[發明專利]高爐風口小套拆裝機械手

在審

• 申請號: 202310196050.0
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN116408626A
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 羅殿華;羅松;羅佃全;祝樹海;郭玉華;朱文豪;張榮軍;羅涵;張勇
• 申請（專利權）人: 濟南華北升降平臺制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/00
• 代理公司: 山東知圣律師事務所 37262
• 代理人: 紀艷艷

本發明公開了高爐風口小套拆裝機械手，包括油缸接長桿、法蘭、支撐環、固定套和小套，所述油缸接長桿的內端嵌套安裝有支撐環，且支撐環的內端對接有固定套，所述油缸接長桿與支撐環的外側固定連接有法蘭，所述油缸接長桿的外側貫穿安裝有連接頭，且連接頭的外側固定連接有鉤子，并且鉤子的末端固定連接有擋塊。該高爐風口小套拆裝機械手，連接頭通過軸銷轉動連接在油缸接長桿前端，使鉤子可繞軸銷旋轉，配合孔槽寬度適應鉤子的寬度，且推塊可以沿著鉤子長度方向移動，推塊前端和小套后端都為錐面，兩個錐面相適應，實現自動化的定位操作，拆卸安裝十分便捷，無需反復對準操作等，穩定的實現定位夾持的效果，且裝配的精度得到保證。

技術領域

本發明涉及高爐風口檢修技術領域，具體為高爐風口小套拆裝機械手。

背景技術

煉鐵高爐送風裝置安裝于高爐的風口套處，從風口套內向高爐內進行鼓風，風口套包括大、中和小三個風口套。

中套和小套為圓錐形，安裝時需要先安裝大套，中套后端安裝在大套前端，小套后端安裝在中套前端，拆卸時，需要先進行拆卸小套，然后拆卸中套，最后拆卸大套。

風口小套最靠近高爐內部，直接接觸高溫的渣鐵流和煤氣流，使用環境非常惡劣，小套的更換非常頻繁，小套在進行維修或更換時，需要將其從高爐上拆卸下來進行維修或更換，現有拆卸安裝方式由十多人用滑錘叫號拉拽，不夠便捷，操作需要反復對準操作等，無法穩定的實現定位夾持的效果，且人工進行操作會對操作人員的人身安全帶來隱患，同時人工操作時裝配的精度得不到保證。

發明內容

本發明的目的在于提供高爐風口小套拆裝機械手，以解決上述背景技術中提出的現有拆卸安裝方式不夠便捷，操作需要反復對準操作等，無法穩定的實現定位夾持的效果，且人工進行操作會對操作人員的人身安全帶來隱患，同時人工操作時裝配的精度得不到保證的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：高爐風口小套拆裝機械手，包括油缸接長桿、法蘭、支撐環、固定套和小套，所述油缸接長桿的內端嵌套安裝有支撐環，且支撐環的內端對接有固定套，所述油缸接長桿與支撐環的外側固定連接有法蘭，所述油缸接長桿的外側貫穿安裝有連接頭，且連接頭的外側固定連接有鉤子，并且鉤子的末端固定連接有擋塊；

所述鉤子的外側嵌套安裝有推塊，且推塊的外側開設有固定孔，所述鉤子和擋塊的外側安裝有小套。

進一步的，所述油缸接長桿的外壁通過固定套與支撐環固定相連，且支撐環的底部設有法蘭對其定位對接。

進一步的，所述油缸接長桿設置有軸銷、孔槽和墊塊，且油缸接長桿的內側開設有孔槽，且孔槽的內側貫穿安裝有軸銷，并且軸銷的外側安裝有墊塊，同時墊塊設置在油缸接長桿的內部，并且軸銷與連接頭相互貫穿對接。

進一步的，所述墊塊正視呈半圓形結構，且墊塊關于固定套的中心點對稱分布有2個，且2個墊塊通過軸銷相互對接，并且墊塊為橡膠材質。

進一步的，所述連接頭與鉤子為一體化結構，且鉤子通過連接頭沿著油缸接長桿的內側形成嵌套結構，并且連接頭通過軸銷形成轉動結構。

進一步的，所述推塊的內端設置有矩形狀槽，且推塊與鉤子的外側形成嵌套結構，并且鉤子末端的擋塊與小套的端部形成限位結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

該高爐風口小套拆裝機械手，連接頭通過軸銷轉動連接在油缸接長桿前端，使鉤子可繞軸銷旋轉，配合孔槽寬度適應鉤子的寬度，且推塊可以沿著鉤子長度方向移動，推塊前端和小套后端都為錐面，兩個錐面相適應，實現自動化的定位操作，拆卸安裝十分便捷，無需反復對準操作等，穩定的實現定位夾持的效果，且裝配的精度得到保證，提高了裝置的實用性。當拆風口小套時遇到燒結嚴重的情況下，能夠與高爐維修拆裝機械手設備配合，可啟動振動功能，能夠間隔振打，用更大的振打力量快速的拆裝風口小套。

附圖說明

圖1為本發明立體結構示意圖；