[發明專利]一種智能手表輔助定位的方法及系統

有效

• 申請號: 202310195165.8
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN115877418B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 文波波;李波;賈小偉;饒良定
• 申請（專利權）人: 深圳三基同創電子有限公司
• 主分類號: G01S19/34
• 分類號: G01S19/34;G01C21/00;G04G21/02;G01S19/23;G01S19/48;G01S5/00;G01S5/02;H04W64/00
• 代理公司: 廣東中禾共贏知識產權代理事務所(普通合伙) 44699
• 代理人: 陳歡

1.一種智能手表輔助定位的方法，其特征在于：方法包括以下步驟：

S1、初始狀態下通過衛星定位確定自身的位置，并在電子地圖上動態標記出來；

S2、掃描檢測周圍的WIFI信號和藍牙信號，判斷自身是否保存有檢測到的WIFI信號和藍牙信號的信息；

S3、不是自身已保存的信息，則判斷檢測到的WIFI信號和藍牙信號是屬于移動設備的還是固定設備的，將檢測到的移動設備的WIFI信號和藍牙信號篩除，保存固定設備的WIFI信號和藍牙信號的信息，根據自身位置計算出固定設備的位置，并在電子地圖標記并儲存起來；

S4、是自身已保存的信息，則通過保存的WIFI信號和藍牙信號的位置和自身與其的角度配合定位算法計算出自身位置，并在地圖上動態標記出來；

S5、監測相鄰兩次計算出的自身位置的距離，并計算出這段時間智能手表移動的速度，大于設定值V時，啟動衛星定位進行校正，并對儲存的WIFI信號和藍牙信號的位置進行校正。

2.根據權利要求1所述的一種智能手表輔助定位的方法，其特征在于：所述S3將保存的WIFI信號和藍牙信號的信息及其位置信息上傳到云端，并從云端下載WIFI信號和藍牙信號的信息及位置信息，儲存并標記到自身的電子地圖上。

3.根據權利要求1所述的一種智能手表輔助定位的方法，其特征在于：所述S4中計算自身位置的具體步驟為：

a1、判斷檢測到已保存的周圍的WIFI信號和藍牙信號的數量；

a2、已保存的周圍的WIFI信號和藍牙信號的數量大于等于三個時，選取三個WIFI信號和藍牙信號坐標，并通過測量自身與這三個坐標的方位角分別計算出任意兩個坐標與自身連線的夾角角度，使用三角測量法計算出自身的位置坐標；

a3、已保存的周圍的WIFI信號和藍牙信號的數量小于三個時，選取一個WIFI信號和藍牙信號坐標，行走時間歇測量自身與選取坐標的角度，并根據智能手表自帶的計步及計算行走距離的功能，計算兩次測量角度之間行走的距離，并根據勾股定理和距離公式計算出自身坐標，并在電子地圖上標記出來。

4.根據權利要求3所述的一種智能手表輔助定位的方法，其特征在于：所述三角測量法公式：

，

計算出自身坐標D（x，y）；

其中，獲取三個已知的WIFI信號和藍牙信號坐標為A（x_a，y_a），B（x_b，y_b），C（x_c，y_c），畫過A、C、D的圓，該圓的圓心為O₁（x_o1，y_o1），半徑為r₁，。

5.根據權利要求4所述的一種智能手表輔助定位的方法，其特征在于：所述S5中的校正還可通過返回S4重新選取周圍的WIFI信號和藍牙信號的坐標，計算出自身位置對自身位置進行校正。

6.一種智能手表輔助定位的系統，應用于權益要求1-5任一項所述的一種智能手表輔助定位的方法，其特征在于：包括衛星定位模塊、電子地圖模塊、信號檢測模塊、儲存模塊、定位算法模塊、聯網模塊、監測校正模塊；

所述衛星定位模塊用于通過衛星定位自身位置；

所述電子地圖模塊用于下載儲存當地的電子地圖；

所述信號檢測模塊用于檢測周圍其他設備發射的WIFI信號和藍牙信號，并識別檢測到的WIFI信號和藍牙信號的發出設備的種類為固定設備還是移動設備，將識別為固定設備的WIFI信號和藍牙信號保存；

所述儲存模塊用于儲存需要保存的信息；

所述定位算法模塊用于獲取掃描到的周圍已保存的WIFI信號和藍牙信號的坐標和與自身的角度，并通過定位算法計算出自身坐標；

所述聯網模塊用于將保存的WIFI信號和藍牙信號的信息及其位置信息上傳到云端，并從云端下載WIFI信號和藍牙信號的信息及位置信息；

所述監測校正模塊，用于計算定位算法模塊兩次計算出自身坐標的間距，兩個坐標之間的移動速度，比較移動速度與設定的最大移動速度V，移動速度大于V則判斷坐標異常。