[發(fā)明專利]一種粉料輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310184123.4
• 申請(qǐng)日: 2023-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN116040323A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冀佳豪;冀代明;郭建光;張永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 包頭市明芯科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G53/24
• 分類號(hào): B65G53/24;B65G53/34;B65G53/66;B65G53/46
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513
• 代理人: 衛(wèi)安樂

1.一種粉料輸送裝置，其特征在于,包括支架(1)、吸料組件、料倉(cāng)(2)和控制件，所述吸料組件包括驅(qū)動(dòng)件(3)、吸料頭(4)、吸料管(5)、真空吸料桶(6)和真空泵(7)，所述吸料頭(4)通過所述吸料管(5)與所述真空吸料桶(6)連接，所述真空泵(7)與所述真空吸料桶(6)連接，所述真空吸料桶(6)的下端出料口上安裝有排料閥(8)，所述料倉(cāng)(2)的進(jìn)料口與所述真空吸料桶(6)的出料口連通，所述驅(qū)動(dòng)件(3)能夠驅(qū)動(dòng)所述吸料頭(4)移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件(3)、真空泵(7)和排料閥(8)均連接有所述控制件，所述控制件控制所述真空泵(7)按照設(shè)定的時(shí)間打開和關(guān)閉，所述控制件控制所述排料閥(8)按照設(shè)定的時(shí)間打開和關(guān)閉，所述控制件控制所述驅(qū)動(dòng)件(3)驅(qū)動(dòng)所述吸料頭(4)按照設(shè)定的軌跡移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉料輸送裝置，其特征在于，所述真空吸料桶(6)上安裝有用于檢測(cè)所述真空吸料桶(6)重量的吸料桶稱重件(9)，所述吸料桶稱重件(9)與所述控制件連接，當(dāng)所述吸料桶稱重件(9)檢測(cè)到的真空吸料桶(6)的重量達(dá)到第一設(shè)定值時(shí)，所述控制件控制所述吸料組件停止吸料，當(dāng)所述吸料桶稱重件(9)檢測(cè)到的真空吸料桶(6)的重量達(dá)到第二設(shè)定值時(shí)，所述控制件控制所述吸料組件開始吸料，所述第二設(shè)定值小于第一設(shè)定值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉料輸送裝置，其特征在于，所述料倉(cāng)(2)上安裝有料位開關(guān)(10)，所述料位開關(guān)(10)與所述控制件連接，當(dāng)所述料位開關(guān)(10)檢測(cè)到所述料倉(cāng)(2)中的物料低于設(shè)定的第一高度時(shí)，所述控制件控制所述排料閥(8)打開，當(dāng)所述料位開關(guān)(10)檢測(cè)到所述料倉(cāng)(2)中的物料高于設(shè)定的第二高度時(shí)，所述控制件控制所述排料閥(8)關(guān)閉，所述第二高度高于所述第一高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉料輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件(3)為多軸伺服系統(tǒng)或者關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述驅(qū)動(dòng)件(3)安裝在所述支架(1)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的粉料輸送裝置，其特征在于，所述吸料頭(4)為可伸縮式吸料頭，所述吸料頭(4)上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)(11)，所述檢測(cè)開關(guān)(11)與控制件連接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)件(3)驅(qū)動(dòng)所述吸料頭(4)快速下降到與物料接觸而使得所述吸料頭(4)被壓縮時(shí)，所述控制件根據(jù)所述檢測(cè)開關(guān)(11)的信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)件(3)降低所述吸料頭(4)的下降速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粉料輸送裝置，其特征在于，所述可伸縮式吸料頭包括吸料頭上段(15)、外套管(16)、吸料頭下段(17)、第一固定件(18)、第二固定件(19)和導(dǎo)向連桿(20)，所述吸料頭上段(15)與所述吸料管(5)固定連接，所述外套管(16)套裝在所述吸料頭上段(15)上并且與所述吸料頭上段(15)固定連接，所述第一固定件(18)固定在所述外套管(16)上，所述第二固定件(19)固定在所述吸料頭下段(17)上，所述第一固定件(18)和第二固定件(19)通過所述導(dǎo)向連桿(20)連接，所述導(dǎo)向連桿(20)能夠在所述第一固定件(18)和/或第二固定件(19)上沿上下方向滑動(dòng)，所述吸料頭下段(17)的上端可上下滑動(dòng)地插入所述外套管(16)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉料輸送裝置，其特征在于，所述第一固定件(18)和第二固定件(19)之間還設(shè)置有壓縮彈簧(21)，所述壓縮彈簧(21)套裝在所述導(dǎo)向連桿(20)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的粉料輸送裝置，其特征在于，所述支架(1)上還安裝有用于固定噸包(25)的掛鉤(12)，所述噸包(25)通過所述掛鉤(12)固定在所述支架(1)上。