[發(fā)明專利]試劑盒組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310193363.0
• 申請日: 2023-03-03
• 公開（公告）號: CN116060910A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃英順;張藝永;朱清橋
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海奇川精密設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 珠海市君佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44644
• 代理人: 段建軍

本發(fā)明公開了一種試劑盒組裝設(shè)備。實(shí)施例的試劑盒組裝設(shè)備包括組裝輸送帶、下殼體供料機(jī)構(gòu)、測試條供料裁切機(jī)構(gòu)、測試條中轉(zhuǎn)盤、測試條擺盤機(jī)械手、測試條安裝機(jī)械手、上殼體供料機(jī)構(gòu)以及上殼體安裝機(jī)械手；其中，測試條中轉(zhuǎn)盤位于測試條供料裁切機(jī)構(gòu)與組裝輸送帶之間，測試條擺盤機(jī)械手用于將由測試條供料裁切機(jī)構(gòu)裁切得到的測試條擺放到測試條中轉(zhuǎn)盤上；下殼體供料機(jī)構(gòu)供給的下殼體由組裝輸送帶輸送到測試條安裝工位和上殼體安裝工位，測試條安裝機(jī)械手用于將測試條中轉(zhuǎn)盤上的測試條安裝到下殼體內(nèi)，上殼體安裝機(jī)械手用于將上殼體供料機(jī)構(gòu)供給的上殼體安裝到下殼體上。本發(fā)明的組裝設(shè)備具有裝配效率高、布局合理且有利于小型化的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種試劑盒組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

試劑盒可以對化學(xué)成分、藥物殘留、病毒種類等進(jìn)行便捷的檢測，并具有檢測效率高、結(jié)果判斷直觀等優(yōu)點(diǎn)，在免疫診斷、臨床、生化等許多領(lǐng)域獲得大量應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，試劑盒包括盒體和設(shè)置在盒體內(nèi)的測試條。其中，盒體的典型結(jié)構(gòu)如圖21所示，由下殼體101和上殼體102組裝而成，下殼體101具有條形的測試條容置槽1011。在進(jìn)行試劑盒的組裝時，需要先將測試條安裝到容置槽1011內(nèi)，再將上殼體102蓋合到下殼體101上。

試劑盒的組裝雖已普遍實(shí)現(xiàn)自動化的作業(yè)，但現(xiàn)有試劑盒組裝設(shè)備在組裝效率和/或設(shè)備結(jié)構(gòu)等方面仍存在需要改進(jìn)之處。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種可進(jìn)行高效率裝配作業(yè)且結(jié)構(gòu)布局合理的試劑盒組裝設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述的主要目的，本發(fā)明公開了一種試劑盒組裝設(shè)備，包括組裝輸送帶、下殼體供料機(jī)構(gòu)、測試條供料裁切機(jī)構(gòu)、測試條中轉(zhuǎn)盤、測試條擺盤機(jī)械手、測試條安裝機(jī)械手、上殼體供料機(jī)構(gòu)和上殼體安裝機(jī)械手；其中，組裝輸送帶沿X方向設(shè)置，測試條中轉(zhuǎn)盤在Y方向上位于測試條供料裁切機(jī)構(gòu)與組裝輸送帶之間，測試條擺盤機(jī)械手用于將由測試條供料裁切機(jī)構(gòu)裁切得到的測試條擺放到測試條中轉(zhuǎn)盤上；下殼體供料機(jī)構(gòu)供給的下殼體由組裝輸送帶輸送到測試條安裝工位和上殼體安裝工位，測試條安裝機(jī)械手用于將測試條中轉(zhuǎn)盤上的測試條在測試條安裝工位安裝到下殼體內(nèi)，上殼體安裝機(jī)械手用于將上殼體供料機(jī)構(gòu)供給的上殼體在上殼體安裝工位安裝到下殼體上。

上述技術(shù)方案中，設(shè)置測試條中轉(zhuǎn)盤對測試條進(jìn)行中轉(zhuǎn)緩存，使得測試條供料裁切機(jī)構(gòu)和測試條安裝機(jī)械手可以同步作業(yè)，有利于提高試劑盒的裝配效率。測試條中轉(zhuǎn)盤設(shè)置在測試條供料裁切機(jī)構(gòu)與組裝輸送帶之間，實(shí)現(xiàn)設(shè)備各部分的合理布局，有利于設(shè)備的小型化以減小其占用面積。

根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，組裝輸送帶的數(shù)量為兩個，兩個組裝輸送帶在Y方向上并排設(shè)置；兩個組裝輸送帶相互背對的一側(cè)均配置有測試條供料裁切機(jī)構(gòu)、測試條中轉(zhuǎn)盤、測試條擺盤機(jī)械手和測試條安裝機(jī)械手。

上述技術(shù)方案中，兩個組裝輸送帶可以同步進(jìn)行試劑盒的組裝作業(yè)，使試劑盒的裝配效率倍增。

進(jìn)一步地，下殼體供料機(jī)構(gòu)和上殼體供料機(jī)構(gòu)分別位于組裝輸送帶的相對兩端，下殼體供料機(jī)構(gòu)的供料出口設(shè)有下殼體供料輸送帶，上殼體供料機(jī)構(gòu)的供料出口設(shè)有上殼體供料輸送帶，下殼體供料輸送帶和上殼體供料輸送帶均設(shè)置在兩個組裝輸送帶之間；下殼體供料輸送帶上的下殼體由下殼體上料機(jī)械手轉(zhuǎn)移到兩個組裝輸送帶，上殼體供料輸送帶上的上殼體由上殼體安裝機(jī)械手移送到上殼體安裝工位進(jìn)行安裝。

根據(jù)本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式，測試條供料裁切機(jī)構(gòu)包括裁切機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在裁切機(jī)構(gòu)上方的測試紙供料機(jī)構(gòu)，測試紙供料機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有允許待裁切測試紙向下進(jìn)入裁切機(jī)構(gòu)的下料通孔，下料通孔的至少兩個相對側(cè)面安裝有水平設(shè)置的支撐圓柱；支撐圓柱在其徑向上部分凸入到下料通孔內(nèi)部，以承托測試紙供料機(jī)構(gòu)中存放的待裁切測試紙。采用支撐圓柱對測試紙進(jìn)行承托，可以防止通過下料通孔時測試紙的邊緣部分被刮傷。