[發明專利]一種相電流采樣方法及裝置

在審

• 申請號: 202310190434.1
• 申請日: 2023-03-01
• 公開（公告）號: CN116317772A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 馬明;莫偉智;賴博軼;郭鋒
• 申請（專利權）人: 五羊—本田摩托(廣州)有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 周端儀

本發明公開了一種相電流采樣方法及裝置，包括步驟：在逆變器的第一相下橋臂、第二相下橋臂導通，且第三相下橋臂斷開時，采集第三相精確電流，第三相精確電流是通過采集母線采樣電阻的電流而得到；在同一PWM周期采集第三相功率開關管管電流；根據所述第三相精確電流、所述第三相功率開關管管電流計算校準系數；在同一PWM周期采集第一相功率開關管管電流、第二相功率開關管管電流；根據所述第一相功率開關管管電流、所述校準系數計算第一相精確電流，根據所述第二相功率開關管管電流、所述校準系數計算第二相精確電流。本發明通過計算校準系數，進而計算出更精確三相電流，消除功率開關管溫度溫度變化帶來的誤差，為后續電機運轉的控制提供支撐。

技術領域

本發明屬于電機相電流檢測技術領域，具體涉及一種相電流采樣方法及裝置。

背景技術

目前電動車控制器通常是采集功率開關管開通時D-S端電壓獲取三相電流值，弊端在于RdsOn電阻值隨功率開關管溫度變化而變化，導致獲取的三相電流值存在較大誤差。

為了解決上述問題，專利《相電流檢測方法及裝置》(申請號為：201710858440.4)，在閉環控制的每個電流環周期開始時，開始計時；當計時達到預設時長時，啟動相電流采樣裝置采樣得到各相電流；其中，預設時長與相電流采樣裝置的采樣周期之和小于且接近于電流環的周期。實施方式始終能夠在接近每個電流環周期的結束位置處采樣得到電機的各相電流，從而可以提高電機的閉環控制性能。專利《一種發電機組控制器三相電流采樣電路》(申請號為：201720865370.0)，提供了一種發電機組控制器三相電流采樣電路，包括參考電壓模塊、共模噪聲抑制電路模塊和三個電流采樣電路模塊，每個所述電流采樣電路模塊分別連接所述參考電壓模塊和所述共模噪聲抑制電路模塊，所述電流采樣電路模塊的輸入端連接一相電流，所述電流采樣電路模塊的輸出端作為采樣輸出端。三相電流采樣電路具有設計科學、實用性強、結構簡單、成本低、抗干擾性好、安全可靠的優點。

但上述現有技術仍然是直接采集三相功率管上的電流信號，盡管通過共模噪聲抑制電路模塊和多個R第三濾波模塊，對采樣的電流除噪并多次濾波，但仍不可避免功率管因溫度變化、電阻變化帶來的電流采集誤差。

發明內容

為了克服上述技術缺陷，本發明提供了一種相電流采樣方法及裝置，其能提高相電流的采樣精度。

本發明是通過以下方案實現的：

一種相電流采樣方法，包括步驟：

在逆變器的第一相下橋臂、第二相下橋臂導通，且第三相下橋臂斷開時，采集第三相精確電流，第三相精確電流是通過采集母線采樣電阻的電流而得到；

在同一PWM周期采集第三相功率開關管管電流；

根據所述第三相精確電流、所述第三相功率開關管管電流計算校準系數；

在同一PWM周期采集第一相功率開關管管電流、第二相功率開關管管電流；

根據所述第一相功率開關管管電流、所述校準系數計算第一相精確電流，根據所述第二相功率開關管管電流、所述校準系數計算第二相精確電流。

作為本發明的進一步改進，所述校準系數＝第三相精確電流/第三相功率開關管管電流。

作為本發明的進一步改進，所述第一相精確電流＝所述校準系數*所述第一相功率開關管管電流；所述第二相精確電流＝所述校準系數*所述第二相功率開關管管電流。

作為本發明的進一步改進，本發明還包括步驟：

根據所述第一相功率開關管管電流、所述第一相精確電流得到第一相功率開關管阻值的變化量；

根據所述第二相功率開關管管電流、所述第二相精確電流得到第二相功率開關管阻值的變化量；