[發明專利]一種煤場取煤配比方法及系統

在審

• 申請號: 202310181752.1
• 申請日: 2023-02-28
• 公開（公告）號: CN116402242A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 施凱;顏剛;程延光;楊剛;王鶴翔
• 申請（專利權）人: 華能南京金陵發電有限公司
• 主分類號: G06Q10/047
• 分類號: G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/02;G06T11/20
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 董煒瓊

1.一種煤場取煤配比方法，其特征在于，包括：

步驟1：鎖定目標煤場的當下煤堆以及當下煤堆的邊界線，構建得到所述目標煤場的煤場煤堆構造圖；

步驟2：根據所述煤場煤堆構造圖中每個煤堆的中心坐標，規劃同煤質的煤堆線條；

步驟3：獲取所述煤場取煤需求，并提取所述取煤需求所涉及到的需求煤質以及對應的需求煤重量；

步驟4：分別鎖定所涉及到的需求煤質對應的第一線條，并得到基于所有第一線條的取煤分布圖；

步驟5：根據所述取煤分布圖中每個煤堆圖的第一邊界范圍以及第一重量，確定對應的初始取煤位置；

步驟6：確定剩余第一線條中存在與所述同個第一線條具備預設關系的初始位置段；

步驟7：基于所述初始取煤位置、初始位置段以及需求煤重量，鎖定所述同個第一線段中第一位置；

步驟8：基于所鎖定的每個第一線條上的第一位置，規劃取煤路線，實現有效取煤。

2.如權利要求1所述的煤場取煤配比方法，其特征在于，鎖定目標煤場的當下煤堆以及當下煤堆的邊界線，構建得到所述目標煤場的煤場煤堆構造圖，包括：

對所述目標煤場進行正向下的拍攝，獲取得到第一圖像；

對所述第一圖像進行像素分析，來對所述目標煤場中的煤堆進行標定，得到第二圖像；

將所述第二圖像與所述目標煤場未放置煤堆的標準圖像進行對比分析，根據每個煤堆的標定結果判斷對應煤堆是否為獨立煤堆；

若全部都是獨立煤堆，則基于所述第二圖像，來得到每個當下煤堆的邊界線，進而得到對應目標煤場的煤場煤堆構造圖；

若存在非獨立煤堆，則鎖定所述非獨立煤堆基于所述標準圖像的非獨立位置，并對所述非獨立位置的非獨立煤堆進行煤堆的四個方位的側向拍攝，確定所述非獨立煤堆的非邊界位置處是否存在銜接區域；

若存在，獲取所述銜接區域的區域空間；

若所述區域空間小于預設空間，判定所述非獨立煤堆為兩個高度銜接煤堆；

否則，將所述非獨立煤堆之間的取煤位置進行刪除；

基于判定結果以及所有的獨立煤堆，構建得到煤場煤堆構造圖。

3.如權利要求2所述的煤場取煤配比方法，其特征在于，根據所述煤場煤堆構造圖中每個煤堆的中心坐標，規劃同煤質的煤堆線條，包括：

鎖定所述煤場煤堆構造圖中每個獨立煤堆的第一中心點、高度銜接煤堆的第二中心點以及非獨立煤堆所對應占據標準圖像中的標準煤堆區域的標準中心點；

根據所述標準圖像中每個標準煤堆區域的區域煤質，進行中心點的連接，得到同煤質的煤堆線條。

4.如權利要求2所述的煤場取煤配比方法，其特征在于，根據所述取煤分布圖中每個煤堆圖的第一邊界范圍以及第一重量，確定對應的初始取煤位置，包括：

根據每個煤堆圖的煤堆屬性以及基于第一線條的分布走向，確定對應的第一邊界范圍；

分析所述第一邊界范圍的獨立位置區域，并確定每個獨立位置區域中每個獨立位置的可取重量；

基于所述可取重量與第一重量的比值，從所有獨立位置中選取初始取煤位置。

5.如權利要求1所述的煤場取煤配比方法，其特征在于，確定剩余第一線條中存在與所述同個第一線條具備預設關系的初始位置段，包括：

根據所述取煤分布圖，確定剩余第一線條中存在與所述同個第一線條具備交叉關系的交叉位置以及與具備相鄰關系的相鄰位置；

確定所述交叉位置的交叉口方向以及每個方向上的交叉邊界；

基于所述交叉口方向以及交叉邊界，確定第一框選邊界；

確定所述相鄰位置的相鄰邊界，確定第二框選邊界；

根據所述第一框選邊界以及第二框選邊界，確定出初始位置段。