[發明專利]一種清潔組合體的控制方法、裝置、清潔組合體及介質

有效

• 申請號: 202310196073.1
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN115844296B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 楊偉國;張志威;王裕慶
• 申請（專利權）人: 無錫小天鵝電器有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

1.一種清潔組合體的控制方法，其特征在于，包括：

獲取清潔組合體中至少一個組件的加水請求；所述清潔組合體包括兩個組件，分別為地面清潔組件和衣物清潔組件；

確定所述清潔組合體中的一個組件處于加水狀態，基于針對所述清潔組合體中的另一個組件的加水請求控制向該另一個組件加水；

其中，所述地面清潔組件包括基站和移動清潔部，基站中包括基站水箱和基站清洗槽，移動清潔部中包括移動部水箱；確定衣物清潔組件處于加水狀態，基于針對所述地面清潔組件的加水請求控制向所述地面清潔組件加水，包括：控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述移動部水箱加水，和/或，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述基站清洗槽加水；

所述地面清潔組件還包括移動部吸水泵，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述移動部水箱加水，包括：控制所述移動部吸水泵開啟，通過所述移動部吸水泵向所述移動部水箱加水；和/或，

所述地面清潔組件還包括基站水泵，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述基站清洗槽加水，包括：控制所述基站水泵開啟，通過所述基站水泵向所述基站清洗槽加水。

2.根據權利要求1所述的清潔組合體的控制方法，其特征在于，所述清潔組合體的兩個組件記為第一組件和第二組件；所述第一組件和第二組件均包含進水閥門；

確定第一組件處于加水狀態，基于針對第二組件的加水請求控制向所述第二組件加水，包括：

確定所述第一組件處于加水狀態，基于針對所述第二組件的加水請求，控制第一組件的進水閥門開啟，以通過三通結構的第一通道向所述第一組件加水，以及控制第二組件的進水閥門開啟，以通過所述三通結構的第二通道向所述第二組件加水。

3.根據權利要求2所述的清潔組合體的控制方法，其特征在于，所述控制第一組件的進水閥門開啟，包括：

控制第一組件的進水閥門打開，并調節所述第一組件的進水閥門的開度，以控制所述第一組件的加水流量；

所述控制第二組件的進水閥門開啟，包括：

控制第二組件的進水閥門打開，并調節所述第二組件的進水閥門的開度，以控制所述第二組件的加水流量。

4.根據權利要求1所述的清潔組合體的控制方法，其特征在于，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述移動部水箱加水，和/或，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述基站清洗槽加水，還包括：

控制向所述地面清潔組件的基站水箱加水至第一閾值。

5.根據權利要求4所述的清潔組合體的控制方法，其特征在于，在控制向所述地面清潔組件的基站水箱加水至第一閾值之后，還包括：

停止向所述地面清潔組件加水；

獲取所述地面清潔組件的基站水箱的當前水量；

在確定所述當前水量小于第二閾值的情況下，向所述基站水箱加水；

其中，所述第二閾值小于等于所述第一閾值。

6.一種清潔組合體的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取清潔組合體中至少一個組件的加水請求；所述清潔組合體包括兩個組件，分別為地面清潔組件和衣物清潔組件；

控制模塊，用于確定所述清潔組合體中的一個組件處于加水狀態，基于針對所述清潔組合體中的另一個組件的加水請求控制向該另一個組件加水；

其中，所述地面清潔組件包括基站和移動清潔部，基站中包括基站水箱和基站清洗槽，移動清潔部中包括移動部水箱；所述控制模塊，具體用于：確定衣物清潔組件處于加水狀態，基于針對所述地面清潔組件的加水請求，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述移動部水箱加水，和/或，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述基站清洗槽加水；

所述地面清潔組件還包括移動部吸水泵，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述移動部水箱加水，包括：控制所述移動部吸水泵開啟，通過所述移動部吸水泵向所述移動部水箱加水；和/或，

所述地面清潔組件還包括基站水泵，控制所述地面清潔組件的基站水箱向所述基站清洗槽加水，包括：控制所述基站水泵開啟，通過所述基站水泵向所述基站清洗槽加水。