[發明專利]一種基于視頻目標跟蹤的路口內交通狀態評價方法及系統

在審

• 申請號: 202310184946.7
• 申請日: 2023-03-01
• 公開（公告）號: CN116486620A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 閆軍;王鵬;張羽
• 申請（專利權）人: 智慧互通科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052;G06V20/54;G06V10/62;G08G1/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種基于視頻目標跟蹤的路口內交通狀態評價方法及系統，涉及智能道路停車管理領域，包括：根據路口區域視頻圖像獲取路口內各個車輛對應的停留持續時間，并根據不同擁堵狀態分別對應的預置行駛車輛平均速度信息和所述路口對應的寬度信息確定不同擁堵狀態分別對應的車輛在路口內的停留持續時間，然后將實時獲取的車輛在路口內的停留時間和不同擁堵狀態分別對應的車輛在路口內的停留持續時間進行比對，確定所述路口內交通狀態，從而實現了基于視頻圖像車輛目標跟蹤的路口內交通狀態評價，與通過雷達進行路口車輛測速，并基于雷達監測的車輛速度進行路口內交通狀態評價相比，基于視頻圖像車輛目標跟蹤直接通過路口內各個車輛對應的停留持續時間進行路口內交通狀態評價，從而可以提升路口內交通狀態評價的準確度。

技術領域

本發明涉及城市智慧停車管理領域，特別涉及一種基于視頻目標跟蹤的路口內交通狀態評價方法及系統。

背景技術

近年來，隨著汽車保有量逐年提高，城市交通擁堵問題日益嚴重，準確判斷擁堵狀態，是精準治堵的第一步。城市路口的擁堵和智能化管理是其中的重中之重。目前，在進行路口擁堵狀態判斷時，通常是通過雷達測速設備采集通行車輛的行駛速度，然后通過車輛通行速度來判斷當前的路口擁堵情況；然而但當車速較低時，雷達測速設備無法準確獲取車輛速度或者采集的車輛速度誤差較大，此時，如果基于車輛通行速度來判斷當前的路口擁堵情況會造成路口交通狀態的判斷準確率較低，誤差較大。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于視頻目標跟蹤的路口內交通狀態評價方法及系統，可以解決現有路口交通狀態的判斷準確率較低，誤差較大的問題。

為實現上述目的，一方面，本發明提供一種基于視頻目標跟蹤的路口內交通狀態評價方法，所述方法包括：

根據路口區域視頻圖像獲取路口內各個車輛對應的停留持續時間；

根據城市路口標準規格信息獲取所述路口對應的寬度信息；

根據不同擁堵狀態分別對應的預置行駛車輛平均速度信息和所述路口對應的寬度信息，確定不同擁堵狀態分別對應的車輛在路口內的停留持續時間；

根據所述實時獲取的車輛在路口內的停留時間和不同擁堵狀態分別對應的車輛在路口內的停留持續時間，確定所述路口內交通狀態。

進一步地，所述根據所述路口對應的路口狀態信息獲取所述路口對應的寬度信息的步驟包括：

根據城市平面路口進口車道的寬度范圍標準、出口車道的寬度范圍標準、人行道寬度范圍標準、所述路口對應的車道數量，獲取所述路口對應的寬度信息。

進一步地，所述根據不同擁堵狀態分別對應的預置行駛車輛平均速度信息和所述路口對應的寬度信息確定不同擁堵狀態分別對應的車輛在路口內的停留持續時間的步驟包括：

將所述路口對應的寬度信息與所述不同擁堵狀態分別對應的預置行駛車輛平均速度信息的商作為所述車輛在路口內的停留持續時間。

進一步地，所述根據不同擁堵狀態分別對應的預置行駛車輛平均速度信息和所述路口對應的寬度信息，確定不同擁堵狀態分別對應的車輛在路口內的停留持續時間的步驟包括：

根據路口綠燈狀態下不同擁堵狀態分別對應的預置車輛平均行駛速度和路口對應的寬度信息確定不同擁堵狀態分別對應的車輛持續停留時間。

進一步地，所述根據所述實時獲取的車輛在路口內的停留時間和不同擁堵狀態分別對應的車輛在路口內的停留持續時間，確定所述路口內交通狀態的步驟包括：

根據所述實時車輛在路口內的停留時間在所述不同擁堵狀態分別對應的車輛持續停留時間的位置區間，確定所述路口的擁堵狀態信息。

另一方面，本發明提供一種基于視頻目標跟蹤的路口內交通狀態評價系統，所述系統包括：