[發明專利]自動檢查智能汽車基礎地圖道路覆蓋范圍的方法和裝置

在審

• 申請號: 202310184359.8
• 申請日: 2023-02-18
• 公開（公告）號: CN116069890A
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 陳會仙;劉杰;王晶;黃曉慧;吳佳桐;黃龍;王金月
• 申請（專利權）人: 自然資源部地圖技術審查中心
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;H04W4/021
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

本發明提供了自動檢查智能汽車基礎地圖道路覆蓋范圍的方法和裝置，包括：建立第一地理圍欄庫，從第一地理圍欄庫中獲取送檢材料申報范圍對應的第二地理圍欄庫；獲取待檢地圖數據，將待檢地圖數據進行送檢規格檢查；如果不符合規格，則檢查不通過；如果符合規格，則確定待檢地圖數據與第二地理圍欄庫之間的拓撲關系；如果待檢地圖數據與第二地理圍欄庫存在包含關系，則檢查通過；如果待檢地圖數據與第二地理圍欄庫存在不包含關系，則檢查不通過；可以自動判定待檢地圖數據，并出具判定結果，識別準確率高，不會破壞被檢數據。

技術領域

本發明涉及地理信息技術領域，尤其是涉及自動檢查智能汽車基礎地圖道路覆蓋范圍的方法和裝置。

背景技術

智能汽車基礎地圖是隨著智能汽車發展衍生出的新型地圖表現形式。智能汽車基礎地圖對于數據的地理空間范圍有著嚴格的要求，如只開放全國范圍內高速路和快速路，或開放到部分城市的公共道路，且城市內公共道路只限表達道路邊緣線范圍內。因此，對于智能汽車基礎地圖的地理空間范圍檢查是相關檢查單位的重要工作。

現階段對智能汽車基礎地圖數據地理空間范圍的檢查需要大量的人工研判與干預。需要在特定的硬件和軟件環境中將智能汽車基礎地圖數據的地理空間范圍邊界和行政區劃邊界進行人工對比和研判，查看數據空間范圍是否符合要求，工作量巨大。

由于不同圖商生產的智能汽車基礎地圖的數據規格不同，需要在特定的硬件和軟件環境中打開，與標準地圖行政區劃做對比，人工研判智能汽車基礎地圖地理空間數據的范圍是否符合要求。

上述檢查方式對檢查人員技術要求較高，具體為：如判斷送檢地圖是否位于某省和市行政區劃內，需要檢查人員熟識全國省市級行政區劃，稍有疏忽，容易判讀失誤；

上述檢查方式容易破壞被檢數據，具體為：在檢查過程中，通過放大、縮小、移動和編輯等操作很容易對地圖數據庫的點、線位置進行挪動，從而破壞被檢數據。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供自動檢查智能汽車基礎地圖道路覆蓋范圍的方法和裝置，可以自動判定待檢地圖數據，并出具判定結果，識別準確率高，不會破壞被檢數據。

第一方面，本發明實施例提供了自動檢查智能汽車基礎地圖道路覆蓋范圍的方法，所述方法包括：

建立第一地理圍欄庫，從所述第一地理圍欄庫中獲取送檢材料申報范圍對應的第二地理圍欄庫；

獲取待檢地圖數據，將所述待檢地圖數據進行送檢規格檢查；

如果不符合規格，則檢查不通過；

如果符合規格，則確定所述待檢地圖數據與所述第二地理圍欄庫之間的拓撲關系；

如果所述待檢地圖數據與所述第二地理圍欄庫存在包含關系，則檢查通過；

如果所述待檢地圖數據與所述第二地理圍欄庫存在不包含關系，則檢查不通過。

進一步的，建立第一地理圍欄庫，包括：

建立省、市級行政區域地理圍欄庫、高速路和城市快速路的地理圍欄庫，以及城市公共道路地理圍欄庫；

其中，所述省、市級行政區域地理圍欄庫是以所述省、市級行政區域的劃界線作為矢量邊界，所述高速路和所述城市快速路的地理圍欄庫是以所述高速路和所述城市快速路的邊緣線作為所述矢量邊界；所述城市公共道路地理圍欄庫是以所述城市公共道路的邊緣線作為所述矢量邊界。

進一步的，確定所述待檢地圖數據與所述第二地理圍欄庫之間的拓撲關系，包括：

如果所述待檢地圖數據與所述送檢材料申報范圍對應的省、市級行政區域地理圍欄庫存在所述包含關系，則檢查通過；

如果所述待檢地圖數據與所述送檢材料申報范圍對應的省、市級行政區域地理圍欄庫存在所述不包含關系，則檢查不通過。