前端，當控制軸心桿直線移動時，安裝在軸心桿前端的容器檢測單元跟隨軸心桿的移動穿過前側待檢容器端口進入或退出容器內部；所述容器檢測單元包括平行連桿組、控制機構、磁粉供給回收機構、底端敞口的磁粉罩和梯形外罩殼，所述梯形外罩殼平行間隔設置在軸心桿的下方，并通過平行連桿與軸心桿前端鉸接，平行連桿組包括對稱設置在軸心桿左右兩側的平行連桿，平行連桿包括沿橫向平行間隔設置的兩根連桿，連桿的頂端與軸心桿鉸接，連桿的兩端分別與軸心桿和梯形外罩殼上端面鉸接，從而使梯形外罩殼與軸心桿組合連接構成一平行四邊形狀結構框架；

所述控制機構安裝在梯形外罩殼后側的軸心桿上，并與梯形外罩殼連接，所述控制器通過控制機構控制梯形外罩殼向下遠離軸心桿平移伸展或向上靠近軸心桿平移收縮，且在未使用狀態下，梯形外罩殼保持常收縮狀態；

所述梯形外罩殼的左側壁和右側壁底端均轉動安裝有向下凸出梯形外罩殼的滾輪；所述磁粉罩沿橫向設置在梯形外罩殼內，且磁粉罩的底端設有橡膠密封條；所述磁粉罩的頂端通過彈性連接機構與梯形外罩殼連接，彈性連接機構在自然狀態下會向下推頂磁粉罩伸出梯形外罩殼；彈性連接機構包括均勻布設在磁粉罩頂部的連接桿，連接桿的底端與磁粉罩頂部垂直連接，連接桿的頂端向上穿過梯形外罩殼頂部延伸出梯形外罩殼，并連接有防脫環，防止連接桿向下滑動與梯形外罩殼分離；磁粉罩與梯形外罩殼殼頂之間的連接桿上均套裝有復位頂簧，復位頂簧在自然狀態下會向下推頂磁粉罩帶動連接桿向下滑動，驅使磁粉罩向下移動伸出梯形外罩殼，使防脫環與梯形外罩殼上端面抵觸在一起；梯形外罩殼的中心軸線與放置在容器支撐單元上待測壓力容器的中心軸線在同一垂直水平面上；

所述容器支撐單元包括容器支撐輥組和轉動電機，所述底座上沿橫向間隔設有多組支撐輥組，支撐輥組包括沿縱向間隔對稱固定在底座上的支撐輥架，支撐輥架的頂端轉動安裝有支撐輥，轉動電機固定安裝在底座上，并與控制器連接，轉動電機的電機轉軸與相鄰側支撐輥架上的支撐輥傳動連接；

所述磁粉供給回收機構包括磁粉風力輸送機和磁粉存儲容器，所述磁粉風力輸送機的輸送口通過輸料管與磁粉罩連通，磁粉風力輸送機的抽吸口與磁粉存儲容器的排料口連通；所述磁粉罩頂部設有與內部連通的通風口，通風口內匹配安裝有濾網；

所述磁粉風力輸送機的抽吸口與輸送口上均匹配安裝有電控三通閥，磁粉風力輸送機抽吸口上電控三通閥的第一抽吸端口與第二抽吸端口通過抽吸管分別與磁粉罩和磁粉存儲容器的排料口連通；所述磁粉風力輸送機輸送口上電控三通閥的第一輸送端口與第二輸送端口通過輸料管分別與磁粉罩和磁粉存儲容器的進料口連通；所述控制器與磁粉風力輸送機上的兩磁電控三通閥連接；

所述磁粉罩與待檢測壓力容器轉動方向相反側的梯形外罩殼內設置有底端敞口的密封罩，密封罩沿橫向設置，并通過彈性連接機構與梯形外罩殼連接，彈性連接機構在自然狀態下向下推頂密封罩使其底端伸出梯形外罩殼，所述密封罩內沿橫向轉動安裝有空心軸，空心軸上固定套裝有海綿輥；

所述磁粉供給回收機構通過管道與磁粉罩連通，控制器通過磁粉供給回收機構能夠向磁粉罩內定量輸送磁粉；所述磁粉罩與待檢測壓力容器轉動方向相同側的梯形外罩殼內設有磁粉檢測探頭，磁粉檢測探頭與控制器連接，用于檢測壓力容器內表面裂紋。

2.根據權利要求1所述的鍋爐壓力容器內表面裂紋檢測裝置，其特征在于，所述支撐輥的外表面設有橡膠層。