[發(fā)明專利]一種機(jī)器人360°旋轉(zhuǎn)行走輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310196690.1
• 申請(qǐng)日: 2023-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN116142293A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳建雄;何志雄;王治華;溫偉健;石東明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天太機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 廣東聚小創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44798
• 代理人: 梁偉東

1.一種機(jī)器人360°旋轉(zhuǎn)行走輪，包括第二安裝座(22)，其特征在于：第二安裝座(22)上垂直貫穿設(shè)有一根驅(qū)動(dòng)軸(24)，驅(qū)動(dòng)軸(24)和第二安裝座(22)之間通過軸承安裝在一起，在驅(qū)動(dòng)軸(24)的頂部安裝有通電滑環(huán)(31)，第二安裝座(22)的一側(cè)連接有第二固定架(21)，第二固定架(21)底部水平連接有第一安裝座(10)；

第一安裝座(10)的頂部固定安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)(5)，通電滑環(huán)(31)下方的驅(qū)動(dòng)軸(24)上、以及轉(zhuǎn)向電機(jī)(5)的頂部均安裝有第一傳動(dòng)輪(2)，兩個(gè)第一傳動(dòng)輪(2)之間通過第一傳動(dòng)帶(4)相連；驅(qū)動(dòng)軸(24)伸至第二固定架(21)下方并安裝有電動(dòng)車輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人360°旋轉(zhuǎn)行走輪，其特征在于：第二安裝座(22)遠(yuǎn)離第二固定架(21)的一側(cè)頂部垂直安裝有條形座(1)，條形座(1)，條形座(1)上開設(shè)有若干螺孔；

條形座(1)的下方設(shè)有保護(hù)蓋(3)，保護(hù)蓋(3)的底部一端開設(shè)有卡口(25)，卡口(25)分別卡在第二固定架(21)、第二安裝座(22)，驅(qū)動(dòng)軸(24)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(5)均位于保護(hù)蓋(3)內(nèi)，且保護(hù)蓋(3)的邊緣通過螺栓緊固。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人360°旋轉(zhuǎn)行走輪，其特征在于：電動(dòng)車輪包括第一連接架(20)和支撐輪轂(29)，第一連接架(20)的一端固定在驅(qū)動(dòng)軸(24)的下方，在第一連接架(20)的另一端垂直向下安裝有第一固定架(19)，第一固定架(19)的底部垂直連接有第二連接架(26)，第二連接架(26)和第一連接架(20)位于同一側(cè)；

在第二連接架(26)的末端設(shè)有加強(qiáng)座(30)，加強(qiáng)座(30)的另一側(cè)面垂直安裝有安裝軸(18)，在支撐輪轂(29)上設(shè)有與之匹配的輪胎(6)，支撐輪轂(29)遠(yuǎn)離安裝軸(18)的一側(cè)連接有環(huán)形密封盤(7)，環(huán)形密封盤(7)的中心處連接有第一固定盤(8)；

在支撐輪轂(29)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括L型支撐座(14)，L型支撐座(14)的一側(cè)和安裝軸(18)末端固定連接，在L型支撐座(14)的末端底部安裝有支撐座(12)，支撐座(12)內(nèi)通過軸承安裝有支撐軸(15)，支撐軸(15)和安裝軸(18)同軸設(shè)置，在L型支撐座(14)的頂部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)的轉(zhuǎn)軸上、以及支撐軸(15)的上均同軸安裝有第二傳動(dòng)輪(9)，兩個(gè)第二傳動(dòng)輪(9)之間通過第二傳動(dòng)帶(11)連接；

在支撐軸(15)遠(yuǎn)離安裝軸(18)的一端同軸連接有第二固定盤(13)，第一固定盤(8)和第二固定盤(13)緊貼，且二者之間通過若干螺栓連接；

通電滑環(huán)(31)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(27)之間通過導(dǎo)線連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)(5)和機(jī)器人電源通過導(dǎo)線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人360°旋轉(zhuǎn)行走輪，其特征在于：安裝軸(18)位于環(huán)形安裝座(28)中，安裝軸(18)和環(huán)形安裝座(28)之間通過軸承安裝在一起，環(huán)形安裝座(28)的外側(cè)同軸連接有支撐盤(16)，支撐盤(16)的邊緣設(shè)有環(huán)形座(17)；

支撐輪轂(29)的一側(cè)連接有環(huán)形安裝座(28)，支撐輪轂(29)、環(huán)形安裝座(28)均與環(huán)形座(17)同軸設(shè)置，且環(huán)形安裝座(28)和環(huán)形座(17)之間通過若干螺栓緊固連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人360°旋轉(zhuǎn)行走輪，其特征在于：在支撐盤(16)的表面開設(shè)有若干等間距排列的第二開口(34)，第二開口(34)的底部和支撐輪轂(29)的內(nèi)側(cè)邊緣齊平，在支撐盤(16)的外側(cè)設(shè)有環(huán)形保護(hù)板(33)，環(huán)形保護(hù)板(33)和環(huán)形安裝座(28)同軸設(shè)置，且環(huán)形保護(hù)板(33)上開設(shè)有若干位置和第二開口(34)對(duì)應(yīng)的第一開口(32)，第一開口(32)內(nèi)設(shè)有濾網(wǎng)，環(huán)形保護(hù)板(33)和支撐盤(16)之間通過螺栓緊固連接。