[發明專利]一種用于高速電梯的電壓暫降處理方法

在審

• 申請號: 202310197796.3
• 申請日: 2023-02-22
• 公開（公告）號: CN116169719A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 張華贏;易皓;陳作偉;汪清;樊強強;康方睿;王浩丞
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J3/28;H02J3/46;H02M3/04;H02M7/44;H02M1/12
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 徐文城

1.一種用于高速電梯的電壓暫降處理方法，其特征在于，所述方法基于儲能變流器和變流器控制電路實現，所述儲能變流器與電網并聯，所述儲能變流器包括依次連接的超級電容、DC/DC變流器、DC/AC變流器、LCL濾波器，所述LCL濾波器連接電網，所述變流器控制電路用于控制所述儲能變流器工作；

所述方法包括：

所述變流器控制電路實時采集電網電壓；

當電網電壓的幅值U_m大于等于預設閾值時，所述變流器控制電路控制所述儲能變流器進入并網模式，由電網為高速電梯供電；

當電網電壓的幅值U_m小于預設閾值時，所述變流器控制電路控制所述儲能變流器進入離網模式，所述儲能變流器繼承離網瞬間電網相位，為高速電梯供電。

2.根據權利要求1所述的用于高速電梯的電壓暫降處理方法，其特征在于，所述變流器控制電路包括孤島檢測電路、DC/DC控制電路、DC/AC控制電路；

所述孤島檢測電路用于實時采集電網電壓，根據電網電壓的幅值與預設閾值的比較結果輸出孤島檢測信號，其中，當電網電壓的幅值U_m大于等于預設閾值時，孤島檢測信號為0，當電網電壓的幅值U_m小于預設閾值時，孤島檢測信號為1；

所述DC/DC控制電路用于接收所述孤島檢測信號，根據所述孤島檢測信號控制所述DC/DC變流器工作；

所述DC/AC控制電路用于接收所述孤島檢測信號，根據所述孤島檢測信號控制所述DC/AC變流器工作。

3.根據權利要求2所述的用于高速電梯的電壓暫降處理方法，其特征在于，所述DC/DC控制電路用于接收所述孤島檢測信號，根據所述孤島檢測信號控制所述DC/DC變流器工作，包括：

當所述孤島檢測信號為0時，所述DC/DC控制電路中的開關處于并網運行位置，此時，所述DC/DC控制電路采用電流單環控制，所述電流單環控制為：獲取i_{ref_discharge}和i_sc，計算i_{ref_discharge}與i_sc的差值，將i_{ref_discharge}與i_sc的差值輸入第一PI控制器進行運算，根據所述第一PI控制器的輸出產生對應的PWM信號用于控制所述DC/DC變流器運行；

當所述孤島檢測信號為1時，所述DC/DC控制電路中的開關處于離網運行位置，此時，所述DC/DC控制電路采用電壓電流雙環控制，所述電壓電流雙環控制為：獲取u_dc*和u_dc，計算u_dc*和u_dc的差值，將u_dc*和u_dc的差值輸入第二PI控制器進行運算，獲取i_co，根據所述第二PI控制器的輸出與i_co之和獲得i_{sc_ref}，獲取i_sc，計算i_{sc_ref}與i_sc的差值，將i_{sc_ref}與i_sc的差值輸入第一PI控制器進行運算，根據所述第一PI控制器的輸出產生對應的PWM信號用于控制所述DC/DC變流器運行；

其中，i_{ref_discharge}為超級電容輸出的放電電流參考值，i_sc為超級電容輸出電流，u_dc*為直流母線電壓參考值，u_dc為儲能變流器中直流母線電壓，i_co為儲能變流器輸出電流，i_{sc_ref}為超級電容輸出電流i_sc的參考值。

4.根據權利要求2所述的用于高速電梯的電壓暫降處理方法，其特征在于，所述DC/AC控制電路包括電壓電流控制環、諧波分量控制環和電流控制環；

其中，所述DC/AC控制電路用于接收所述孤島檢測信號，根據所述孤島檢測信號控制所述DC/AC變流器工作，包括：

當所述孤島檢測信號為0時，所述DC/AC控制電路中的開關處于并網運行位置，此時，所述電壓電流控制環獲取u*和u_{cdq_p}，計算u*和u_{cdq_p}的差值；獲取i_{gdq_p}和i_{odq_ref}，計算i_{gdq_p}和i_{odq_ref}的差值，將u*和u_{cdq_p}的差值以及i_{gdq_p}和i_{odq_ref}的差值輸入第三PI控制器中進行運算，根據所述第三PI控制器的輸出獲得i_{c_ref1}；所述諧波分量控制環獲取u*和u₀，計算u*和u₀的差值，將u*和u₀的差值輸入PR控制器，根據所述PR控制器的輸出獲得i_{c_ref2}；所述電流控制環計算i_{c_ref1}和i_{c_ref2}的和i_{c_sum}，獲取i_c，計算i_{c_sum}和i_c的差，將i_{c_sum}和i_c的差輸入滯環控制器，根據所述滯環控制器的輸出生成產生對應的PWM信號用于控制所述DC/AC變流器運行；

當所述孤島檢測信號為1時，所述DC/AC控制電路中的開關處于離網運行位置，此時，所述電壓電流控制環獲取i_{odq_ref}，根據i_{odq_ref}的輸出獲得i_{c_ref1}；所述諧波分量控制環獲取u*和u₀，計算u*和u₀的差值，將u*和u₀的差值輸入PR控制器，根據所述PR控制器的輸出獲得i_{c_ref2}；所述電流控制環計算i_{c_ref1}和i_{c_ref2}的和i_{c_sum}，獲取i_c，計算i_{c_sum}和i_c的差，將i_{c_sum}和i_c的差輸入滯環控制器，根據所述滯環控制器的輸出生成產生對應的PWM信號用于控制所述DC/AC變流器運行；

其中，u*為高速電梯輸出電壓，u_{cdq_p}為電壓正序dq軸的電網電壓，i_{gdq_p}為電壓正序dq軸的電網電流，i_{odq_ref}為高速電梯側所需補償的電流參考值，u₀為高速電梯輸出電壓，i_{c_ref1}為電壓電流控制環的電流環參考值，i_{c_ref2}為諧波分量電流環的參考值。