[發(fā)明專利]一種控制遙測一體化箭載計算機系統(tǒng)及運載火箭

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310193653.5
• 申請日: 2023-03-02
• 公開（公告）號: CN116185945A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李朝偉;付豪;甘霖;陶金;韓明晶;姜濤
• 申請（專利權(quán)）人: 航天科工火箭技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06F15/78
• 分類號: G06F15/78;F42B15/01;F42B15/00;G06F11/18;G06F13/38;G01R31/28
• 代理公司: 北京眾達德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 甄偉軍

1.一種控制遙測一體化箭載計算機系統(tǒng)，其特征在于，包括相互冗余的第一系統(tǒng)級封裝芯片、第二系統(tǒng)級封裝芯片以及第三系統(tǒng)級封裝芯片，所述第一系統(tǒng)級封裝芯片、第二系統(tǒng)級封裝芯片以及第三系統(tǒng)級封裝芯片之間兩兩連接；

其中，各個系統(tǒng)級封裝芯片包含了處理器、現(xiàn)場可編程邏輯門陣列、第一同步動態(tài)隨機存儲器、第二同步動態(tài)隨機存儲器、快閃存儲器、總線控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、嵌入式多媒體存儲卡；

所述處理器與所述可編程邏輯陣列通過芯片內(nèi)高速總線相連；所述處理器與所述第一同步動態(tài)隨機存儲器、所述快閃存儲器、所述總線控制器、所述嵌入式多媒體存儲卡相連；所述可編程邏輯陣列與所述第二同步動態(tài)隨機存儲器、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器、所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器相連；

所述處理器、所述現(xiàn)場可編程邏輯門陣列、所述第一同步動態(tài)隨機存儲器、所述第二同步動態(tài)隨機存儲器、所述快閃存儲器、總線控制器、所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器、所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器、所述嵌入式多媒體存儲卡均以裸芯片的方式通過系統(tǒng)級封裝構(gòu)成系統(tǒng)級封裝芯片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制遙測一體化箭載計算機系統(tǒng)，其特征在于，各個系統(tǒng)級封裝芯片既用于火箭飛行的飛行控制處理，也用于火箭飛行的遙測、遙控處理；所述各個系統(tǒng)級封裝芯片既與火箭控制系統(tǒng)的控制總線連接，又與所述火箭遙測系統(tǒng)的遙測總線連接；

其中，所述各個系統(tǒng)級封裝芯片都與所述火箭遙測系統(tǒng)的第一射頻收發(fā)器、第二射頻收發(fā)器、第三射頻收發(fā)器相連；所述各個系統(tǒng)級封裝芯片通過所述第一射頻收發(fā)器進行火箭天基信息的收發(fā)、通過所述第二射頻收發(fā)器進行火箭地基信息的收發(fā)、通過所述第三射頻收發(fā)器進行火箭上行遙控數(shù)據(jù)的接收。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制遙測一體化箭載計算機系統(tǒng)，其特征在于，所述各個系統(tǒng)級封裝芯片通過所述處理器實現(xiàn)飛行控制功能，通過所述可編程邏輯陣列實現(xiàn)遙測功能；

其中，所述處理器運行火箭導(dǎo)航程序子模塊、制導(dǎo)程序子模塊以及穩(wěn)定程序子模塊；

其中，所述現(xiàn)場可編程邏輯門陣列實現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)子模塊、數(shù)據(jù)綜合子模塊、第一射頻收發(fā)器配置子模塊、第二射頻收發(fā)器配置子模塊、第三射頻收發(fā)器配置子模塊、天基射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、地基射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、遙控射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、遙測總線數(shù)據(jù)處理子模塊功能；

其中，所述數(shù)據(jù)收發(fā)子模塊分別與所述處理器、所述數(shù)據(jù)綜合子模塊、所述第一射頻收發(fā)器配置子模塊、所述第二射頻收發(fā)器配置子模塊、所述第三射頻收發(fā)器配置子模塊、所述天基射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、所述地基射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、所述遙控射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、所述遙測總線數(shù)據(jù)處理子模塊通信連接；所述數(shù)據(jù)收發(fā)子模塊被配置為收發(fā)遙測數(shù)據(jù)、遙測控制指令；

其中，所述數(shù)據(jù)綜合子模塊分別與所述天基射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、所述地基射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、所述遙控射頻數(shù)據(jù)處理子模塊、所述遙測總線數(shù)據(jù)處理子模塊通信連接；所述數(shù)據(jù)綜合子模塊被配置為對發(fā)送的數(shù)據(jù)進行編幀、對收到的數(shù)據(jù)進行解幀；

其中，所述第一射頻收發(fā)器配置子模塊與所述數(shù)據(jù)收發(fā)子模塊和所述第一射頻收發(fā)器連接，用于向所述第一射頻收發(fā)器發(fā)送控制指令；

其中，所述第二射頻收發(fā)器配置子模塊與所述數(shù)據(jù)收發(fā)子模塊和所述第二射頻收發(fā)器連接，用于向所述第二射頻收發(fā)器發(fā)送控制指令；

其中，所述第三射頻收發(fā)器配置子模塊與所述數(shù)據(jù)收發(fā)子模塊和所述第三射頻收發(fā)器連接，用于向所述第三射頻收發(fā)器發(fā)送控制指令；

其中，所述天基射頻數(shù)據(jù)處理子模塊與所述數(shù)據(jù)綜合子模塊和所述第一射頻收發(fā)器連接，用于將系統(tǒng)發(fā)來的數(shù)據(jù)按天基射頻要求進行編碼、調(diào)制，將外部收到的天基數(shù)據(jù)進行解碼、解調(diào)；

其中，所述地基射頻數(shù)據(jù)處理子模塊與所述數(shù)據(jù)綜合子模塊和所述第二射頻收發(fā)器連接，用于將系統(tǒng)發(fā)來的數(shù)據(jù)按地基射頻要求進行編碼、調(diào)制，將外部收到的地基數(shù)據(jù)進行解碼、解調(diào)；

其中，所述遙控射頻數(shù)據(jù)處理子模塊與所述數(shù)據(jù)綜合子模塊和所述第三射頻收發(fā)器連接，用于將外部收到的遙控數(shù)據(jù)進行解碼、解調(diào)；

其中，所述遙測總線數(shù)據(jù)處理子模塊分別與所述數(shù)據(jù)收發(fā)子模塊、所述數(shù)據(jù)綜合子模塊、外部總線接口電路連接，用于將需經(jīng)遙測總線的數(shù)據(jù)按通信協(xié)議進行編幀、解幀。